Регулятор нагрузки угледобывающей машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссяз Советских Социалистических РеспублинГосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам иэоорвтенийи открытий 3) УДК 622.232 72(088.8) юлл ець,4 1 19.02.75 исани онструкторскии институт автоматизации горных машин(54) РЕГУЛЯТОР НАГРУЗКИГЛ ЕДОБЪВАОЩЕй МАШИ Н Ъ изображена блок-схемаятора.жения содержит задатключ 2, устройство 3 сдействительной скоростскорости подачи, усилити увеличения скорост На чертеже лагаемого регулСистема сле скоростями подачи ция заданной и дачи, датчик 4 н 6 уменьшения дач,и. ик 1 авней поели 5поРегулятор предназначен для регулирования скорости подачи угледобывающей машины в зависимости от нагрузки главных электродвигателей и для экстренной остановки машины лри нарушении отработки рассогласования скорости подачи,Известны регуляторы нагрузки угледобывающих машин, содержащие блок канала стабилизации,нагрузки, следящую систему скоросли подачи, датчики, нагрузки и скоростн подачи, реле времени, ключ, схемы И и ИЛИ, релейные усилители и элементы сравнения,Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в,него дополнительно включена схема импульсного сравнения значений действительного и программного рассогласований скорости подачи.Это повышает безопаоность работы при,нарушении нормальной отработки рассогласования скорости подачи машины. Усилитель 5 уменьшения скорости подачисоединен с исполнительным органом 7 объекта регулирования (машины) непосредственно, а усилитель 6 увеличения скорости подачи 5 связан с ним через логический элемент И 8,Канал стабилизации нагрузки содержит задатчик 9 и датчики 10 нагрузки электродвигателей, устройство,11 сравнения заданной ц действительной нагрузки электродвигателей, о усилители 12,и 18 уменьшения ц увеличениянагрузки электродвигателей.,Выход усилителя 12 связан с одннм цзвходов элемента И 8, а выход уоцлцтеля 18 - со входом элемента ИЛИ 14. Другой вход последнего связан с реле времени 15, которое обеспечивает выдержку времени при подаче почитания от источника 16 на электродвигатели машины и на регулятор нагрузки.Отключение машины лри нарушении нормальной отрабопки сипнала рассогласованцп по скорости подачи обеспечивается задатчцком 17 программного рассогласования, устройством 18 сравнения программного оп действительного рассогласованогй скорости подачи и релейным усилителем 19.Регулятор работает следующим образом.Заданное значение скорости подачи с задатчика 1 подается через ключ 2 на устройство 3, где сравнивается с действительной скороЗо стью подачи, измеряемой датчиком 4.427146 Предмет изобретения Составитель В. ИванниковТехред В, Рыбакова Редактор С. Титова Корректор В Гутман Заказ 1732/471 Изд, Мо 790 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.ЗБ, Раушская наб., д, 4/5Тип. Харьк. фил, пред. Патент При отклонении действительной скоростиподачи в ту или другую сторону от заданнойсработает усилитель 5,или 6,При срабатывании усилителя 5 включается исполнительный орган 7 и уменьшает скорость подачи, а при срабатываниями усилителя6 подается сигнал увеличения скорости подачи на один из входов элемента И 8.Задаиная и действительная нагрузка электродвигателей с задатчика 9 и датчика 10 по Одаются на устройство сравнения 11. Если действительная,нагрузка электродвигателей меньше заданной, срабатывает усилитель 12 и подает сигнал на второй вход элемента И 8,который включает исполнительный орган на 15увеличение скорости подачи.При перегрузке электродвигателей срабатывает усилитель И,и через элемент ИЛИ14 воздействует на ключ 2, отключая уставкускорости подачи. При этом срабатывает усилитель 5 и уменьшает скорость подачи до уст,ранения перегрузки или до,нуля (если перегрузка,не устраняется).При подаче, напряжения питания на электродвигатели объекта регулирования я,на регулятор нагрузки срабатывает реле времени15 и через элемент ИЛИ 14 воздействует наключ 2, отключая уставку скорости подачи навремя выдержки реле, вследствие чего срабатывает усилитель 5 и уменьшает скорость подачи до нуля, чем обеспечивается плавное натяжение тяговой цепи комбайна.,111 ри возникновении рассогласования поскорости подачи (вследствие изменения уставки скорости подачи,или снижения ее из-за пе,регрузки электродвигателей) сигнал, пропорциональный действительному рассогласованию скорости подачи, подается на задатчик 17 программного рассогласованиявыполненный, например в виде РС-цепи с малой постоянной заряда и с постоянной времени разряда, равной времени,изменения скорости подачи от нуля до максимальной.Одновременно с включением исполнительного органа на регуляторе, нагрузки для отработки возникшего, рассогласования скорости подачи,на устройство ср,авнения 18 поступают сигналы, пропорциональные действительному и программному рассогласованиям скорости подачи. При их одинаковых изменениях сигнал на выходе сравнивающего устройства 18 равен нулю.При различных величинах действительного и программного рассогласований скорости подачи на,выходе сравнивающего устройства 18 возникает сигнал, который через релейный усилитель 19 отключает пускатель горной машкины. Регулятор нагрузки угледобывающей машины, содержащий блок канала стабилизации нагрузки, следящую систему скорости подачи, датчиии нагрузки и скорости подачи реле времени, ключ, схемы И,и ИЛИ, релейные усилители и элементы сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности раооты при нарушении нормальной отработки рассогласования скорости подачи машины, в него дополнительно включена схема, импульсного сравнения значений действительного и программного рассогласований скоростями лодачи.