Устройство для регулирования нагрузки электродвигателя бурильной машины

ЮСЮВНалв мюоаскМЖА п 11 459588 ОЛ АНИЕ Союз Советских Социалистицеских Реслублик(23) ПриоритетОпубликовано 05.0 осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийф открытий 622.232,72. И, Леибензон довательский и машин и компл ости и подземно Мишен альныи научно-иссл нститут проходчески горной промышлен(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ БУРИЛЬНОЙ МА Ы стание сколавное Предлагаемое устройство предназначенодля автоматизации буровой техники, применяемой для бурения шнуров и скважин,Известны регуляторы нагрузки электродвигателей забойных машин, содержащие электрогидроблок, блоки пропорционального регулирования и автоматического реверса.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что потенциометр установки блока, пропорционального регулирования соединен со входом усилителя этого блока через юнтакты путевого выключателя.Это позволяет оптимизировать процесс забуривания бурильной машины по скорости подачи.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Регулятор состоит из блоков соответственно пропорционального регулирования 1, автоматического,реверса 2 и электрогидравлического 3.Бланк пропорционального регулированиявключает датчик тока 4, сопротивление 5 установки,мощности для регулирования, сглаживающий фильтр 6, стабилитрон 7, ограничивающий сигнал датчика тока по амплитуде, сопротивление 8 установки начала регулирования.Конденсатор 9, включенный в цепь усилителя 10 блока пропорционального регулирования, обеспечивает п нарарости кодачи,Путевой выключатель, контакты которого11 подключены ко входу усилителя 10 блока5 пропорционального регулирования и сопротивленшо 12 уставки скорости забуривания,служит для регулирования процесса автоматического забуривания.Блок автоматического реверса 2 включает10 датчик тока 13, сопротивление 14 уставкимощности реверса, сопротивление 15 уставкивыдержки времени и усилитель 16.Электрогпдравлический блок состоит изполяризованного электрогидравлического15 пропорционального, преобразователя 17 споследовательно соединенными катушками 18,19 и гидравлического блока 20, состоящего,издвухступенчатого усилителя типа сопло - заслонка, управляющего распределительным зо 20 лотникомУстройство работает следующим образом.При включении электродвигателя вращателя стабилизованное напряжение подается наусилитель 10 и в зависимости от загрузки25 двигателя устанавливается направление искорость подачи.Электрический сигнал датчика тока 4, пропорциональный нагрузке двигателя вращателя, через сопротивление 5 уставки мощности30 регулирования и сглаживающий фильтр бподается на стабилитрон 7,и сопротивление 8 установками начала регулирования. Сглаживающий фильтр 6 не пропускает, кратковременных пульсаций выгрузки, что повышает устойчивость регулирования, Через сопротивление 8 в усилитель 10 подается положительный сигнал от датчика тока 4 и отрицательный эталонный сигнал такой величины, чтобы регулирование,началось при величине сигнала, соответствующего номинальной нагрузке и выше.Если величина сигнала соответствует номинальному току или ниже его, то напряжение питания цриложено к катушке 19, через которую проходит максимальный ток управления. Ток через катушку 18 равен нулю и подача будет максимальной. При величине сигнала выше номинального значения нагрузки изменяется степень открытия триодов усилителя 10, а следовательно и ток в катушках электрогидроблока 3, что способствует изменению скорости подачи,При достижении сигналом величины, соответствующей двухкратному номинальному току, триоды усилителя 10 открыты наполовину. Токи в катушках 18, 19 равны, что соответствует прекращению подачи. Если ток двигателя щращателя продолжает увеличиваться, то с выдержкой времени, зависящей от величины сопротивления 15, блок автоматического реверанса 2 подает сигнал в усилитель 10. В этом случае по катушке 18 проходит максимальный ток, а в катушке 19 ток отсутствует. Рабочий орган бурильной машины начинает двигаться назад, пока нагрузка на двигателе не упадет до двухкратного номинального значения или .ниже его. После этого за счет разрядки конденсатора 9 начинается медленное нарастание подачи вперед до скорости, соответствующей крепости буримой породы.Автоматическое регулировани процесса за- ,5 буривания бурильной машины осуществляется следующим образом.После подачи штанги к точке забуриванияи включения машины регулятор нагрузки обеспечивает автоматическое забуривание на 10 сниженной скорости подачи, определяемойположением ползунка потенциометра, Такой режим продолжается до момента размыкания контактов 11 путевого выключателя. Если в процессе забуривания нагрузочка электродвига теля цращателя возрастает выше,номинальной величины, скорость забуривания автоматически снижается.После окончания забуривания скорость подачи плавно за счет разрядки конденсатора 20 возрастает до значения, соответствующего заданной нагрузке двигателя-вращателя, определяемой положением ползунка потенциометра 5. Скорость подачи автоматически регулируется прои изменении крепости породы, 25Предмет изобретенияУсцройство для регулирования нагрузкиэлектродвигателя бурильной машины, содер жащее электрогидроблок, блоки пропорционального регулирования и автоматического реверса с датчиками тока, усилителями и потенциометрами уставки, отличающееся тем, что, с целью оптимизации процесса забу ривания,по скорости подачи, потенциометруставки блока пропорционального регулирования соединен со входом усилителя этого блока через контакты путевого выключателя.