Шаговый транспортер

"оциалистицескихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое ог авт. свидетельств; явлено 20,10,72 (21) 1838824/25 5 1) М. Ел. В 23 г 7/14В 65 д 25/00 с присоединением заявки .Ъ осударственныи комитетСовета Министроа СССРао делам изооретенийи открытий(32) Прио Опублико тет УДК 621.867(088.8) ано 25.04,74 Бюллетень1 писания 04.09.74 та опубликован,72) Авторы изобретенг Ю. П, Мусьяченко и В. Л. Шабельский аснодарский экспериментальный завод им, Калини(71) Заявител 4) ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕ Изобретение касается автоматизации производственных процессов и предназначено для использования в автоматических линиях.Известен шаговый транспортер с автоматическим заполнением свободных позиций авто матической линии деталями с предыдущей позиции, перемещаемых неуравновешенными рычагами, установленными на штанге транспортера и взаимодействующими с равномерно расположенными на тяге толкателями, совер шающими возвратно-поступательное движение.Предложенный шаговый транспортер отличается тем, что в нем штанга выполнена из отдельных наладочных, определяющих его 1 шаг, и рабочих, определяющих наличие детали на каждой позиции, элементов, последние из которых снабжены шарнирно установленными рычагами, взаимодействующими одним из своих плеч с толкателями тяги, в случае 2 отсутствия деталей на какой-либо позиции автоматической линии. Такое выполнение транспортера упрощает конструкцию и позволяет быстро переналаживать его по шагу в зависимости от габаритных размеров трацспортируе мых деталей.На фиг. 1 показано положение рычагов рабочего участка транспортера со свободной позицией; на фиг. 2 - положение рычагов рабочего участка транспортера при холостом ходе 3 элементной штанги; на фиг. 3 - положение рычагов рабочего участка транспортера при полностью заполненных позициях; па фпг. 4 - поперечное сечение транспортера.Детали 1 перемеща 1 отся по лотку 2, цнже которого в направляющих 3 расположена штанга, состоящая цз отдельны.;, це связанных один с другим, рабочих 4 и наладочных 5 элементов. На рабочих элементах 4 шарнирно установлены ца общей оси рычаги 6 с упорами 7, шаг которых зависит от габаритов транспортируемых деталей 1 и определяется длиной наладочных элементов 5. Элементная штанга имеет возможность перемещаться под действием тяги 8 с толкателями 9, местоположение и шаг которых соответствует шагу упоров 7. На конце тяги 8 расположен упор 10. Тяга 8 совершает возвратно-поступательные движения от приводного цилиндра 11. За время цикла автоматической линии тяга 8 совершает несколько двойных ходов.В случае, если все позиции транспортера заполнены деталями, рычаги 6, упираясь в детали 1, поднимают упоры 7, и прц движении тяги 8 толкатели 9 проходят под упорами 7, не входя в зацепление с последними. В этом случае детали 1 на лотке 2 транспортера остаются неподвижными (см. фиг. 3). В случае, если в любом месте лотка 2 транспортера имеются свободные от деталей позиции, соответствующий рычаг 6 не упирается в торец детали 1, и упор 7 под воздействием собственного веса опускается в нижнее положение (см, фиг. 1). При движении тяги 8 в сторону, противоположную направлению движения лотка 2 по направляющим транспортера, соответствующий толкатель 9 входит в зацепление с опущенным упором 7 и перемещает расположенный позади свободной позиции транспортера участок элементной штанги в крайнее заднее положение. При этом рычаг 6 проскальзывает под деталями 1, не перемещая последние (см. фиг, 2). Затем тяга 8 перемещаезся приводным цилиндром 11 в направлении движения деталей 1 по лотку 2 транспортера. При этом упор 10 перемещает в том же направлении и участок элементной штанги, рычаг 6 которой, упираясь в торцы деталей 1, расположенных позади свободной позиции транспортера, перемещают последние на величину шага транспортера (см. фиг. 3). Таким образом происходит автоматическое заполнение деталями свободных позиций транспортера и создаются межоперационные записи деталей перед каждой загрузочной позицией транспортера. Элементная штанга разделена на самостоятельные рабочие участки, расстояние между которыми равно ходу приводного цилиндра 11. Рабочие участки расположены между загрузочными позициями транспортера и их число соответствует числу установленного в автоматической линии оборудования, что позволяет осуществлять независимую работу последнего. Межоперационные за пасы деталей и независимая работа установленного в автоматической линии оборудования позволяют значительно повысить производительность автоматической линии,10 Предмет изобретенияШаговый транспортер с автоматическим заполнением свободных позиций автоматической линии деталями с предыдущей позиции, пере мещаемых неуравновешенными рычагами, установленными на штанге транспортера и взаимодействующими с равномерно расположенными на тяге толкателями, совершающими возвратно-поступательное движение, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения егоконструкции и быстрой переналадки по шагу, штанга транспортера выполнена из отдельных наладочных, определяющих его шаг, и рабочих, определяющих наличие детали на каждой 25 позиции, элементов, последние из которыхснабжены шарнирно установленными рычагами, взаимодейтвующими одним из своих плеч с толкателями тяги, в случае отсутствия деталей на какой-либо позиции автоматической ЗО линии.