Устройство для многоканального программного управления

(51) М. Кл. 6 05 Ь 19/18 Гасудврствениый комитет Совета Министров СССР вв делам изооретеиий и открытий(088.8) 2) Авторы изобретения М. А. Гаврилов, А, Ана Ленина Институт пр технологический ин барцумян и А, Н. Прохоренков(71) Заявители Ор лем управления и Всесоюзный иитут тяжелого машиностроения но(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к классу дискретных устройств циклового программного управления механизмами и машинади,Известны устройства дискретного типа для программного управления механизмами и машинами в заданной циклограммой последовательности работы исполнительных органов. Каждому такту циклограммы в таких устройствах соответствует одно устойчивое состояние, и переход от некоторого такта к следующему происходит по команде от датчиков, контролирующих состояние исполнительных органов. Они скомпонованы из счетчиков, коммутаторов, распределителей, дешифраторов и т, д., выполненных на реле, шаговых искателях, триггерах на транзисторных и магнитных элементах, схемах И и др.Однако известные устройства имеют ограниченные возможности управления, так как они реализуют одну жесткую последовательность работы исполнительных органов машин и механизмов, определяемуо циклограммой. Если же работа машин и механизмов описывается совокупностью циклограмм и при этом после выполнения некоторой циклограммы в зависимости от внешних условий, определяемых состоянием датчиков, возможны несколько альтернативных вариантов продолжения работы по разным циклограммам, то для реализации всех циклограмм требуется устройство с числом состояний, равным числу тактов в самой большой циклограмме с дешифрпрующим устройством, функцией которого являются выделение в соответствии с внешними 5 условиями необходимой выходной последовательносп команд из возможных и организация возврата устройства в исходное состояние после обработки соответствующей выходной последовательности команд.10 Структура дешнфрирующего устройства определяется реализуемыми циклограммаыи, В каждом конкретном случае ее проектируют и изготавливают заново, что существенно ухудшает технологические и эксплуатациошые ха рактеристики всего устройства. При этом дешифрирующие устропства сложны н выход их из строя вызывает нарушение рабочего цикла машин и механизмов.Цель изобретения - расширение области 20 применения устройства за счет повышенияфункциональных возможностей управления, выражающихся в способности устройства управлять работой исполнительных органов по нескольким альтернативным циклограммам, 25 упрощения конструкции исключением дешнфраторов на выходс а также повышея нфикации н надежности.Это достигается см, чо в предлагаемоеустройство введены схемы 11 Л 11, многовхоЗо довые схемы 11, одноименные входь которых объединены и подключены к нулевым выходам соответствующих триггеров, соединенных со схемами ИЛИ, и группы двухвходовых схем И; в каждой из которых одноименные входы схем И объединены и подключены к единичному выходу соответствущего триггера, причем датчики положения соединены согласно циклограмме со схемами И подключенными к схемам ИЛИ. На чертеже представлена структурная схема устройства на четыре триггера).К счетным входам триггеров 1 подключены схемы ИЛИ 2, к каждой схеме ИЛИ - соответствующие многовходовая схема И 3 и двухвходовая схема И 4 (число каждой схемы И равно числу триггеров) и одна из каждой группы двухвходовая схема И о (число групп равно числу триггеров, а число схем И в каждой из них на одну меньше числа триггеров). К объединенным одноименным входам (число которых равно числу триггеров) многовходовых схем И подсоединены нулевые выходы соответствующих триггеров, а к входу каждой двухвходовой схемы И 4 и к ооъединенным одноименным входам каждои группы двухвходовых схем И 5 - единичныи выход соответствующего триггера. Один вход каждой схемы И предназначен для подключения согласно заданной циклограмме датчика 6 положения одного из исполнительных механизмов 7, при этом у тех схем И 5, которые образуют перекрестные межриггерные связи, эти входы обьединены. Единичные выходы триггеров образуют каналы для управления исполнительными механизмами.В начале работы по сигналу Установка все триггеры занимают нулевое состояние, что соответствует нулевому состоянию устройства. Единичному состоянию первого триггера соответствует первое состояние устройства, единичному состоянию второго триггера - второе и т. д., единичному состоянию п-го триггера - п-е.Число устойчивых состояний устройства на одно больше числа триггеров. В нулевом состоянии устройства на всех объединенных входах многовходовых схем И устанавливаются сигналы. Таким образом, сигнал от любого датчика вызывает появление сигнала на выходе соответствующей схемы И, который переводит триггер в единичное состояние, т. е. устройство занимает новое состояние.Переход в первое состояние возможен при появлении сигнала на выходе первой многовходовой схемы И, во второе - на выходевторой и т. д.Установка одного триггера в единичное состояние приводит к исчезновению сигнала на соответствующем объединенном входе многовходовых схем И и, следовательно, исключает возможность дальнейшего изменения состояний устройства воздействием сигналов на эти схемы И. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 Дальнейший переход в очередное или любое последующее состояние, исключая все очередные, возможен воздействием сигналов датчиков на объединенные входы в различных группах схем И 5.Для перехода из г-го состояния в -е подают сигнал на обьединенный вход схем И 5, связанных с триггерами а и .Единичное состояние триггера п устанавливает сигнал на объединенном входе соответствующей группы схем И 5. Появление сигнала датчика на входе схемы И, связанной с триггером г, обеспечивает переход последней в единичное состояние. На объединенном входе группы схем И, подключенной к этому триггеру, устанавливается сигнал, На выходе схемы И, связанной с триггером и, при наличии ранее поданного сигнала датчика, возникает сигнал, устанавливающий триггер в нулевое состопие. Сигнал на объединенном входе соответствующей группы схем И 5 исчезает.Таким образом переход устройства из )г-го состояния в 1-е определяется установкой триггера 1 в единичное состояние и возвращением триггера и в нулевое.Из любого состояния устройство может быть возвращено в нулевое без промежуточных переходов.Для этой цели сигнал датчика подают на вход двухвходовой схемы И 4, связанной с триггером, находящимся в единичном состоянии.Реализация управления производственными механизмами на предлагаемом устройстве выполняется следующим образом. Каждому такту циклограммы работы управляемого механизма ставится в соответствие одно состояние устройства, а переходам между тактами циклограммы - переходы между состояниями устройства, что достигаетсяподключением датчиков, которые вырабатывают сигналы в определенные такты управляемого механизма, к соответствующим схемам И,Все приводы исполнительных механизмов, которые должны быть включены в определенном такте, соединяются с триггером, который устанавливается в единичное состояние в соответствии с этим тактом.Число триггеров в устройстве определяется циклограммой работы механизма.Если производственный механизм работает по нескольким циклограммам, то каждой из них ставятся в соответствие некоторые последовательности состояний устройства, число которых определяется числом тактов соответствующих циклограмм. При этом, если после выполнения некоторой циклограммы, последнему такту которой соответствует состояние а устройства, необходимо продолжить работу одновременно по нескольким циклограммам, началам которых соответствуют состояния т, 1, з, то датчик, сигнализирующий о начале работы по этим циклограммам, соединяется с объединенными входами схем И 5 а и 1, и и и, и и 1, п и з.Редактор И. Грузова Ко 1 ректор В. Жолудевз Заказ 2124(12 Изд.1463 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Предмет изобретенияустройство для многоканального программного управления, содержащее триггеры и схемы И, подключенные к исполнительным механизмам, связанным с датчиками положения, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены схемы ИЛИ, многовходовые схемы И, одноименные входы которых объединены и подключены к нулевым выходам соответствуюгпих триггеров, соединенных со схемами ИЛИ, и группы двухвходовых схем И, в каждой из которых одноименные входы 5 схем И объединены и подключены к единичному выходу соответствующего триггера, причем датчики положения соединены со всеми схемами И, подключенными к схемам ИЛИ,