414613

О П И С А Н И Е 44613ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РйсщбйикЗависимое от авт, свидетельства -Заявлено 27.04.72 1779179/18-24с присоединением заявки УевПриоритет -Опубликовано 05.02.74, Бюллетень УДата опубликования описания 17.09,( М. Кл, 608 с 9 тосударствеииый комитетСовета Иииистров СССРао делам иэооретениаи открытий УДК 621.314,632(088.8) вторызоб ретения енко, О. Н. Литвинцев, Ю, С. Почи В. И. Реэдик А. Ершов, В. А вите НОГООБОРОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В ЧИСЛОВОЙ КОДИзобретение относится к измерительным устройствам, которые могут быть использованы в системах числового управления металло- режущими станками и другим технологическим оборудованисм, а также в системах, где необходимо преобразование механического перемещения в цифровой код,Известен м;югооборотный преобразователь угла поворота "., числовой код, состоящий из датчиков точного ц грубого отсчетов, соединенных редуктором, и работающий как счетчик числа оборотоз выходного вала с точность до долей ооорота, На датчике точного отсчега установлен один, неподвижный (основной) ря а чувст 1 витгльных элементов, а на датчике грубого отсчета с целью компенсации кинематической погрешности редуктора установлены д 1 ва ряда чувствительных элементов, сдвинутых один относительно другого на определенныц угол в соответствии с правилом двойной щетки. Причем выбор нужного ряда чувствительных элементов осуществляется с помощью логической схемы от старшего разряда датчика точного отсчета.При использовании таких преобразователей в качестве измерительных устройств (датчиков обратной связи) в замкнутой системе числового управления возникают трудности, связанные с получением опережающих сигналов, неооходимых для переключения с быстрой скорости на замедленную. Величина опережения зависит, например, от скорости перемещения рабочего органа, величины инерционной нагрузки и сил трения в направляющих. Полу.чейце таких с ггналов за счет системы управлния требует установкц дополнительного арифметического блока сложения и вычитания, на один цз входов которого должна подаваться в закодированном,виде величина среднестатнЭто значительно усложняет систему ц снижает ее надежность.Предложенный преобразователь отлцчаетсчтем, что в нем на датчике точного отсчета уста цовлены два допож цтельных ряда чувствительных элементов, сдвинутых от основного ряда чувствительных элементов на определенный угол, волцчцца которого пропорциональна величине среднестатистического выбега. До полнцтельные ряды чувствительных элементовустановлены в независимых один от другого поворотных секторах, положение которых можно регулировать относительно основного ряда чувствительных элементов. Регулировка 25 производится прц отладке преобразователясовместно с приводом ц системой управления.При этом усложнения системы управления не происходит. На датчике грубого отсчета ЗО остается два ряда чувствительных элементовс выбором нужного ряда от старшего разрядадатчика точного отсчета,На чертеже даны схема преобразователя иПринципиальчая схема управления считыванием с чузствптельных элементоз. 5Многооборотный преобразователь угла поворота В числовой код состоит из дат иков точного 1 и грубого 2 отсчетов, соединенных редукторо 3. Считы:ание 1 нфорзацт 5 с кодоогодиска точного отсчета осуществляется с помощью трех рядов 4, 5, б, чувствительных элементов. Основной ряд 5 чувствительных злсментоз расположен неподвижно, а -,ополнительныс ряды 4, 6 - с двух сторон от основного ряда в поворотных секторах 7 и В. Секторы 15могут повораиваться нсзависимо олин от др,ГОГО ня Опредсле 1 ИыЙ уГОл, Велчипа которо; 0пропорцио:альна величине Ореднестатистич.окого выбега и регулируется прп отладке прсооразовате;я совместно с:р:Водом и систе,мой управления, Наличие двух рядов дополнительных чувств;тельных элементов, расположенных с дзух сторон от основного ряда,обеспеивяет 707 учюие ОГерс 5 каогцпх си 11 ялов при движе - ии как в одну, так и в другуо 25сторону, Считываие информации с датчикагрубого отсчета осуществляегся с помощьюдВух пеГ 107 впжпых р 5 дОВ 9 и 10 тувствтс ьных элементов, сдвинутых один от:осптельподругого в соответствии с правилом дво 1 иоЙ Зощетки,Кя 5 кдьЙ ряд 4, 5 и 6 чувствительных элементов датчика точного отсчета соединен черезсоответствующие и-разрядные вентили 11 - 13с собирательной схемой 14, откуда сигналы 35поступают в систему управления. Выбор нужного ряда чувствительных элементов осуществляется в зависимости от скорости и направления вращения преобразователя блоком управления 15, открывающим один из вентилей 11 - 4013. Оба ряда 9, 10 чувствительных элементовдатчика грубого отсчета соединены черезг-разрядные вентили 16, 17 с собирательнойсхемой 18, с Выходя которой сигналы поступают в схему управления. Управление порядком 45считывания с датчика грубого отсчета осуцествляе 71 ся логическим устройсгвом 19 в зависимости от информации, считанной в старшемразряде датчика точного отсчета,Преобразователь работает следующим образом,При получении от системы управления информации о скорости и направлении движения блок управления 15 открывает один пз Вентилей 11 - 13. При движении с высокой скоростью в зависимости от направления враще 1 я открываюгся Вентили 11 и 13. При двюкении с,малой скоростью независимо от направления вращения открывается вентиль 12. Считашая тнзормяция Срез ОткрытьЙ вспти.7 ь и сооирательную схему 14 поступает в систему управленияв частности, в блок сразнсния. Одновременно информация, считанная в старшем разряде датчика точного отсчета, поступает в логическое устройство 19, которос у - равляет считыванием информации в датчике грубого отсчета, Если в старшем разряде датчика точпсГО Отсетя считя 71 О, то Отк 1 зывяетея вентиль 16, связанный с опережаощим рядом 9 чувствительных элементов. Ес,и з старшем разряде датчика точного отсчета считана 1, то Открывяется вентиль 17, связанныЙ с отстя.ощим рядом 10 чувствительных зле 01 тоз. Сч 11 таппа 51 В датике грубого 07 счетя и 1- формация поступает через открыты и птиль и соопрательную схему 18 в систему упразлзния, В частности, в блок сравп "ния..Предмет изобретенияМпогооборотный преобразователь у: ла,поворота в числовой код, содержаший блок управления и сзязяпные между собой редуктором датчик точного отсчета с одним рядсм чувс 7- вительных элементов и датчик грубого отс.- та с двумя рядами чувствительных элеситог, соединенных с собирательной схемой через вентили, управляющие, входы которых соед 1- непы через логическое устройство с вентиле, старшего разряда датчика точного отсчета от,ачаоцгася тем, что, с целью упроцеия и повышения надежности работы устройст я, па датчике точного отсчета устансвлепы;а поворотных секторах два дополнительых ряда чувствительных элементов, расположен:ых о,носительно основного ряда чувствительных элементов под углом, пропорциональным величине среднестатистического инерционно о выбега, и соединенных со Второй собирате,71- ной схемой через вентили, управляющие входы которых соединены с блоком управления, а зыход второй собирательной схемы соединен логическим устройством.= и щПодписноеССР каз 241 Изд.441 ЦНИИПИ Государственного исгоов С по делам изобр Москва, Ж, Р ипография4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 4