414615

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 4146 И Союз Соаетски 1 е Социалистицеских РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетгльст аявлено 17.7.197 1785198/18-24),Ч. Кл. 6 08 с 9,04 ки Яо рисоединением за иоритет осударственныи комитетСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий 74. Бюллетень Ло 5писания 13 Х 1.1971 5.11 ДК 681.325(088 убликовано Дата опубликования Авторызобретеция. Востряков, 3. М, Каюмова, Т, Ш. Сайфутдин и Ф, А, Шаймарданов аявитсль ОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К Входы коммута азосдвигающейвходом схемы хема устиаграммд щеи н с Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования сигналов с синус- но-косинусцого датчика угла в цифровой код, соответствующий угловому положению контролируемого вала.Известны преобразователи угол - код, содержащие коммутатор, синусно-косинусный датчик угла, выходы которого подключены к фазосдвигающей РС-цепочке, а вход - к генератору возбуждения, другие выходы которого соединены со входом датчика циклов и первого вентиля. Выход этого вентиля соединен со входом счетчика импульсов, а другой вход через первый вход первого триггера подключен к выходам второго и третьего вентилей, первые входы которых соединены с выходом схемы выделения пуля. Второй выход первого триггера соединен с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход датчика циклов,Недостатком известных преобразователей является наличие двух схем выделения нуля, цеидентичцость которых создает одну из основных погрешностей устройства.Целью изобретения является упрощение преобразователя.Это достигается тем, что управляющие входы коммутатора подключены к выходам второго триггера и ко вторым входам второго и третьего вентилей, тора соединены с выходами ф йС-цепочки, а выход -- со выделения нуля.На фиг. 1 даня функциональная сройства; па фиг. 2 - временная днапряжений.Выход генератора возбуждения 1 соединенсо входом синусно-косицусного да 1 чикд угла О 2, который представляет собой, например, бесконтактць 1 й сицусцо-косицусць 1 й трансформатор 3, выходные обмотки которого соединены с рдзвязывдющпми усилителями -1.Выходы датчика лглд 2 через фдзосдвигдю щуо РС-цепочю 5 полключсцы ко входамкоммутатора 6, представляющего собой дцалоговый переключатель 7, выход которого сосдинен с повторителем 8. Выход коммутатора 6 соединен со входом схемы выделения нуля 9, О состоя " из нуль-органа 10, выход которогосоедине формирователем коротких импульсов 11. Другие выходы генератора возбуждения 1 соединены со входом датчика циклов 12 и первого вентиля 13, выход которого сое динец со входом счетчика импульсов 14, идругой вход через первый вход первого триггера 15 подключен к выходам второго 16 ц третьего 17 вентилей. Первые входы вентилей 16, 17 соединены с выходом схемы выделения О нуля, а вторые -- с вь.ходами второго триггера 18 и управляющими входами коммутатора 6. Второй выход триггера 15 соединен с первым входом второго триггера 18, второй вход которого подключен к выходу датчика циклов 2.На фиг. 2 обозначено: Унапряжение генератора возбуждения 1, е, - импульсы цикла; е, еа - выходные напряжения с фазосдвигаюцчей ЯС-цепи 5, е - импульсь с формирователя коротких импульсов 11; е е, - . сигналы управления с триггера 18; , - временной интервал,С выходов датчика угла 2 сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота и, поступают на ЯС-цепочку 5, С выходов последней напряжения е и ев через аналоговый переключатель 7 госледователыо подключаютсл на вход повторителя 8 и далее на вход схемы выделения нуля.Формирователь 11 выдает импульсы ев моменты, соответствующие переходам напряжений еА и е через нуль с положительного уровня на отрицательный.В начале работы преобразователя импульсом цикла е с датчика циклов триггер 18 устанавливается в положение 1 для управляюгцего сигнала е который в этом состоянии подключает напряжение е,ко входу схемы выделения нуля и одновременно даст ца вентиль 17 разрешающий сигнал, Первый импульс е, пришедший с формирователя коротких импульсов, проходит через вентиль 17 и устанавливает триггер 15 в состояние 1.На выходе последнего начинает формироватьсл временной интервалкоторый дает разрсшецие ца вентиль 13 для прохождения импульсов частотой о ца счетчик импульсов 14. Опрокидывание триггера 15 вызывает переброс триггера 18 в первоначальное состояние 0 для управляющего сигнала е, и в положеие 1 для управляОщего сигнала е, что вызывает отключение цапрлкения е от схемы выделения нуля и подключение к цей напряжения е.-. Одновремешо снимается раз решение с третьего вентиля 17 и дается разрешение на второй вентиль 16. Второй импульс е. проходит через второй вентиль 16 и перекидывает триггер 15 в первоначаль се состояние. Фоэмирсвацие врюхеццого;цТер вала , закан ,.ваетсл, ц вентиль .3 :акрь- ваетсл.На счетчике импульсов 14 записываетсл код,соответству оший входцо велцчи:е угла ворота я.15Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий 20 коммутатор, сицусно-косинусный датчик угла,выходы которого подключены к фазосдвигающей /С-цепочке, а вход - к генератору возбуждения, другие выходы которого соединены со входом датчика циклов и первого веггия, 25 выход которого соединен со входом счетчикаимпульсов, а другой вход через первый вход первого триггера подключен к выходам второго и третьего вентилей, первые входы которы;.соединены с выходом схемы выделения ну;, 30 второй выход первого триггера соединен спервым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход датчика циклов, отличающийся тем, что, с целью упрогцепия преобразователя, управляющие 35 входы коммутатора подключены к выходамвторого триггера и ко вторым входам второго и третьего вентилей; входы коммутатора соединены с выходами фазосдвигающец ЯС-цепочки, а выход - со входоч схемы выделе пця нуля.Составитель И. НазаркинРедактор Л. Утехина Тсхред Т, Ускова ор О. Тюрин Ко писное каз 1360/10ЦНИИ ипосрафи, пр. Сапунова,Изд.465 1 Государственного по делам изо Москва, уК, 1 раж 624комитета Совета Министровбретепий и открытийРаушская наб., д. 4/5