Формирователь напряжения рассогласования между кодом и углом поворота вала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 119) (11) 51)5 Н 03 М ИЕ Т КОМУ Св АЮТ ТВУ Пугач ство СССР/38, 1983оточныетоматически1975, с., 22 ЯЖЕНИЯ РАССОГУГЛОМ ПОВО тся к автомаьзовано дляельных усти устройствадежности форформирователь ния между кола, содержащий роаналоговые ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельЮ 1151)691, кл, С аВ С 19Ахметжанов А.А, Высоксистемы передачи угла авустройств, М.: Энергия,рис. 1 О,(54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ НАПЛАСОВАНИЯ МЕЖДУ КОДОМРОТА ВАЛА(57) Изобретение отностике и может быть испосвязи .цифровых вычислиройств с исполнительными. Цель - повышение нмирователя. Для этогонапряжения рассогласовдом и углом поворота впервый 1 и второй 2 ци преобразователи (ЦАП), источник 3опорного напряжения, первый 4 и второй 5 усилители, синусно-косинусныйвращающийся трансформатор (СКВТ) 6,введены пороговый элемент 7 и индикатор 8. На выходах ЦАП 1 и 2 формируются сигналы переменного тока самплитудой, пропорциональной кодамН, и И , поступающим на входы ЦАП1 и 2 соответственно, После усиленияусилителями 1 и 5 эти сигналы используются для питания СКВТ 6, на выходе которого формируется сигнал переменного тока с амплитудой, пропорциональной рассогласованию между входными кодами ИИи углом поворотавала СКВТ 6. Пороговый элемент 7вырабатывает единичный сигнал при,частичном отказе усилителей 4, 5,коротком замыкании одной или обеихобмоток СКВТ 6 или отсутствии связиусилителей 1), 5 с СКВТ 6. Индикатор8 сигнализирует о наличии неисправности. 1 ил.ЕК 300 А и) (;напряжение питания усилителя 1 (5);максимальная амплитуда входного сигнала усилителя 4 (5); 35 угловая цастота выходного сигнала источника 3; емкость конденсатора 11. и срабатывания элемента 7 ся из соотношения40 где Е С Порог выбирают0,5 ЕБ р0,7 Е.формирователь работает следующим образом.На цифровые входы ЦАП .1 и ЦАП 2 поступают соответственно коды И = = яп с и И= соя А На выходах ЦАП 1 и ЦАП 2 формируются сигналы переменного тока цастоты ьз с амплитудой, пропорциональной И, и И соответственно. Эти сигналы после усиления усилителями ч и 5 используются для питания СКВТ 6, на выходе которого Формируется сигнал переменного тока с амплитудой, пропорциональной рассогласованию между входными кодами И И и углом поворота вала СКВТ 6. Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами.Цель изобретения - повышение надежности Формирователя путем сигнализации об отклонении режима его работы от номинального, 10На чертеже представлена структурная схема Формирователя.формирователь напряжения рассогласования между кодом и углом пово.рота вала содержит первый 1 и второй 15 2 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), источник 3 опорного напряжения, первый 1 и второй 5 усилители, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 6, пороговый элемент 7 и индикатор 8. Каждый из усилителей ч и 5 содержит токоограничивающие элементы (резисторы) 9-12, аналоговые накопительные элементы (конденсаторы), 13, 11, операционные усилите 25 ли 15 и 16. Сопротивление резистора 10 в усилителях 1 и 5 выбирается из соотношения При указанном выборе к,о в номиналь ном режиме работы Формирователя при типичном значении коэффициента передачи контура не ниже 2, как это имеет место на практике, амплитуда напряжения на обмотке СКВТ 6 и напряжение на выходе усилителя 15 связаны соотношениемАИ, , оК, откуда следуетЦ,5 (ЕПри отказе операционного усилителя 16, коротком замыкании обмотки СКВТ 6 или отсутствии связи усилителей ч, 5 с СКВТ 6 коэффициент передачи контура не должен учитываться и величина Б на выходе усилителя 1515одного из усилителей 1, 5 не меньше 0,7 Е, так как при любом значении одна из величин ядпс или сояс пре 12восходити приводит к срабатыванию порогового элемента 7.Таким образом, при выбранном значении 11, во всех перечисленных откаорзах на выходе индикатора 8 появится сигнал неисправности, что повышает надежность формирователя.формула изобретения Формирователь напряжения рассогласования между кодом и углом поворота вала, содержащий первый и второй цифроаналоговые преобразователи, цифровые входы которых являются входами формирователя, а аналоговые входы подключены к выходу источника опорного напряжения, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей соединены с входами соответственно первого и второго усилителей, первые выходы первого и второго усилителей соединены соответственно с первым и вторым входами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход которого является выходом формирователя, о т л и ч а ю щ и й с .я тем, что, с целью повышения надеж" ности формирователя, в него введены пороговый элемент и индикатор, первый и второй входы порогового элемента подключены к вторым выходам соответственно первого и второго усилителей, а выход порогового элементасоединен с входом индикатора.