Формирователь импульсов преобразователя угол — код

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ395880 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 26.711,1971 ( 1683873/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28,7111.1973, Бюллетень35Дата опуоликования описания 8.1.1974 М, Кл. б 08 с 9/04 Гасударственный камитетСавета Министрав СССРпа делам изабретенийн аткрытий УДК 681,325(088.8)Авторыизобретения А, П, Пух и И. Е, Шороп Киевский инженерно-строительный институтЗаявитель ФОРМИРОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ - КОД Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано в качестве промежуточного звена между чувствительными элементами и счетчиком импульсов реверсивного преобразователя угол - код накапливающего типа.В известных реверсивных преобразователях угол - код для формирования импульсов применяются два чувствительных элемента, сдвинутых на четвереть шагового интервала зубцового магнитопроводящего диска. В случае дробления сигналов чувствительных элементов, что обычно наблюдается при медленном вращении контролируемого вала, а также при воздействии импульсных помех в канале связи чувствительных элементов со счетчиком, на вход счетчика поступают ложные импульсы, которые существенно искажают результат преобразования угла в код.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и надежности работы преобразователя угол - код за счет устранения ложных импульсов, обусловленных дроблением сигналов чувствительных элементов и помехами, действующими в канале связи чувствительных элементов со счетчиком. Для этого в предлагаемом формирователе использованы два элемента памяти, входы которых связаны с чувствительными элементами посредством двух инверторов и четырех конъюнкторов. На чертеже изображена функциональнаясхема формирователя импульсов.Формирователь состоит из магнитопроводящего зубцового диска 1, механически связан ного с контролируемым валом, чувствительных элементов 2 и 8, сдвинутых друг относительно друга на четверть шагового интервала - зубцового диска, триггеров 4, 5, логических 10 схем И б - 9 и ппверторов 10, 11.При повороте зубцового диска на угол а последовательно чередуются следующие такты работы устройства; а - наличие сигнала только чувствительного элемента 2; 6 в наличие 15 сигналов обоих чувствительных элементов;в - наличие сигнала только чувствительного элемента 3; г - отсутствие сигналов обоих чувствительных элементов.В такте а появляется сигнал на выходе схе мы И б и триггер 4 устанавливается в единичное состояние. В такте б появляется сигнал на выходе схемы И 8 и триггер б также устанавливается в единицу. В такте в появляется сигнал на выходе схемы И 7, поэтому 25 триггер 4 устанавливается в нуль.В такте г появляется сигнал на выходе схемы И 9, следовательно триггер б также устанавливается в нуль.Таким образом, прп вращении диска на вы ходах формирователя будут появляться пмКорректор М. Лейзер Редактор Е. ГончЗаказ 3517/10ЦНИИП Тираж 602омитета Совета Министретений и открытийаушская наб., д, 45 Изд. М 935 Государственного по делам изоб Москва, Ж, ПодписноеССР Типография, пр. Сапунова, 2 пульсы сдвийутые по фазе на четверть периода. Дробление сигналов чувствительных элементов или действие кратковременной помехи в периоды между двумя полезными сигналами могут привести лишь к преждевременному появлению выходного импульса формирователя. Поэтому количество сформированных импульсов по каждому выходу всегда будет пропорционально углу поворота контролируемого вала. Предмет изобретения Формирователь импульсов преооразователя угол - код, содержащий зубцовый магнитопроводящий диск, механически связанный с валом, и два чувствительных элемента, расположенных против зубцового диска и сдвинутых друг относительно друга на четверть шага зубцового диска, отгичаюигийся тем, что, с цельго повышения помехоустойчивости и надежности работы устройства, в него введены 5 триггеры, логические схемы И и инверторы,причем к единичным и нулевым входам первого и второго триггеров подключены выходы соответственно первой и второй, третьей и четвертой схем И, к выходу первого чувст вительного элемента подключены первый входпервой схемы И, второй вход третьей схемы И и через первый инвертор - вторые входы второй и четвертой схем И, к выходу второго чувствительного элемента подключены 15 первые входы второй и третьей схем И ичерез второй инвертор - второй .вход первой схемы И и первый вход четвертой схемы И.