413379

Номер патента: 708296

Опубликовано: 05.01.1980

Автор: Скрипник

МПК: G05B 1/00

Метки: следящая

...колебательные движения околокаждого участка соответствуюцей линии переключения с большой частотой и малой амплитудой. Переход с участка на участок происходит по мере движения рабочего органа объекта управления 1 от датчика к датчику, Это сопровождается включением соответствующего триггера, формированием новой линии переключения и созданием скользящего режима возле нее,В точке останова рабочий орган объекта управления 1 воздействует на датчик нулевого положения До, который, сбрасывая соответствующийтриггер, отключает двигатель объекта управления 1, Коэффициенты усиления К 1(где щ = 14) по каждому входу усилителей - формирователей выбираются такими, чтобы сигналы на выходе усилителей-формирователей во время движения объекта между...

Номер патента: 1180841

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Антипов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...с выхода элемента И 4, одновременно со.счетчиком20, импульс переполнения которого устанавливает триггер 8 в нулевое состояние. Последний закрывает элементы И 5 и 4, прекращая Формирование пачки.Если во время Формирования пачкиимпульсов элемент И 5 открыт, навходе 18 отсутствует входной сигнал,то триггер 7 остается в состоянии "1", все импульсы пачки РС 11 подсчитывает в режиме "Сложение, т.е. содержимое РС 11 увеличивается на число импульсов, содержащихся в пачке, увеличивая время задержки УДЧ 2до начала Формирования пачки импульсов в следующем цикле.Если в следующем цикле во времяформирования пачки импульсов на входе 18 появляется входной сигнал, то он проходит через элементы И 5 и 6 на выход 19 устройства и устанавливает триггер 7 в...

Номер патента: 1509827

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...рабочей жидкости напряжение Б с выхода функционального преобразователя 9 является неизменным, При этом выходной двоичныйкод АЦП 10 остается также неизменным и, следовательно, коэФФициентВ исходном положении на вход преобразователя 1 напряжение - ток с генератора 12 осциллирующего напряжения поступает синусоидальный сиг-.нал Б, , частота которого значительно превышает частоту рабочего, сигнала задатчика 13 Б , а амплитуда тока осциллирующего сигнала 1,в обмотке 15 управления электромеханического преобразователя 2 обычно составляет незначительную часть от максимального тока управления 1,макспример 1 с 01 1,макс. В процессе работы устройства происходит разогрев рабочей жидкости и, следовательно, изменение сопротивления обмотки...

Номер патента: 714358

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Лаврехо

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, следящая, станком

...что невозможно.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности системы введением регулирования по динамической ошибке и ее производной.Это достигается тем, что в следящую систему программного управления станком, содержащую последовательно соединенные блок задания программы, первый делитель частоты, первый фазовый дискриминатор, первый сумматор, при-, вод и датчик перемещения, вьгход которого подключен ко второму входу первого фазового дискрминаторв, а также преобразователь частота - напряжение, вход Которого подключен к выходу блока задания программы, а выход- ко второму аходу первого сумматора, введены последовательно соединенные второй сумматор,40 второй делитель частоты и блок совпадения, в также последовательно...

Номер патента: 813369

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Аксенов

МПК: G05B 19/40

Метки: программным, следящая, станковс, управлением

...зависящего от расстояния между электродом и поверхностью детали. Это напряжение подается на один из входов коммутатора 6, на одноименный второй вход которого из блока 4 по второму выходу подается разрешающий сигнал на формирование канала управления генераторами 7 и 10. Генератор 7 преобразует выходное напряжение от блока измерения 4 в переменное напряжение 11 с (с частотой, пропорциональной величине электроразрядного промежутка), которое подается на вход формирователей 8 и 9. Формирователь 8 формирует на выходе импульсы слежения 1 с по амплитуде, длительности и полярности на основании команд, полученных от блока 4 - по второму входу командой на разрешение слежения, по третьему и четвертому входу-командой о полярности рассогласования и...