413378
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 413378
Текст
Согоз СоветскихСоциалистическихРегстгублик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 10.1 г.1972 ( 1770156/29-14) 1. Кл. 6 01 с 9/00 Е 021 9/20пр единением заявкиГеаудвратвеииый камитетСаввта Мииистрав СССРва делам изааретеиийи аткрытий иор621,879.34:62-5 (088.8) публиковало 30.1,1974, Ьюллетецьата опубликования описания 27 Л.1974 Авторыизобретени РПТБг 1 1 1 г 1 г г р ъф% фф % са С. Дегтярев, В. С. Щербаков и В. Ф. Санаров Заявите Московский автомобильно-дорож и институт СТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБ МЛЕРОЙНОЙ МАШИНОЙ ЦИКЛИЧЕС Ы КОПАНИЯ ГО ДЕЙСТВИ шара 4, действуюстенку обоймы 3;/ - нормальная сил щая на торцовуг р - вес шара 4; а - угол наклоца об Для нескольких шаров юй прямой, нормальн торцовую стенку, опре г,:=- гг, / =де горизонту.оложенных на действующая я по формуче.2. (2) оцмы краси ая сила дел яетс и, рв 1 п На другую торц гствет сит ю стенку д= п,р з 1 п несколькихге ця торцоис чего Дляргяця ана;лы относ тц(5 Известно устройство для измерения глубицьгкопания землеройной машиной циклическогодействия, выполненное с датчиком глубиныкопания и индикатором,Целью изобретения является повышение 5точности работы устройства,Для этого датчик глубины копания предлагаемого устройства выполнен в виде шарнирно установленной ца стреле и рукояти землеройной машины параллельно их осям обоймы, 10заполненной металлическими шарами, на торцовых стенках которой закреплены датчики,подключенные через сумматор к индикатору.На фиг. 1 изображена шарнирная обойма;на фиг. 2 - функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 3 - расположениесилы веса шара, находящегося в шарнирнойобойме.Параллельно осям стрелы 1 и рукояти 2расположена шарнирная обойма 3, заполненная металлическими шарами 4, ня торцовыхстенках которой закреплены датчики 5 и 6.Последние через сумматор 7 подклгочены киндикатору 8, проградуировацному в единицах заглубления рабочего органа. 25Величина нор.гальной силы, с которой шярдействует на торцовую стенку обоймы, выражена формулой: г 2 - ггпу/е Рг и / - нормальные силышаров, действ ующгвыс стенки;гг 1 и гг -- число шаров.поднятой стрелы заглубленопределяется по формуле:Н: /г 2 - /г 1,е Б -- зяглублецие рабочего о 1 эг/г, - привышецие конца стретельно оси подвеса;/г - привышение осн подвесяцосительцо конца рукогп/г, =5 з 1 пг.,е сг - угол наклона оси стрелы к горизонту;5 - ,1 глишя оси стрелы.где г - длина рукояти;р - угол наклона рукояти к горизонту.Из выражений 2 и 5 получаем61=К, Р(7)- коэффициент пропорциональности.где К, =-.Из выражений 3 и б получаемгг - Кяг 1 (8)- К(1г) (9)Для горизонтального положения стрелы (см. фиг, 2). О - й,= - гг Р,.Для опущенной стрелы (см. фиг, 3), Я= - 1 г, -- К Р(1 1) гд К -- коэффициент пропорциогде К, -нальности.Выбирая коэффициенты Кг = К 2 = К, записываем: Таким образом непрерывный контроль заглубления Н рабочего органа производится непрерывным измерением датчиками 5 и б величин нормальных сил, действующих на торцовые стенки обоймы 3, алгебраическая сумма показаний которых подается с сумматора 7 на индикатор глубины копания, проградунровапный в единицах заглубления рабочего органа.10Предмет изобретенияУстройство для измерения глубины копанияземлеройной машиной циклического действия, включающее датчик глубины копания и инди катор, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с цельюповышения точности работы, датчик глубины копания выполнен в виде шарнирно установленной на стреле и рукояти землеройной машины параллельно их осям обоймы, заполненной металлическими шарами, на торцовых стенках которой закреплены датчики, подключенные через сумматор к индикатору.
СмотретьЗаявка
1770156, 10.04.1972
МПК / Метки
Метки: 413378
Опубликовано: 30.01.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-413378-413378.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">413378</a>
Устройство для программного регулирования глубины копания бульдозера
Номер патента: 744078
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Погуляев
МПК: E02F 9/20
Метки: бульдозера, глубины, копания, программного
...с переменным шагом, уменьшающимсяпо высоте цилиндров по определенному закону, к которым присоединены трубопроводы8, перекрываемые электромагнитными клапанами. 9, присоединенными к общему сливному трубопроводу 10, соединяющемуся сраспределителем. Силовые цилиндры 4 черезштоки соединены с отвалом 11. Электромагнитные клапаны соединены с распределителем 12 импульсов, связанным с генератором13 импульсов, и оба соединены с датчиком14 положения, а генератор 13 импульсовимеет корректирующее устройство 15. Датчик 14 положения взаимодействует сконтактами 16 расположенными по штоку с 4шагом увеличивающимся по высоте по определенному закону. Расстояния между контактами на штоке равны соответствующимрасстояниям между отверстиями на цилиндре,...
Устройство для измерения глубины копания одноковшовым экскаватором с рукоятью
Номер патента: 994631
Опубликовано: 07.02.1983
Автор: Приходько
МПК: E02F 3/28
Метки: глубины, копания, одноковшовым, рукоятью, экскаватором
...на оси указателя-маятника с возможностью поворота пос редством тяг, соединенных с рукоятью.На фиг. 1 изображен одноковшовый экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - механизм для измерения глубины копания.На стреле 1 устанавливается неподвижная шкала 2, указывающая глубину, зависящую от положения стрелы, а также поворотная шкала 3, указывающая на изменение глубины, зависящей от положения рукояти 4.Шкала 3 тягами 5 связана с рукоятью экскаватора и поворачивается параллельно ей.15 На стреле устанавливается указатель 6. Указателем может служить пузырек воздуха в изогнутой по кругу прозрачной трубке 7, заполненной незамерзающей жидкостью, или стрелка занимающая вертикальное положение. Поворотная шкала 3 и указатель 6 имеют общую ось 8...
Устройство для измерения глубины копания экскаватора
Номер патента: 684102
Опубликовано: 05.09.1979
МПК: E02F 9/20
Метки: глубины, копания, экскаватора
...выходного сигнала с потенциометра по синусной зависимости. Отличительная особенность Ш-образной формы пластины состоит в том, что она позволяет получать значения вылета стрелы, близкие к максимально допустимым (0,15 длины пластины), и исключает влияние продольного изгиба, так как представляет собой две направленные встречно защемленные пластины равной жесткости. При использовании же одного защемленного стержня с тензоэлементами нельзя загружать его до значений вылета стрелы, больших 0,01 - 0,05 длины самого стержня, чтобы не иметь ошибок от влияния продольного изгиба, больших 1 - 5/,. Ш-образная форма пластины при определенном подборе длины и ширины внутреннего и наружных лепестков позволяет получить прямолинейную траекторию...
Устройство для определения глубины копания одноковшовым экскаватором
Номер патента: 597783
Опубликовано: 15.03.1978
Авторы: Белогорцев, Санаров, Шлыков
МПК: E02F 9/20
Метки: глубины, копания, одноковшовым, экскаватором
...функциональная схема устрой. стваэДля осуществления работы устройства нв базе экскаватора 1 шарнирно крепится с помощью кронштейна 2 один конец шарнирно-сочлененного звена с рычагами Э и 4, на которых установлены датчики 5 и 6 угла наклона. На рабочих органах 7, 8, 9 экскаватора - стреле, рукояти н ковше твк" же установлены датчики 10, 11, 12 угла наклона соответственно.Выходы датчиков 5 и 6 подключены к сумматору 13, а выходы датчиков 10, 11, 12 - к сумматору 14, сумматоры 13 и,/14 через задатчик 15 соединены с регнсч- рирующим прибором 16. Устройство увбответ следующим образом Для поддержания горизонтального профи ля дна траншеи даючики 5, 6 и 10, 11, 1.2 устанавливаются перпендикулярно нродольным осям рабочих органов и...
Устройство для определения глубины копания
Номер патента: 740915
Опубликовано: 15.06.1980
Авторы: Альгин, Анисимов, Зайцев, Копейкина, Панкрашкин, Писарев, Чесноков
МПК: E02F 9/20
...- его электрическая схема, 15Устройство состоит из датчиков 1 иизмерителя 2 глубины. Датчики 1 установлены в корпусе дополнительно введенногоредуктора 3, подключенного к барабану 4лебедки машины, снабженной грейфером 5. 20Измеритель глубины 2 имеет осветители 6 и цифровые знаки 7.Датчики 1 выполнены в виде последовательно установленных концевых выключателей 11 , например, бескон1,2,3 , Н,итактных.Выходной элемент редуктора 3, например винт 8, снабжен гайкой 9, двигающейся поступательно. На гайке закрепленфлажок 10, включающий при перемещениипоследовательно концевые выключатели1) 2,Ъг 1Выход каждого концевого выключателя подключен к своему усилителю 112,435через элемент И 122 , с двумя входами. Один вход каждого элемента И,например 12,...