413377

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 413377 Союз СьветскнхСьциалмстмцесваРестгу блик Зависи авт. свидетельстваМ. Кл. 6 01 с Заявлено 14,1.1972 ( 174802518-10с присоединением заявкиПриоритет Государственный коцит Соаета Министров ССС оо делам изобретений и открытийГринберг, В. М, Кацман и С. Ф, Павло Заявит о-исследовательский институт горноки и маркшейдерского дела ОТОЗЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОТСЧЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА4 и фотоприез маятника 10 с е скание позво- большей Изобретение относится к области маркшеидерского приборостроения и может быть использовано для бесконтактного снятия отсчета паложения датчика уклона, например профилографа рельсовых путей.Известные устройства, содержащи рующий узел с растровой решеткой,ляют вести измерения с точностью,чем шаг растровой решетки.Для повышения точности измерений в предложенном фотоэлектрическом отсчетном устройстве ширину щели в маятнике выполняют равной и + 0,5 шага растровой шкалы, где и - любое целое число, а между управляющим ключом и счетчиком электронной схемы вводят два дополнительных ключа, входы которых подсоединены как к управляющему ключу, так и через триггер реверса к фотоэлектрическому датчику угла наклона.На фиг. 1 показана функциональная схема устройства.Сканирующее устройство 1 совершает возвратно-поступательные движения под действием кулачка 2, Кулачок имеет две рабочие ветви, сдвинутые на 180 и выполненные по закону спирали Архимеда. На сканирующем устройстве расположена растровая решетка 3, осветитель 4 и фотоприемник 5. По обеим сторонам растровой решетки закреплены на корпусе осветитель 6 и фотоприемник 7 с диафрагмой 8. Между осветителеоником 5 находится шторка 9 о щелью 11.Электронная схема состоит на усилителей 5 формирователей 12 и 13, триггера 14, ключей15, 16, 17 и реверсивного счетчика 18.Устройство работает следующим образом, С началом движения сканирующего устройства в фотоприемнике 7 генерируются счетные 10 импульсы, число которых равно числу прошедших штрихов растровой решетки. Через усилитель-формирователь 12 и электронные ключи 15 и 17 импульсы поступают на отрицательный вход счетчика 18.15 При проходе осветителя 4 мимо щели вшторке маятника на фотоприемнике 5 возникает отсчетный импульс (по форме близкий к прямоугольному), поступающий в усилитель- формирователь 13. Ключ 15 а время дейст вия отсчетного импульса закрывается, а триггер 14 запирает ключ 17 и открывает ключ 16.По окончании отсчетного импульса счетные импульсы подаются на положительпьш вход счетчика.25 В известных устройствах (фиг. 2,а) при реверсировании с.етных импульсов 19 передним фронтом о 1 счетного импульса 20 получаемая в счетчике разность кратна двум, а точность считывания соо",ветствует величине шара ра стровой решетки.Редактор Т. Рыбалова Корректор Т, Гревцова Заказ 1173/12 Изд,1229 Тираж 760 Подписное ь 1 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрезений н открытий Москва, /К, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, д. 2 В предлагаемом устройстве для увеличения точности считывания ширина щели маятника выбрана равнойд = и 1 р+ 0,51 р,где 6 - ширина щели маятника;1 р - величина шага растра;и - целое положительное число.Кроме того, в электронную схему введен ключ 15, запира 1 ощий вход счетчика на время длительности отсчетного импульса, Перемещение отсчетного импульса 20 из положения 1 в положение 11, равное половине шага растровой решетки (фиг. 2, б) вызывает увеличение счетных импульсов 19 в левой пачке на единицу, а в правой пачке число импульсов остается неизменным, Величина разности импульсов при этом изменяется на единицу. Дальнейшее перемещение отсчетного сигнала еще на половину шага уменьшает на единицу числа импульсов только в правой пачке и соответственно увеличивает разность импульсов еще на единицу. Таким образом, цена счетного импульса получается равной половине шага растровой решетки, т. е. точность считывания перемещения датчика увеличивается 5 в 2 раза. Предмет изобретенияФотоэлектрическое отсчетное устройстводля измерения углов наклона, содержащее 10 маятниковый датчик угла наклона с щелью,сканирующее устройство с растровой шкалой, фотоэлектрические датчики, соединенные через управляющий ключ со счетчиком импульсов, отличающееся тем, что, с целью 15 повышения точности измерений, в нем ширинащели выполняется равной и + 0,5 шага растровой шкалы, где и - любое целое число, а между управляющим ключом и счетчиком введены два дополнительных ключа, входы 20 которых подсоединены каК к управляющемуключу, так и через триггер реверса к фотоэлектрическому датчику угла наклона.