Устройство для моделирования аэродинамических

ПИ АНИЕ ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советскии Социалистицеских,Республик.19 аявлено с присоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийриоритет Ц, К 681,333 (088.8) Опуб ковано 22,Х.1973. Бюллетець44 а опубликования описания 4.1 Ъ,1974 ахович, Б. Б. Власов и В. С, Лоб аук,евский ордеца ового Красного Зцаме гражданской авиации цститут инженеров явите ИНАМИЧЕСКИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АНАГРУЗОК На чертеже показана структурная схемаодного из каналов предлагаемого трехкацальцого устройства для моделирования.Оца содержит датчик 1 сигналов управления; сумматор 2; усилитель 3; рулевой блок 4; муфту 5; блок 6 рулевой поверхности; датчик 7 угловых перемещений; функциональный преобразователь 8.Встречные потоки воздуха в полете создают 0 в блоке рулевых поверхностей усилия, противодействующие усилиям пилота (автопилота), прикладываемым к рычагам управления самолетом. Изобретение относится к области авиациоццой техники и предназначено для настройки в наземных условиях бортовых систем управления заходом ца посадку (БСУ-ЗП).Известцые устройства, применяемые в настоящее время, це учитывают аэродицамических пагрузок, создаваемых встречным потоком воздуха на рулевые поверхности самолета (рули высоты, направления и т. д.). Настройка по критерию табличной сверки углов отклонения рулевых поверхностей и углов отклонения поворотного стола с гироскопическими датчиками БСУ-ЗП це позволяет достаточно точно настроить каналы курса, крена и тацгака.Для уточнения характеристик и подстройки каналов существующие устройства предусматривают дополнительные полеты, во время которых проводится подрегулировка БСУ-ЗП.Цель изобретения - создацие устройства для моделировапия аэродинамических цагрузок, которое позволит устранить отмеченные педсстатки и повысить качество настройки, уменьшить количество дополцительцых полетов и получить существенный экономический эффект.Это достигается введением функционального греобразователя и датчиков угловых перемещеций в цепи обратной связи каналов курса, крена, тацгажа. 5 Величина противодействующих усилий опре дсляется шарнирным моментом, который ра вен с,М = (6, + б,а + 6,3) -2улевои по хцост 30 Авторыизобретения В. А, Игнатов,1, - шарнирный момент;я - угол атаки;б - угол отклонения рверхцости;- - скоростпой напор цабегающего потока;о - скорость;5 - площадь рулевой повза осью вращения;405116 ратной связи в функциональном преобразователе в зависимости от типа блока рулевой поверхности (руль высоты, направления или элероны). Тип самолета и величина скорости полета учитываются коммутацией цепей обратной связи в каналах при помощи позиционных переключателей имитатора.Предлагаемый способ имитации аэродинамических нагрузок отличается простотой требуемого оборудования и исключает доработку БСУ-ЗП, поскольку серийные датчики угловых перемещений легко сочлепяются с осями вращения блоков рулевых поверхностей, а трехканальный функциональный преобразователь - с БСУ-ЗП. В случае фиксированных значений о и заданного типа самолета функциональный преобразователь представляет трехканальный операционный усилитель, выполняющий указанное преобразование.го Устройство для моделирования аэродинамических нагрузок, содержащее датчики угловых перемещений и датчики сигналов управления, отличаощееся тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно выполнено трехканальным, причем каждый канал содержит сумматор, к первому входу которого подключен датчик сигналов управления, усилитель, вход которого соединен с выходом сумматора, муфту, блок рулевой поверхности, датчик углового перемещения, ось которого сочлепена с осью блока рулевой поверхности, функциональный преобразователь, вход которого подключен к датчику углового перемещения, а выход - к второму входу сумматора, и рулевой блок, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход через муфту мехапи чески соединен с блоком рулевой поверхности. Заказ 718/2 Изд.2093 Подписное ЦНИИПИ Гпраж 647 Типография, пр. Сапунова, 2 с - средняя хорда рулевой поверхности;оо, оь о, - коэффициенты пропорциональности. Момент М, противодействует основному моменту Мвозникающему от усилий пилота (автопилота). Для того, чтобы имитировать аэродинамические нагрузки, достаточно, таким образом, получить сигнал, пропорциональный 6, функционально преобразовать его в соответствии с указанным выражением и ввести с соответствующей, фазой и весом в сумматор 2 канала БСУ-ЗП.В исходном состоянии при настройке БСУЗП блок 6 рулевой поверхности находится в положении, соответствующем нулевому углу 6=0. Сигнал с датчика 7 угловых перемещений тоже равен нулю, и от функционального преобразователя 8 в сумматор 2 сигнал не подается.При поступлении от датчика 1 сигналов управления на вход сумматора сигнала рассогласования, последний усиливается усилителем 3 рулевой машинки, воздействует на рулевой блок 4 и через муфту 5 на блок 6 рулевой поверхности. При отклонении блока рулевой поверхности от датчиков угловых перемещений появляется сигнал на входе функционального преобразователя. Этот сигнал, будучи преобразованным в соответствии с указанным выражением и положением переключателей типа самолета и скорости, поступает в сумматор канала БСУ-ЗП и противодействует установке рулевой поверхности в требуемое положение, имитируя тем самым наличие шарнирного момента Мш.Имитация аэродинамических нагрузок для всех трех каналов БСУ-ЗП аналогичная, Различаются лишь величины коэффициентов обПредмет изобретения