402996

Союз Советских Социалистических Реслублик.Ч. Кл. Н 021( 510 с присоединением заявкиПриоритетОп бликовацо 19.Х.1973. Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийДК 62-523.2(088.8 оллетсць Л Дата опубликования описания 11.1 П.1974 Авторыизобретен и Абдукаюмов, В. А. Погрибной и М, А. Рак Заявитель физико-механический институт ордена Ленина АН Украинской СС ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ МНОГОУСТОЙЧИВОГО ЭЛЕМЕНТАУстройство относит ким системам авто ия,к электромеханичетического регулироваИзвестны исполнительные механизмы для мцогоустойчивого элемента, содержащие асинхронный двигатель, выполненный в виде статора, расположенного внутри полого ротора, и электромеханический фазовращатель, связанные между собой через оси.Однако такое выполнение механизма из двух отдельных электрических машин, соединенных через оси, очень громоздкое, сложное и обладает недостаточной надежностью для практического применения,Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем статор фазовращателя расположен концентрично внутри статора асинхронного двигателя, ротор которого жестко связан с ротором фазовращателя.Цель изобретения - повысить надежность работы устройства.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Исполнительный механизм для многоустойчивого элемента содержит ротор фазовраща 1 еля с постоянными магнитами 1, статор фазовращателя 2, наружный полый ротор асинхронного двигателя 3, статор асинхронного двигателя 4, станину 5. Роторы 1 и 3 жестко соединены между собой и имеют общую ось, а статоры 2 и 4 крепятся к станине 5 с помощью вшпов. На статорах асинхронного двигателя 4 и фазовращателя 2 расположены обмотки.Выводы статорпых обмоток аспцхрогшого двигателя и фазовращатсля соединены с соответствующими клеммами.Принцип действия исполнительного механизма для многоустойчивого элемента заключается в следующем. На обмотки возбужде ция асинхронного двигателя и фазовращателяподается напряжение возбуждения. Прц подаче управляющих импульсов в обмотку управления асинхронного двигателя исполнительного механизма его роторы 1 и 3 провернутся на 1 б определенный угол, а фаза напряжения навыходной обмотке фазовращателя соответственно изменится. Напряжение с выходной обмотки фазовращателя преобразуется соответствующими узлами электромехацического 20 многоустойчивого элемента и поступает затемна обмотку управления асинхронного двигателя, за счет чего и замыкается обратная связь многоустойчивого элемента.Управление многоустойчивым элементом 2 З осуществляется пли кратковременным воздействием на ось исполнительного механизма, или подачей управляющих импульсов в обмот.ку управления исполнительного механизма.При этом мцогоустойчивый элемент приниЗ 0 мает новое устойчивое состояние, которое ха.;, сд Л. 1:огдаова 1 оррсктор 1. Добровольска сдикторе кова 1 ага .о 2091 Государствсииого комитета ио дссаь иаобрстсиий иакал 51512ЯП И ПодписноеСССР Тираи 755вета Мииистткрытийаб45 иография, пр. Сапунова рактсэизустсл СООБсгству 01 цимп дискрсИы:1 и зпа.си пи:11 и фазы и уг.а Поворота ротор а,11 сг 1 олпительп 1 л механизм пс содержит каких-лиоо скользя 1 цпх конт 1 ктов и имсс два фукциопальпых узла миогоустойчивого элемента, конструктивно реализованных в виде Одного блока, что повь 1 шаст его падсжпОст и упрощает устройство в целом. Благодаря Якому выполпепиго также улучпастсл технология изготовления исполнительного механизма многоустойчивого элеме 11 г, За счет наличия внешнего ротора 3 па нем удобно наносить соответству:ощие знаки длл индикации или цифропечати (цифры, знаки алфавита и т, д.), :то расширяет функциональные возможности такого испол 1 иггсльпого механизма. Кроме ого, благодаря предложенной компоновке исполнительного механизма, в случае примснеппя подоопых многоустойчивых элементов в то, Илп швом многоразрядном устройстве, удобно размсщать такие исполнительные механизмы рядов в параллельных плоскостях, что С 1 це больше облегчит ипдикаци 1 о или циф,. опсч ап. Предмет изобретенияИС 11 олпиСльпый механизм для многоустой 1 о чивого элемента, содержащий асинхронныйдвигатель, выполненный в виде статора, расположенного внутри полого ротора, и электромсхапи 1 сскии фазовра 1 цатель, Отл 1 чйющиися 1 ем, что, с целтяо повышения надежности ра боть устройства, в нем статор фазовращателярасположен копцентричио внутри статора синхронного двигателя, ротор которого жестко связан с ротором фазовращателя,