Способ управления тормозным режимом электропривода на базе асинхронного двигателя с подмагничиваемым индукционным реостатом в цепи ротора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО, 1135 ООО А 4 СЮ Н 02 Р 3/24 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮ БРЕТЕНИ ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВ ГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОДМАГНИЧИВАЕНДУКЦИОННЫМ РЕОСТАТОМ В ЦЕПИ Р при котором измеряют частоту ия ротора, сравнивают ее с зазначением, по результату с регулируют ток динамическог ения, о т л и ч а ю щ и й с я Н раво вью повышени то, с ц торможе ток по еостата иост лиру ного(54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНЫМ РЕЖИМОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЛ НА БАЗЕ АСИНа и т 1) 3616564/24- 2) 06.07.83 6) 15,01.85. Б 2) А, Баходиро 3) 621.313.333 6) 1. Авторско 613469, кл. Н2.Авторское с 98104, кл. Н 0(088.8)е свидетельство ССС02 Р 3/24, 1978.видетельство СССР2 Р 3/24, 1954. ОРА,ращенанныменияорможем, ч ия, одновременно регудмагничивания индукцио по тому же закону, чт ского торможения.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электроприводов механизмов с повышенными требованиями к обеспечению плавности тормозного режима, капри мер, подъемно-транспортных механиз,мов,Известен способ управления тормозным режимом электропривода на базе асинхронного двигателя с подмагничивающим индукционным реостатом в цепи ротора, согласно которому ток динамического торможения в статорной цепи регулируют в сортветствии с тре-. бованием технологического процесса, 15 а сопротивление роторной цепи изменяют независимо от тока в статорной цепи при помощи реостата, вследствие чего происходит переход с одной искусственной характеристики на дру гую 11.Недостаток известного способа заключается в том, что при переходе с одной искусственной тормозной характеристики на другую могут возникнуть 25 значительные динамические броски тормозного момента, за счет чего происходит нарушение плавности тормозного режима.Наиболее близким к изобретению по 30 технической сущности и достигаемому результату является способ управления тормозным режимом электропривода на базе асинхронного двигателя с подмагничиваемым индукционным реостатом в ,цепи ротора, согласно которому измеря-. частоту вращения ротора, сравнивают ее с заданным значением, по результату сравнения регулируют ток динамического торможения21. 40Недостаток известного способа состоит в том, что при раздельном управлении процессами в цепях статора и ротора возможны броски динамического тормозного момента, из-за 45 чего нарушается плавность тормоз. ного режима.Цель изобретения - повышение плавности торможения.Поставленная цель достигается тем,50 что согласно способу управления тормозным режимом электропривода на базе асинхронного двигателя с подмагничиваемым индукционным реостатом в цепи ротора, при котором измеряют 55 частоту вращения ротора, сравнивают ее с заданным значением, по результату сравнения регулируют ток динамического торможения, одновременнорегулируют ток подмагничивания индукционного реостата по тому же закону,что и ток динамического торможения.На чертеже изображена функц"овальная схема устройства для реализациипредлагаемого способа управления тормозным режимом электропривода на базеасинхронного двигателя с подмагничиваемым индукционным реостатом в цепиротора.К сети переменного тока черезтрехполюсный выключатель 1 подключена обмотка статора асинхронногодвигателя 2, в цепь фазного роторакоторого подключена трехфазная обмотка 3 индукционного реостата 4, обмотка 5 подмагничивания которого соединена с выходом первого выпрямителя6, вход которого через управляемыйключевой элемент 7 подключен к источнику переменного напряжения черезконтакты контактора 8. Параллельнос управляемым ключевым элементом 7подсоединен вход второго выпрямителя 9, выход которого через контакты контактора 10 подключен к двумвиводам обмотки статора асинхронного двигателя 2, на валу которогоустановлен датчик 11 частоты вращения ротора, выход которого соединенс информационным входом элемента 12сравнения, задающий вход которогосоединен с источником 13 управляющего напряжения, а выход элемента 12связан с входом блока 14 управленияключевым элементом 7, выход которого соединен с управляющим входомуправляемого ключевого элемента 7,выполненного в виде двух встречнопараллельных тиристоров,Способ управления тормозным режимом электропривода на базе асинхронного двигателя с подмагничиваемым индукционным реостатом в цепи ротора реализуется тем, что измеряют частоту вращения ротора, сравнивают ее с задан" ным значением, по результату сравне" ния регулируют ток динамического торможения, при этом одновременно регулируют ток подмагничивания индукционного реостата по тому же закону, что и ток динамического торможения.Устройство для осуществления способа управления тормозным режимом . электропривода на базе асинхронного двигателя с подмагничиваемым индук1135000 Составитель И. ВолошиновскийТехред С,Мигунова Корректор В. Бутяга Редактор Л. Алексеенко Заказ 10099/44 Тираж 646 ПодписноеВНИИПИ Гасударственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,.4 ционным реостатом в цепи ротора функционирует следующим образом. В двигательном и пусковом режимах замкнуты контакты трехполюсного выключателя 1 и контактора 8, а контак-, ты контактора 10 разомкнуты, От ис" точника 13 управляющего напряжения подается сигнал задания частоты вращения ротора на задающий вход элемен" 10 та 12 сравнения. Это напряжение сравнивается с напряжением, пропорциональным реальной частоте вращения ротора, на выходе датчика 11 частоты вра" щения ротора, Сигнал рассогласования 15 формируется в блоке 14 и является управляющим для регулирования тока в оомотйе 5 подмагничивания индукционного реостата 4 в цепи обмотки ротора асинхронного двигателя 2. 20 Стабилизация необходимой частоты вращения ротора осуществляется за счет отрицательной обратной связи по частоте вращения ротора. В тормозном режиме контакты трехполюсного выключателя 1 размыкают, а контакты контактора 1 О замыкают. При этом происходит питание обмотки статора асинхронного двигателя выпрямленным током, регулируемым путем шунтирования выпрямителя 9 управляемым ключевым элементом 7, посредством которого управляют током в обмотке 5 подмагничивания индукционного реостата 4Таким образом, за счет одновременности управления по одному и тому же закону в цепи статора и ротора исключаются динамические броски тормозного момента и обеспечивается плавность тормозного режима.