Борона

Номер патента: 779066

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки

...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...

Номер патента: 895891

Опубликовано: 07.01.1982

Автор: Якимов

МПК: B66C 1/64

Метки: захвата, звеньев, рельсовых, траверса

...Траверса снабжена У-образными зацепами 11 и дисками 12 с пальцами 13, поворотно усЭтановленными соответственно на корпусе 2 и балках 1. Зацепы 11 связаны с пальцами 13. Траверса предназначена для захвата рельсовых звеньев 14.Траверса работает следующим образом.При соприкосновении транспортируемого рельсового звена ,14 с местом укладки появляется слабина в органе 4, и блок 3 с зацепами 11 опускается вниз, в результате чего зацепы 11 входят в контакт с нижними пальцами 13.После окончательной укладки звена 14 на место и последующем натягивании грузового органа 4 для снятия и переноса траверсы на очередное рельсовое звено первоначально поднимается блок 3, увлекая вверх закрепленные на них зацепы 1, по-ворачивая диск и 12 на угол, близкий к...

Номер патента: 1073179

Опубликовано: 15.02.1984

Автор: Якимов

МПК: B66C 1/64

Метки: захвата, звеньев, рельсовых, траверса

...колеи); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1 (с изображением подпружиненных рычагов) .Траверса для захвата рельсовых звеньев содержит балки 1, смонтированные на корпусе 2, в котором установлен блок 3 в подвижных по вертикали ползунах 4, несущих подпружиненные зацепы 5, Через блок 3 перекинут грузовой канат 6 грузоподъемного средства. На конце каждой балки 1 посредством тяг 7, коромысла 8 и оси 9 шарнирно укреплен клещевой захват 10, помещенный в обойму 11 и связанный с ней посредством центральной оси 12 и насаженной на нее втулки 13.На каждой из осей 9 укреплена пара фиксирующих пластин 14, кинематически связанных через управляющие...

Номер патента: 279684

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кокарев, Плеханов, Тарубаров

МПК: E01B 29/02

Метки: захвата, звеньев, рельсовых, траверса

...изобретения является уменьшение габаритных размеров траверсы.Это достигается тем, что балка снабжена установленными на кронштейнах в средней ее части опорными роликами с фиксирующими буртами, а подвесной блок выполнен в виде полого кольца, охватывающего балку и опирающегося на опорные ролики.На фиг, 1 изображена предлагаемая траверса в общем виде; на фиг. 2 - установка подвесного блока,Описываемая траверса представляет собой балку 1 коробчатого сечения, на концах которой смонтированы рельсовые захваты 2. В средней части балки на кронштейнах 3 установлсны опорные ролики 4 с фиксирующими оуртами, на которые опирается подвесной блок, выполненный в виде полого кольца 5, обхватывающего балку, и которые препятст вуют ее продольному...

Номер патента: 118445

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Иванцов, Николаев, Снетков, Чавкин

МПК: G01B 7/00, G01B 7/30

Метки: величины, другого, звена, линейного, механизма, одного, относительно, смещения, углового

...зубчатую пару - шпинделю 4. Однопрофильное касание зубьев обеспечивается грузом, соединенным со шпинделем 4 гибким телом. Пространственные винтовые реохорды 5, б, установленные на шпинделях 8, 4, образуют датчик 7 электрического сопротивления, который является приемником измеряемой величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого,118445 Предмет изобретения Устройство для определения величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого его звена по авт. св.98504, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения непрерывных показаний или записи относительного смещения звеньев (например зубчатых колес) при различных передаточных отношениях, применены...