Гидроусилитель

Зависимое от авт, свидетельства Заявлено 02./111.1971 ( 1686465,18-24)с присоединением заявки1. 1 хл. Г 15 Ь 3,00 Государственныи комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытийиоритст публиковано ОЗ.Х,1973, Бюллетень39ата опубликования описашя 8.11.1974 УДЫ 621-540088.8 Лвторизобретен:;я И. Солошенко явитсл ИДРО ИТЕЛ обретение относится к устроиству управл я регулирующими органами.Известен гидроусилитель, содержащий последовательно, соединенные управляющий электрогидравлический каскад с соплом-заслонкой, которая связана с валиком электромеханического преобразователя, золотниковый распределитель, силовой гидромеханизм и сопло обратной связи, подключенное к одному из каналов золотникового распределителя,Однако известные гидроуоилители имеют сложную конструкцию устройства обратной связи, следствием чего является невысокая точность работы устройства.Цель изобретения - повысить точность работы устройства.Это достигается тем, что в предлагаемом гидроусилителе соосно соплу обратной связи установлена пластина, один из торцов которой связан с заслонкой электрогидравлического каскада, а ее плоскость совпадает с плоскостью оси валика электромеханического преобразователя.На чертеже приведена принципиальная схема гидроусилителя, содержащего управляющий электропидравлический каскад 1 с соплом-заслонкой 2, которая связана с валиком электромехгнического преобразователя 3, золотниковый распределитель 4, силовой тидромеханизм 5, сопло 6 обратной связи, подключенное к одному из каналов золотниковогораспределителя, Соосно соплу 6 обратной связи установлена пластина 7 обратной связи,один из торцов которой связан с заслонкой 2,а ее плоскость совпадает с плоскостью оснвалика электромеханического преобразователя 3.В предлагаемом гидроуснлптеле скорость перемещения выходного вала силового гидроме.10 ханизма 5 сравнивают с моментом, развиваемым электромеханическим преобразователем3, который определяется уровнем сигнала наего входе, и в случае несоответствия ее заданной по каким-либо причинам происходит уст 15 ранение рассогласования в прсделах выбранного запаса мощности. Поэтому скорость перемещения выходного вала будет определяться только уровнем сигнала на входе элеквромеханического преобразователя 3.20 Процесс сравнения происходит следующимобразом,Прп поступлении сигнала на вход электромеханического преобразователя 3 регулирующий элемент (в данном случае заслонка) управляющего электрогидравлического усилителя 1 поворачивается, например, на максимальный угол. Плунжер золотникового распредилителя 4 соединяет соответствующие полостисилового гидромеханизма 5 с магистралью пи 30 тачтия и со сливной мадистралью. Расход ра. остави гслк О. 1 удко в аскред 3, Тараненко Редактор О. Стени 1(орректор Л, Новожилов 6 Тираж 678ного комитета Совета Министризобретений и открытий.35, Раушская наб., д, 4/5 И з д,"о ударствен по деламМосква, Я Г 1 одпцсноСССР Заказ 187 оЦНИИПИ ография, пр, Сапунова,бочей жидкости, который определяется скоро стью движения поршня силового гидромеханизма 5, из сливной магистрали золотникового распределителя 4 поступает на вход соил б. Струя жидкости, вытекающая пз сопла 6, из; пмодейстиуя с пластиной 7, стремится вернуть се в нейтральное положение (так как центр давления струи жидкости на пластину расположен за ее осью вращения).Поэтому регулирующий элемент электропидравлического усилителя 2 занимает такое положение, когда скорость перемещения поршня силового гидромеханизма 5 соответствует моменту, развиваемому электромеханическим преобразователем 2 в соответствии с уровнем сигчачв ча го входе. 11 редмег изобресния Гидроусилитель, содержащий последова.тельно соединенные управляющий электро-5 гидравлический каскад с соилом-заслонкой,соторя связана с валиком электромеханического преобразователя, золотииковый распределитель, силовой гидромсханизм и содо обратной связи, подключенное к одному из кана лов золотникового распределителя, отличаоцийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем соосно соплу обратной связи установлена пластина, один из торцов,которой связан с заслонкой электрогид равлического каскада, а плоскость совпадаетс плоскостью оси валик электромеханического иреобраователя.