Устройство для автоматического изменения цены шага шагового двигателя
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 397956
Авторы: Гумен, Калининска, Москалев
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик 397956 1+ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 16,Х,1970 ( 1484783/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 17.1 Х.1973. Бюллетень37Дата опубликования описания 21.,1974 М. Кл, б 08 с 19,40 Государственный комитет Совета Министров СССРпо делам нэооретений и открытийЪ ДК 621.938(088.8) Авторыизобретения В, Ф. Гумен, Т, В. Калининская и В. П, Москалев Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ ЦЕНЫ ШАГА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯПредлагаемое устройство относится к ооласти систем автоматики и вычислительной техники и может бьгть использоза:го при преобразовании дискретной информации в непрерывную величину.Известно устройство изменения цены шага т-,фазного ШД вдвое путем изменения системы коммутации его оомоток с т-тактной на 2 т-та ктную.Однако это устройство сложно из.за применения в схеме управления ггг-тактггого и 2 т-тактного распределителей, дополчительных связей и переключающих элементов.Цель изобретения - упрощение устройства.Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве ца вход 2 т-тактного колгмутатора пг-фазного шагового двигателя подключены параллельно две дифференцирующие цепи. Вход одной цепи подключен непосредственно к выходу формирователя, а вход другой подключен к этому же выходу через логический элемент ИЛИ - НЕ, а второй вход связан с датчиком изменен:гя шага. На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма ее работы.Устройство содержит .формирователь импульсов 1 (ФИ), датчик изменения шага 2, логический элемент ИЛИ - НЕ 8, дифференцирующие цепи 4, 5 (Дц), 2 ггг-тактный коммутатор 6 (К) г, пг.фазный шагозый двгггатечь 7 (ШД)Устройство раоотает следугощцм ооразом.Если на входе элемента ИЛИ - НЕ 3 5 имеется потенциал запрета, с датчика 2, пре.пятствующцй прохожден:гю импульсов с ФИ через элемент ИЛИ - НЕ 3, то на вход коммутатора 6 подается последовательность импульсов рабочец частоты, отрабатывая кото рые двигатель 7 вращается с единичным шагом а/2 (где а - основной шаг ШД 7). Для увеличения шага вдвое датчиком 2 с входа элемента ИЛИ - НЕ снигается сигнал запрета. В результате импульсы с формцрова теля после гнвертированця в элементеИЛИ - НЕ 3 через цепь 4 поступают на вход коммутатора, куда приходят импульсы ц через дпфференцпруюшую цепь 6. В результате на входе коммутатора имеет место последова тельность пачек сдвоенны импульсов. Часто.та следования пачек равна рабочей частоте ШД 7, а частота импульсов в пачке определяется длительностью импульсов форхпрова 1теля и выбирается равной )- - . В этом случае переключение выходных каналов коммутатора происходит на каждый приходящий на его вход импульс, а ШД 7 отрабатывает в силу собственного запаздывания только второй цмЗ 0 пульс пачки ц фактически работает по гл-такт397956 3 Предмет изобретения ф иг.1 В,тод изменен- иее шага" ВЪПРо фИ ВыходДЦ 5 ДытоУ СПИЕ ВыА ИЯДдход А фиг. г Составитель Т. АнтоноваТехред Л, Богданова Корректоры О. Кудиноваи В. Брыксина Редактор Л. Утехина Заказ 739/2450 Изд.991 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5Тип. Харьк. фил. пред. Патент ной системе коммутации, что приводит к увеличению шага ШД 7 вдвое,Устройство для автоматического, изменения цены шага шагового двигателя, содержащее формирователь импульсов, датчик изменения шага, коммутатор, выход которого соединен с шаговым двигателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, устройство снабжено логическим элементом .,ИЛИ - НЕ и двумя дифференцлрующими цепями; причем входы элемента ИЛИ - НЕ соединены соответственно с выходами датчп ка изменения шага и формирователя импульсов, а выход связан со входом первой дифференцирующей цепи, и выходы дифференцирующих цепей соединены со входом коммутатора, а вход второй дифференцирующей цепи 10 соединен с одним из входов формирователяимпульсов.
СмотретьЗаявка
1484783
В. Ф. Гумен, Т. В. Калининска, В. П. Москалев
МПК / Метки
МПК: G08C 19/40
Метки: двигателя, изменения, цены, шага, шагового
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-397956-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-izmeneniya-ceny-shaga-shagovogo-dvigatelya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического изменения цены шага шагового двигателя</a>
Коммутатор фазы шагового двигателя
Номер патента: 1721784
Опубликовано: 23.03.1992
Автор: Зиновьев
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателя, коммутатор, фазы, шагового
...4 (один конец коммутируемойобмотки 3), напряжение 21 на противоположном конце коммутируемой обмотки, ток22 в коммутируемой обмотке, ток 23 в первичной обмотке 14 трансформатора 9, ток 24вторичной обмотки 11, падение напряженйя25 на резисторе-датчике 10 тока, где 01 - на20 пряжение низковольтного источника 1, Ог - напряжение высоковольтного источника 2.Коммутатор работает следующим образом.Замыкание транзисторного ключа 4 под 5 действием входного сигнала 19 обеспечивает прохождение тока 22 через коммутируемую обмотку 3, В момент, перехода от разомкнутого к замкнутому состоянию транзистора 4 скачок напряжения на его 10 коллекторе передается через кбнденсатор 17 и резистор 15 в первичную обмотку 14 трансформатора 9, вызывая...
Способ периодического изменения напряжения в электрических цепях
Номер патента: 27978
Опубликовано: 31.10.1932
Автор: Виленкин
МПК: H01C 11/00
Метки: изменения, периодического, цепях, электрических
...из изолирующего материала и наполненного жидкостью, обладающей определенным электрическим сопротивлением. Ь сосуде 1 на оси 2 установлен нож 3, форма которого, в заьисимости от требований, предъявляемых в кривой изменения напряжения, может быть различна. На фиг, 1 дл.я примера такой нож показан в виде спиральной линии, занимающей центральный угол в 180 ф, а на фиг. 2 - угол в 360. В стенке сосуда 1 установлен электрод 4, а нояс 3 электрически соединен со щеткой б посредством контактного кольца 6, установленного на оси 2 ножа. Электрод 4, а также щетка 5, включены в электрическую цепь источник.а тока д и приемника электрической энергии И (например, тело больного).При вращении ножа 3 в сторону, показанную на чертеже стрелкой, он...
Распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1474822
Опубликовано: 23.04.1989
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым
...обеспечивает четырехтактную парную коммутацию фаз шагового двигателя, в то время как потенциальный сигнал низкого уровня (логический нуль) на этой шине обу славливает четырехтактную коммутацию с поочередным включением обмоток шагового двигателя. При изменении потенциала на шине реверса распределитель по следующему тактовому 15 :импульсу обеспечивает формирование :обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск .ипи отработку лишних шагов. 20При подаче потенциального .сигнала запрета счета на шину управления .счетчик 1 останавливается, сохраняя на своих выходах записанный ранее код,благодаря чему обеспечивается 25 фиксированная стоянка шагового двигателя без потери информации. Если в...
Способ контроля устойчивой отработки шага однофазным шаговым двигателем с активным ротором
Номер патента: 1683168
Опубликовано: 07.10.1991
Авторы: Власов, Кузнецова, Кулевская, Лучинина, Стискина
Метки: активным, двигателем, однофазным, отработки, ротором, устойчивой, шага, шаговым
...импульсы заданного напряжен. з и длительности, после окончания35 каждого импульса проводят в заданном временном интервале поиск экстремума кривой тока, наведенного в обмотке двигателя,при обнаружении экстремума регистрируютустойчивую отработку шага, причем конт 40 роль двигателя производят при подаче импульсов номинальной длительности ипониженного напряжения относительно номинального значения при фиксированнойнагрузке на валу, а поиск экстремума кри 45 вой тока проводят после первого прохождения тока через нулевое значение.При грубых отклонениях от заданнойгеометрии двигателя может оказаться, тосоотношение фиксирующего и электромаг 50 нитного моментов ниже расчетного значения, При этом двигатель обладаетизбыточной энергией,...
Распределитель импульсов для управления шестифазным шаговым двигателем
Номер патента: 1709490
Опубликовано: 30.01.1992
Авторы: Нижников, Рудой, Телегин
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным
...тактовых импульсов на вход 4 каждый из этих импульсов запускает одновременно своим окончанием, т. е. переходом из 0 в 1, одновибратор 8, формирующий на своем выходе отрицательный импульс, длительность которого значительно меньше паузы между тактовыми импульсами, С выхода одновибратора 8 отрицательный импульс поступает на тактовый вход триггера 9 и подтверждает своим окончанием еди- .ничное состояние триггера 9 до тех пор, 15пока состояние счетчика 3 не станет равным 12 при прямом счете либо 15 при работе счетчика в режиме вычитания, т. е. до подачи двенадцатого тактового импульса при отСутствии сигнала реверса. При йоступлении двенадцатого тактового импульса (к примеру, в режиме прямого счета) на выходах третьего и четвертого...