Способ определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости

,А Егг 1 Т 11 с 1,. 1:; б лена о -НИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 18.Х 1,1971 ( 1716129/18- О)с присоединением заявки1715589/18-10ПриоритетОпубликовано 27 1/11,1973. Бюллетень32Дата опубликования описания 11,Х 11.1973 М. Кл. С 01 р 21/00 Гасударственный комитет Соввта Министров ССР по делам нэооретеннй н открытийУДК 531,77:621.,3.083,5 (088.8) Авторыизобретения Ю. А. Бажанов, А. Я. Бичуцкий, И. А. Дубов и Г, Я. Леденев Заявитель СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАСШТАБНОГО КОЭФФИЦИЕНТА КОМПЕНСАЦИОННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ УГЛОВОИ СКОРОСТИ Изобретение относится к области измерения параметров движения.Известен способ измерения масштабного коэффициента компенсационных датчиков угловой скорости, в соответствии с которым измеряют заряд в цепи обратной связи датчика, установленного на вращающейся с постоянной скоростью платформе. Измерение заряда производят интегрированием тока обратной связи за время поворота платформы на определенный угол. Однако таким способом сложно измерять заряд при больших скоростях вращения платформы вследствие быстрого насыщения интегратора.По предложенному способу сравнивают на интеграторе ток в обмотке датчика момента и ток образцового источника тока, при этом токи пропускают через интегратор во встречных направлениях.Это позволяет повысить точность измерения.На чертеже показана упрощенная схема установки для измерения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости.Установка содержит вращающуюся плат-, форму 1, на которой установлен чувствительный элемент 2 измерителя угловой скорости с датчиками смещения 3 и момента 4, Выход датчика 8 смещения связан с входом усили 2теля б. К выходу усилителя подключены последовательно соединенные интегратор б и обмотка датчика 4 момента. Параллельно интегратору б присоединены последовательно 5 включенные образцовый источник 7 тока иэталонный резистор 8, падение напряжения на котором измеряется потенциометром 9.Интегратор б закорачивается ключом 10, Источник 7 тока включен таким образом, что бы при данном направлении вращения платформы 1 ток обратнон связи измерителя и ток образцового источника протскалп через интегратор навстречу друг другу. 15 Масштабный коэффициент измеряют следующим образом.С помощью платформы 1 приводят во вращение чувствительный элемент 2, Интегратор б при этом замкнут ключом 10, В цепи дат чика 4 момента течет ток, величина которого пропорциональна скорости вращения. В соответствии с заданной скоростью вращения и предполагаемым масштабным коэффициентом измерителя устанавливают величину то ка образцового источника 7, которая контролируется потенциометром 9. В некоторый момент времени размыкают ключ 10 и начинают отсчет времени. Через время Т, за которое платформа 1 поворачивается на угол ср, из 30 меряют напряжение /и на интеграторе б,392411 Предмет изобретения Составитель А. Широченский актор Т. Рыбалова Техред Е. Борисова Корректор А. СтепанЗаказ 3264(3цнр Изд.1811 ТиранПИ Государственного комитета Совета по делам изобретений и открыт Москва,Ж, Раушская наб. д. с 755Министровий4/5 ПодписноеС 1 ипография, пр, Сапунова,Масштаоный коэффициспт измерителявой скорости рассчитывают по формуле Т .Цобр.инт.инт.ГЛЕ Собр. - ТОК ОбраэцоВОГО ИСтОЧНИКа 7;К,н, - коэффициент передачи интегратора б, который выбирается таким образом, чтобы за время Т напряжение Унит достигало значений 1 - 2 в.Знак ПРОИЗВЕДЕНИЯ Снпт., Кпнт. бЕРУт ПОЛО- жительным, если полярность Бинт совпадает с полярностью напряжения на интеграторе 6, создаваемого током образцового источника 7. При малых величинах Ьпнт величина тока в обмотке датчика 4 момента практически не зависит от Уинт и ток образцового источника 7 пе попадает в обмотку датчика 4 момента. Способ определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости по величине заряда в обмотке дат чика момента при повороте измерителя нафиксированный угол, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, сравнивают на интеграторе ток в обмотке датчика момента и ток образцового источни ка тока, при этом токи пропускают через интегратор во встречных направлениях.