Всесоюзная i лднтно-т1: х;: ; гл4ш

0 П И С А Н И Е 391534ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства266895Заявлено 11,Х,1971 ( 1706027/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 25.Ч 1.1973. Бюллетень31Дата опубликования описания 10.Х 11.1973 М. Кл, б 05 Ь 11/28 Гасударатвеннмй канитвтСавета Министрав СССРпа делам изабретенийи аткрютий УДК 621.316.7(088,8) Авто изоб Н. И, Арсеньев и Р. И. Д иски аявите СТЕМА А АТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ исываемой ки регуляа исполниерез перена задатна выходе величиной ка 10, тем в блоке 8 ендрие паратов н 2 ч(ущейдатчи1 изнач Изобретение относится к системам автоматического регулирования, например, энергетических установок, где требуется программное измененне регулируемых параметров во время пуска, останова, перехода с одного режима на другой.Известна система автоматического регулирования по авт. св.266895, содержащая последовательно соединенные задатчик, регулятор, переключающее устройство и исполни тельный механизм, подключенный к объекту регулирования, выход которого через датчик подключен к другому входу регулятора, вход задатчика соединен с другим выходом переключающего устройства.Однако известная система недостаточно эко. номична, так как пуск энергооборудования из различного теплового состояния характеризуется различными значениями параметров, различной скоростью изменения этих параметроз при неизменной параметрической зависимости программы пуска, а известная система не перенастраивается при использовании ее в ре жимах останова и пуска из различных тепловых состояний объекта регулирования.Целью изобретения является повышение экономичности работы системы.Для этого предлагаемая система содержит последовательно соединенчые первое дополнительное переключающее устройство, блок интегрирования и памяти, широтно-импульсныймодулятор и второе дополнительное переключающее устройство, логическое устройство, выходы которого соединены соответственно с уп 5 равляющими входами переключающих устройств, вход первого дополнительного переключающего устройства соединен с одним извходов задатчика, выход второго дополнительного переключающего устройства соединен сО другим входом задатчика.На чертеже дана блок-схема опсистемы,Она содержит задатчик 1, выполненный ввиде интегратора с памятью, регулятор 2, пе 5 реключающие устройства 3 - 5, исполнительный механизм б, объект 7 регулирования, блок8 интегрирования и памяти, широтно-импульсный модулятор 9, датчик 10 и логическое устройство 11.О Работа системы подразделяется на два эта.па,Первыи этап - режим под тора к безударному включен тельный механизм. Регулято 25 ключающее устройство 3 дей чик 1, приводя значение зад задатчика в соответствие с те параметра, поступающего от самым фиксируя в задатчике ЗО через устройство 4 начальное3 й 534 оставнтел аши актор Т. Иванова Текред А. Камышникова Корректор Н, Стельм Заказ 3213/7ЦНИИПИ Г Изд.824 Тираж 780сударственного комитета Совета Министрпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноССР ипография, пр. Сапунов метра перед подключением регулятора 2 к исполнительному механизму б.Второй этап - яодключение регулятора 2 на исполнительный механизм б и,формирование оптимального закона изменения парамет ра с учетом теплового состояния объекта. Логическое устройство 11 коммутирует переключающие устройства 3 - 5 таким образом, что ьходы задатчика 1 и блока 8 отсоединяются от регулятора 2, а выход широтно-импульсно го модулятора 9 подсоединяется к входу задатчика,С момента срабатывания логического устройства 11 по переключению регулятора 2 с режима балансировки на исполнительный ме ханнам б широтно-импульсный модулятор 9 будет формировать импульсы управления задатчиком 1, скважность которых определяется величиной начального значения параметра, зафиксированного блоком 8. При этом регуля тор 2 будет отрабатывать программу, формируемую задатчиком 1,Предмет изобретенияСистема автоматического регулирования по авт. св.266895, отличпюцаяся тем, что, с целью повышения экономичности работы системы, она содержит последовательно соединенные первое дополнительное переключающее устройство, блок интегрирования и памяти, широтно-импульсный модулятор и второе дополнительное переключающее устройство, логическое устройство, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами переключающих устройств, вход первого дополнительного переключающего устрой. ства соединен с одним из входов задатчика, выход второго дополнительного переключающего устройства соединен с другим входом задатчика,