Релейная систели автоматического регулирования

О П И С А Н И Е 391533ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СЗИДЕТЕЛЬИЗУ Союз Советских Социалистицеских Республик. Кл. б 05 Ь 11/1 рисоединение вкириоритетпубликовано Государственный комитетСоеета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий ДК 621,316,71(088.8) юллетень31 Дата опубликования описания 10.Х 11.1973 Авторыизобретения В. Н, Дорогов и С ваик Ринститут Заявит осковский ордена Ленинаим. Серго Ордж иационньикидзе ГУЛ И РОВАН И ЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКО Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано при термоооработке неметаллических композиционных материалов, например формируемой стеклопластиковой ленты, и предназначено для использования в оборудованни для изготовления стеклопластиковых изделий оптимальной структуры.Известны релейные системы автоматического регулирования, например, для полимеризации движущегося композиционного материала, содержащие источник напряжения, элемент сравнения, входы которого соединены с задатчиком, с датчиком степени полимеризации и с линеаризующим генератором, и релейный элемент, вход которого подключен к выходу элемента сравнения, а выход соединен через камеру термообработки с объектом регулирования. Предлагаемая система отличается от известных тем, что она содержит интегратор, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, и сумматор, входы которого соединены с источником напряжения и интегратором, а выход через контакты релейного элемента подключен к камере термообработки. Такое выполнение позволяет повысить точность регулирования путем компенсации постоянной времени объекта.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы. Релейная система автоматического регулирования, например, для полимеризации движущегося композиционного материала 1 содержит:камеру термообработки 2 (например, ка меру нагрева электрическим полем высокойчастоты), источник напряжения 3, сумматор 4, интегратор 5, репейный элемент б, датчик степени полимеризации 7, элемент сравнения 8, задатчик степени полимеризации 9, генератор 10 линеаризирующих колебаний 10, контакты релейного элемента 11, обмотку релейного элемента 12.Термообрабогка движущегося композиционного материала 1 осуществляется в камере 15 термообработки 2, сигналы на которую поступают через контакты 11 релейного элемента б с сумматора 4, слагаемыми которого служат сигналы с источника напряжения 3 и интегратора 5 и через релейный элемент б с элемента 20 сравнения 8 в виде отношения или разностисигналов датчика степени полимеризации 7, задатчика 9 и генератора линеаризирующих колебаний 10. Колебания генератора 10 линеаризуют характеристику релейного элемента б.25 Известно, что де д - эквивалентныи коэффициент лин ризации релейного элемента;391533 Составитель 3. Маркова Техред А, Камышникова Корректор Н. Учакина Редактор Е. Гончар Заказ 3213/6 Изд. Жа 824 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 С - напряжение источника 3;А - амплитуда вынужденных колебанийна входе релейного элемента б.Таким образом, величина коэффициента д зависит от амплитуды А вынужденных колебаний,Амплитуда А вынужденных колебаний, со своей стороны, зависит от динамических свойств объекта регулирования, в данном случае от вариаций скорости подачи композиционного материала, изменения площади поперечного сечения материала и т. п.Передаточная функция К,(Р) параллельной цепи из релейного элемента б и интегратора 5 имеет видЮ,Я= - +9= Передаточная функция Фв(Р) объекта регулирования - движущегося композиционного материала 1 приближенно может быть записана в виде: Ю,(Р) =+1где К - коэффициент усиления;1 - постоянная времени объекта, которая зависит от вариаций скорости подачи композиционного материала, изменения площади поперечного сечения материала и т. п. Передаточная функция разомкнутой систе.мы УУ(Р) выглядит так%(Р) = 7 В,(Р), 5 т+1где Уз(Р) - передаточная функция неизменяемой части системы.Таким образом, измененне постоянной времени Т компенсируется аналогичным измене нием коэффициента д. Предмет изобретенияРелейная система автоматического регулирования, например, для полимеризации дви жущегося композиционного материала, содержащая источник напряжения, элемент сравнения, входы которого соединены с задатчиком, с датчиком степени полимеризации и с линеаризирующим генератором, и релейный 20 элемент, вход которого подключен к выходуэлемента сравнения, а выход соединен через камеру термообработки с объектом регулирования, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования путем компен сации постоянной времени объекта, системасодержит интегратор, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, и сумматор, входы которого соединены с источником напряжения и с интегратором, а выход через 30 контакты релейного элемента подключен к камере термообработки.