Устройство для перемещения электрода-инструмента

38674 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваВ 23 р 1/04 В 23 р 1121649875,25-8 но 05 ЛЧ.197 аяв с присоединением заявкиио итет осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изоаретеннйи открытий 621,9.047.4,06 (088.8) убликовано 21.Ч 1.1973. Бюл та опубликования описания ень2 АвторизобретенияЗаявитель Дяди РОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯЭЛЕКТРОДА-ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к устроиствам для осуществления рабочей подачи вибрирующим электродом-инструментом, например, при размерной электрохимической обработке сложнофасонных поверхностей.Известны устройства для подачи электродов-инструментов с наложением осцилляции на катод, включающее два электродвигателя, эксцентриковый вибратор, механический выпрямитель, редуктор, винт-гайку.Однако такие устройства характеризуются сложностью конструкции, а также трудностью обеспечения постоянства заданной частоты и амплитуды колебаний большой массы инструмента-катода при изменяющихся условиях на электроды в процессе обработки.Цель изобретения - обеспечить стабилизацию параметров осцилляции.Это достигается тем, что подача и вибрация электрода-инструмента осуществляется от одного асинхронного двигателя через волновой редуктор с помощью управляемых муфт на дифференциальный механизм и через пару винт-гайка на электрод-катод.Такое устройство позволяет получить оптимальную, наперед заданную скорость перемещения, амплитуду и частоту электрода-инст- румента независимо от меняющейся нагрузки. Малая постоянная времени переходных процессов управляемых муфт дает возможность использовать асинхронный двигатель для создания колебаний и перемещения электрода-катода с заданными параметрами,На чертеже представлено предлагаемое уст ройство с волновым редуктором, использованным в качестве элемента кинематической цепи.На валу асинхронного электродвигателя 1установлен генератор 2 волны первой ступени 10 волнового редуктора. На генераторе 2 расположено гибкое колесо 3 первой ступени волнового редуктора, которое одним своим концом соединено с подвижной частью одной из управляющих муфт 4, а другим - с коле сом 5 дифференциала через вал 5, Корпусауправляемых муфт 4 жестко закреплены в корпусе устройства.В качестве муфт могут быть примененымуфты, например, типа ЭТМ.20 Жесткое колесо 7 первой ступени волнового редуктора соединено с подвижной частью другой управляемой муфты 4 и колесом 8 дифференциала через трубчатый вал 9.Дифференциал имеет сателлиты, установ ленные на генераторе 10 волны второй ступени волнового редуктора.Гибкое колесо 11 второй волновой ступенижестко соединено с выходной шестерней 12 через вал 13, а жесткое колесо 14 второй сту пени волнового редуктора неподвижно за386741 йд Корректор Л. Корогод Техред Л. Богданова Редактор Л, Народная Подписное Тираж 888 Изд.738 Заказ 2626/16 Типография, пр, Сапунова, 2 3креплено в корпусе 1 б. Выходная шестерня 112 соединена с шестерней-гайкой 1 б, в которую входит винт 17 подачи электрода-инструмента.Устройство работает следующим образом.При вращении генератора 2 волны совместно с валом электродвигателя 1 гибкое 8 и жесткое 7 колеса первой ступени волнового редуктора получают два противоположных направления вращения, которые передаются через валы б и 9 на колесо Б и 8 дифференциала, где складываются. Результирующее вращение выдается на генератор 10 волны второй ступени волнового редуктора.Получение вращения в прямом или обратном направлении осуществляется с помощью управляемых муфт, которые могут работать как в релейном, так и в следующем состоянии: вращение от первой волновой ступени передается по валам б и 9 с одинаковыми угловыми скоростями, но во взаимно-противоположных направлениях на конические колеса б и 8 дифференциала.Генератор волны второй ступени волнового редуктора будет находиться в неподвижном состоянии. При срабатывании переменно управляемых муфт 4 происходит затормаживание гибкого 3 и жесткого 7 колес первой ступени волнового редуктора вместе с кониче 5 скими шестернями дифференциала,Генератор волны второй ступени волновогоредуктора при полность 1 о остановленном колесе дифференциала получает вращение в туили другую сторону, Вращательное движение10 гайки 1 б преобразуется в поступательное движение винта 17,Предмет изобретения 15 Устройство для перемещения электрода-инструмента, например, при электрохимической размерной обработке, приводимое в действие от электродвигателя и сообщающее электроду-инструменту продольную подачу и осцил лирующее движение в направлении обработки, отличающееся тем, что, с целью стабилизации параметров осцилляции, в него введен волновой редуктор, связанный с электродом- инструментом через управляемый дифферен циальный механизм и пару винт-гайка.