Механизм поворотайсессюзк. г( oatthtso-texiiii-icci; -:

Союз Советских Социалистических Республик. К с 23/ рисоединением заявк риоритетпубликовано 29.Ч,193. Бюллетень25 Комитет по делам обретений и открыт ри Совете тлинистроСССР ДК 621.879,34(088,8) описания 28.И 11.19 та опубликован Авторыизобретени П, Во А. ф. Крайнев, А. А, Ступаков и С. И, Смирно осковский инженерно-строительный институт им. В. В, Куйбышев явитель МЕХАН ВОРОТА го Изобретение относится к механизмам поворота для грузоподъемных машин.Известны механизмы поворота, например,для грузоподъемного крана, содержащие приводной двигатель, связанный с установленной 5в корпусе волновой зубчатой передачей, ведомое звено которой соединено с обегающей шестерней, взаимодействующей с зубчатым венцом, закрепленным на раме крана. Однако вэтих механизмах силы, действующие в открытой зубчатой паре обегающая шестерня -зубчатый венец, замыкаются на корпус, чтоприводит к его деформации и сказывается нанадежности работы механизмов.Цель изобретения - повышение надежности тв уменьшение веса механизма поворота.В предлагаемом механизме поворота корпусволновой передачи выполнен в виде тонкостенной с замкнутым днищем оболочки и соединен с ведомым звеном, опорные подшипники которого смонтированы в поворотной платформе крана. Для компенсации несоосности иперекоса звено волновой передачи, воспринимающее реактивный момент, может быть связано с поворотной платформой посредством 25уравнительного устройства.На чертеже схематично изображен описы.ваемый механизм поворота в разрезе,Механизм поворота содержит двигатель 1,корпус 2, волновую зубчатую передачу 3, обе- ЗО гающую шестерню 4, соединенную с ведомым звеном 5 волновой зубчатой передачи. Подшипники б ведомого звена смонтированы в поворотной платформе 7 крана, Звено 8 волновой передачи, воспринимающее реактивный момент, соединено с поворотной платформой крана посредством уравнительного устройства 9, компенсирующего несоосность и перекосы. В качестве такого устройства может быть использован любой из известных уравнительных рычажных механизмов, например Сименса Шуккерта, Бухли, Эрликон, Альстом и др.Корпус волновой передачи выполнен в виде тонкостенной с замкнутым днищем оболочки и соединен с ведомым звеном 5, он имеет одно уплотнение 10 в верхней части, поэтому вадежно удерживает смазку; корпус не несет никакой нагрузки, не передает крутящего момента, а выполняет роль защитиого кожуха; вес его незначителен.Подшипники ведомого звена могут быть расположены по одну или по обеим сторонам корпуса: в первом случае достигается меньший вес, во втором случае - меньшие осевые габариты.Работает механизм поворота следующим образом. Двигатель сообщает движение гене. ратору 11 волн волновой передачи. Генератор волн деформирует гибкое колесо 12 воликовой передачи и вводит его в зацепление с жестРедактор Л. Жаворонков рректоры.; В. Федулова и В, Жолудева Заказ 2333 р 9ПНИИПИ Комитета Изд.681 Тираж 780 елам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Подписное ете Министров СССРипография, пр. Сапунова, 2 ким колесом 13, Одно из колес соединено с ведомым звеном 5, другое с остановленным звенюм 8. Волновая передача в результате взаимодействия глбкого колеса с жестким сообщает движение ведомому звену 5 и соединенной с ним шестерне 4. Последняя обкатывается по зубчатому венцу 14, закрепленному на раме крана, и благодаря этому весь механизм вместе с платформой поворачивается относительно рамы.Останавливается механизм поворота тормозом 15, смонтированным на валу двигателя. Предмет изобретения 1. Механизм поворота, например, для грузоподъемного крана, содержащий приводной двигатель, связанный с установленной в корпусе воликовой зубчатой передачей, ведомое звено которой соединено с обегающей шестерней, взаимодействующей с зубчатым венцом, закрепленным на раме крана, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения веса, корпус волновой передачи выполнен в виде тонкостенной с замкнутым днищем оболочки и соединен с ведомым зве ном, опорные подшипники которого смонпированы в поворотной платформе крана.2. Механизм по и. 1, отличающийся тем,что, с целью компенсации несоосности и перекоса, звено волновой передачи, воспринимаю- Б щее реактивный моментсвязано с поворотнойплатформой посредством уравнительного устройства,