383000
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
383 ООО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик,ве 1636438/18 2 л. 6 05 Ь 15/02 Н 031( 19/24 присоединением аявкц Лев Комитет по делам эооретений и открмти при Совете Министров СССРиоритет -973, Бюллетень М 23 я описания 10.1 Х,1973 УД 1 658.562 (088.8) Опубликовано 23,Ъ Дата опубликован Авторызобретен А, М. Рыжов,Мищенко, А, В. Аверьянов, А. П, Сенько и С. ф, Прокофьев аявит ТРОЙСТВО ДЛЯ УПР ЛЕН ИЯ ВОЛГАТЕЛ ЕМ 1 М ШАГОВЫМ 2 едет ав,йстволь 1,мироваподклчьсовичесоиие уооторых1. Схема устроиства пр Предлагаемое устро вой шаговый двигате предварительно дефор лем подмагничивания, раопределителя импу ния), содержащего лог впадения, управляющ мощности, к выходам к мотки 10 - 18 д,вигателя ена н чертеже. т волнокоторого имер повыходууправле - 5 соми б - 9 чены обсодержироторн, напрючен к(схемые схемьилителяподклю Известны устройства управления щаговыми двигателями, содержащие распределитель из- пульсов и выходные усилители мощности, Распределитель импульсовпреобразующиц унитарный код в мчогофазную систему напряжения, выполняется на элементах с магц 11 тно 11 памятью, обеспечивающих сохранение информации при отключении источника питания.Однако этим устройствам свойственно невысокое быстродействие и сложная схема управления.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлены датчики положения гибкого ротора волнового шагового двигателя, а распределитель импульсов содержит схемы совпадения, одни входы которых подключены к каналу управления, а другие - к выходам соответствующих датчиков положения ротора. По магнитным осям обмоток двигателяустановлены датчики 14 - 17 положения продольной осц гибкого ротора двигателя 1.ДаТЧЦКЦ ПОЛОЖЕ;ЦЯ ЧЕРЕЗ ПЕРЕ 1 чЛЮЧаТЕЛЬ5 18 направления вращения выдают сигнал насоответствуОщце входы а - а 4 схем 2 - бс момента совпадения продольной осц роторас Осью датчика до ъОхецта совпадения продольной осц ротора с осью следующего по ца 10 правлению вращения датчика.Входы ав - а; логических схем 2 - б соединены вместе, и на них подаются управляющиеимпульсы грямоугольной формы от внешнегоисточника по ка:1 алу 19 управления,5 Предлагаемое устройство работает следующим образом.Предположим, что продольная ось роторасовпадает с осью датчика 14 и переключатель 18 установлен в положение 1, соответст 20 ьующее направлению вращения. Сигнал с выхода датчика 14 поступает через переключатель 18 на вход а логической схемы 8, Прцпоявлении управляющего цхопульса на входе ае, на выходе схемы 3 появится импульс,25 открывающий усилитель 7. Обмотка 11 двигателя 1 подключается к источнику питания,и ротор двигателя поворачиваемся на один шагв соответствии с выбранным направлениемвращения. Появляется сигнал на датчике 15,30 и схема 4 подготавливается для прохожденияЗаказ 586 Из,д.611 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 зполиграфпрома, Москва, 121019,ркса - Энгельса, 14 Типографияуправляющего импульса на усилитель 8. Таким образомв процессе работы, в каждый момент времени оказывается открытым лгишь один из четырех каналов управления, При перерьвве питания любой длительности датчики сохраняют информацию о положении ротора двигателя,;находящегося в одном из устойчивых положений и зафиксированного в нем силами предварительной деформации ротораа.При повторном включении питания сигналы датчиков приводят схему управления в состояние, соответствующее моменту выключения питания, что исключает возможность ложных орабатываний двигателя. Устройство для управления волновым шаговым двигателем, содержащее распределитель импульсов и подключенные к его выходам уоилители мощности, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических качеств устройства и его упрощения, в нем установлены датчики положения гибкого ротора волнового шагового двигателя, а распределитель импульсов содериит схемы совпадения, одни входы которых подключены к каналу управления, а другие - к выходам соответствующих датчиков положения ротора.
СмотретьЗаявка
1636438
А. Рыжов, И. Ф. Мищенко, А. В. Аверь нов, А. П. Сеньков, С. Ф. Прокофьев
МПК / Метки
МПК: G05B 15/02, H03K 19/20
Метки: 383000
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-383000-383000.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">383000</a>
Предыдущий патент: Многоканальное пневматическое регулирующее
Следующий патент: Программно-временное устройство
Случайный патент: "способ высокочастотной сварки полос внахлестку и установка для его осуществления