Датчик для определения диналической устойчивости колесных машин

372436 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОюз Ссветски 1 Ссциалистическил РеспубливЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 1 О,Ч 1,1971 ( 1668841/18-10) Кл. б 01 с 9/1 с присоединением заявки фйПриоритет Комитет по делаю зобретений и открыти при Совете Министров СССР:., ".1 С 1 ЗЦАЯ Авторызобретсния А. И, Лесниковский, Ю, И Моравский и В, П, Росляко ушкинская государственная машиноиспытательная станциКурский сельскохозяйственный институт им. И. И, Ивано явители ДАТЧИК ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКО УСТОЙЧИВОСТИ КОЛЕСНЫХ МАШИНИзобретение относится к автоматическим наклономерам и может быть использовано для оценки динамической устойчивости колесных мобильных машин, например сельскохозяйственных, при их испытаниях.При движении колесной машины ее устойчивость по опрокидыванию и заносу определяется величиной уклона, характером и величиной неровностей, скоростью движения и динамическими воздействиями со стороны агрегатируемых машин, обрабатываемого материала и т. д. Углы наклона машины и ускорения (угловые и линейные) являются теми показателями, с помощью которых можно определить степень динамической устойчивости машины. Для регистрации углов наклона и ускорений известны различные наклономеры и акселерометры. Однако их применение при испытаниях машин сложнено тем, что для суждения о степени устойчивости необходима запись большого числа процессов с применением сложной тензометрической, оптической и т, д. аппаратуры с последующей громоздкой математической обработкой экспериментального материала,Предлагаемый датчик отличается тем, что камера высокого давления имеет сфероидную форму с находящимися в ней шариковым клапаном, который в зависимости от угла наклона и величины ускорений (или в отдельности от того или другого) открывает или закрывает канал в камеру низкого давления, Последняя имеет упругую мембрану, передающую сигнал на регистрирующий орган. При этом в камере 5 низкого давления, создается некоторое давление, которое пропорционально вероятности опрокидывания или заноса машины, т, е. камера низкого давления выступает в роли накопителя информации о режиме движения 10 машины. Для быстродействия и точности обо.лочка шарикового клапана изготовлена из упругого эластичного материала и внутренняя полость шарика заполнена жидкостью. Для настройки датчика в камере низкого давления 15 находятся два дросселя, с помощью которыхрегулируются сечения каналов, соединяющих камеры и камеру низкого давления с атмосферой.На чертеже изображена схема датчика для 20 определения динамической устойчивости колесных машин.В камере высокого давления 1, имеющейсфер оидную форму, находится шариковый клапан 2, запирающий канал 3, который сое диняет камеру 1 с камерой низкого давления 4. Камера 4 содержит упругую мембрану б и связана с атмосферой прп помощи дросселя 6, В канале 3 установлен дроссель 7, регулирующий количество воздуха, поступаю щего из камеры 1 в камеру 4. т 1 увствительный372436 Состав ител омат ипография, пр. Сапунова, 2 элемент датчика - шариковый клапан 2 - для демпфирования собственных колебаний выполнен полым, имеет упругую эластичную оболочку и частично заполнен жидкостью. Датчик работает от источника сжатого воздуха, подающего сжатый воздух в камеру 1. Давление в камере 1 поддерживается постоянным. Датчик работает следующим образом.При значительных кренах или резких толчках, которые могут повлиять на устойчивость машины, шариковый клапан 2 выходит из гнезда, открывая канал 8, соединяющий камеру 1 с камерой 4. В камере 4 в результате этого повышается давление, которое, воздействуя на мембрану б, может передать сигнал на регистрирующий орган. Клапан 2 в зависимости от величины угла наклона и интенсивности толчков будет держать открытым канал 3 различное время. Чем чаще и больше толчки и углы наклона, тем чаще и на большее время будет открыт этот канал и, следовательно, тем больше будет давление в камере 4, оставаясь, однако, значительно меньшим давления в камере 1 за счет дросселя б, соединяющего камеру 4 с атмосферой. При снятии возмущения (уменьшение угла наклона или ускорений) клапан 2 под действием своего веса и воздушного потока, образующегося за счет разности давлений в камерах 1 и 4, будет возвращаться в первоначальное положение. Если возмущение не повторится достаточно долгое время, то давление в камере 4 благодаря дросселю б выровняется с атмосферным, и мембрана б возвратится в первоначальное положение. Таким образом, давление в камере 4 будетнекоторой функцией основных показателей, характеризующих степень устойчивости машин, а именно углов наклона, величины и ча стоты резких воздействий (угловых и линейных ускорений). Дроссели б и 7, при помощи которых регулируется подача воздуха из камеры 1 в камеру 4 и расход воздуха из камеры 4 в атмосферу, служат для настройки дат О чика на величину углов наклона и ускорений,которые могут повлиять на устойчивость машины. Собственные колебания шарикового клапана с эластичной оболочкой достаточно быстро гасятся жидкостью, которой частично 15 заполнена внутренняя полость клапана. Предмет изобретения1. Датчик для определения динамическойустойчивости колесных машин, например сель О скохозяйственных агрегатов, содержащий наклономер, выполненный в виде сферического основания, по которому перемещается инерционный шарик, служащий чувствительным элементом, отличающийся тем, что, с целью 25 получения сравнительных данных о степениустойчивости машин при работе в различных динамических условиях, в нем наклономер помещен в камеру повышенного давления, соединенную через дроссель с камерой низко- ЗО го давления, в которой расположено регистрирующее устройство, например мембрана, при этом инерционный шарик выполняет роль клапана.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, 35 с целью повышения точности, в нем шариковый клапан выполнен из эластичного материала и частично заполнен жидкостью. едактор О. Филиппова Техред Л. Богданов Корректор Е, Денисовааз 1149/5 Изд.293 Тираж 755 Подпис ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5