Устройство для определения пространственного углового положения моделей

Номер патента: 1682079

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Бундин, Габрусенок, Панарин

МПК: B23K 9/10

Метки: горелки, относительно, положением, пространственного, сварочной, стыка

...от горелки до стыка,вводят зону нечувствительности к поперечным отклонениям линии шва, равную удвоенной амплитуде колебаний электрода, что 50позволяет исключить взаимное влияние управления положением горелки в осевом ипоперечном направлениях в пределах этойзоны нечувствитеальности, повысить точность слежения и качество сварного соединения,Размеры зоны нечувствительности (илизоны повышенной точности работы системы .слежения) хорошо согласуются с требо ваниями, предьявляемыми к системам слежения за стыком при сварке с поперечными колебаниями электрода, которые заключаются в следующем.При использовании дуговых сенсоров величину амплитуды колебаний электрода выбирают не ниже одного диаметра электрода, Допустимые отклонения электрода от...

Номер патента: 1312382

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Ванагас, Дактарюнас, Кирвялис, Киселис

МПК: G01B 21/00

Метки: границы, объектов, положения

...которых пропорциональны коэффициенту диффузионногоотражения поверхности. Перемещениеграницы объекта в поле зрения устройства вызывает резкие измененияяркости изображения на фотоприемниках 2 - 4, в результате чего амплитуды переменных сигналов меняются.Напряжения с выходов фотоприемников2 - 4 поступают на входы демодуляторов 5, Детектированные сигналы свыходов демодуляторов 5 поступаютна входы умножителей 6. Умножителями6 сигналам, поступающим от фотоэлектрических преобразователей, присваиваются определенные веса, напримерот центрального Фоточувствительногоэлемента - вес (+2), от смежных 2 и4 к этому - веса (-1), при этом сумма весов равняется нулю. Сигналы свыходов умножителей 6 поступают навходы сумматора 7. Таким образом,при...

Номер патента: 1638708

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Власов, Ермоленко

МПК: G05D 1/02

Метки: мобильного, объекта, ориентирующего, относительно, положения, слоя

...0на выходе амплитудного детектора оноотслеживается выходным напряжением(фиг. 2 б) схемы (период 1 -1), а приуменьшении напряжения схема переходит в режим хранения и запоминаетпредыдущее максимальное значение входного напряжения (период 1 -) на вы-,ходе схемы до появления большего сигнала на входе, Таким образом за период опроса (г.1-С 4) линейки фотоприемников на выходе амплитудного детектора 7 формируется сигнал ц, характеризующий амплитуду глобального 45экстремума выходного сигнала линейки фотоприемников 5, и соответствующий интенсивности светового потока,отраженного от ориентирующего слоя 3.Этот сигнал по окончании опроса линейки передается в блок 8 памяти(период С 4- ), Амплитудный детектор4фпо сигналу синхронизатора 12...

Номер патента: 1767334

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Кирнарская, Ранов

МПК: G01C 15/06

Метки: объекта, оси, относительно, плоскости, положения, рейка, референтной

...в виде жесткой полосы, соединенной с корпусом через введенную пружину сжатия и установленной с возможностью взаимодействия с криволинейной пластиной через введенный фигурный рычаг с направляющим элементом,жестко скрепленным с корпусом, причем расстояние г от оси поворота до криволинейной пластины опредепено соотношением где й - расстояние от оси поворота до точки соединения криволинейной пластины со штангой;а - угол между осью корпуса и осью штанги;- расстояние от оси поворота до пяты с учетом расстояния от оси обьекта до его поверхности,Таким образом заявленное техническое решение соответствует критериям новизны. Анализ известных технических решений аналогов) в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них...

Номер патента: 1767478

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Власов, Ермоленко

МПК: G05D 1/00

Метки: линии, мобильного, объекта, ориентирующей, относительно, положения

...2 б, период с 1 - с 2), а при уменьшении напряжения схема переходит в режим хранения и запоминает предыдущее максимальное значение выходного напряжения (период т 2 - тз). Это напряжение удерживаетсяна выходе схемы до появления большего сигнала на входе,Таким образом, за период опроса линейки фотопреобразователей (ц - т 4) на выходе амплитудного детектора 7 формируется сигнал Омакс, характеризующий амплитуду глобального (наибольшего из всех) экстремума выходного сигнала линейки 5 фотопреобразователей и соответствующий интенсивности светового потока, отраженного от ориентирующей линии 3.Этот сигнал по окончании опроса линейки передается в блок 8 памяти (период т 4 - т 5), а амплитудный детектор затем по сигналу синхронизатора 12...