Устройство для центрированиявсгсоюзная naukikc-ixkir; r. hftj

Со:,оа Советских ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Социалистических Республик,Ч. Кл, В 23 р 19/04 Заявлено 08.Х 11.1969 (М 1383481/25-27)с присоединением заявки-П р нор итет -Опубликовано 07,Х 11,1972. Бюллетень1 за 1973Дата опубликования описания 25.1.1973 Иомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения О. Н. Вертоградов и В. А. Яхимович Специальное проектно-конструкторское бюро технологического оборудования для промышленности источников токаУСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ Изобретение относится к области автоматической сборки деталей типа валик в втул, в частности к устройствам для центрирования деталей при сборке.Известны устройства для центрирования деталей типа валик в втул при сборке, в которых валик автоматически центрируется относительно отверстия втулки (похтещается в центрирующую втулку, разделенную на секции радиальными перегородками, через которые подается газ или жидкость; в дальнейшем газ или жидкость подается из центрирующей втулки в исполнительный механизм, например, меморанного типа, выводящий втулку вместе с валиком на отверстие, в которое валик вставляется). В этих устройствах центрирующая втулка перемещается под воздействием штоков мембранных приводов, что в некоторой мере усложняет устройства. Кроме того, на время осуществления совмещения и сборки корпуса приводов должны быть жестко зафиксированы.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для центрирования,В предлагаемом устройстве во втулке выполнены радиальные отверстия, соединяющие секции нижней камеры с атмосферой. Для увеличения к.п.д. каждое отверстие нижней камеры выполнено по форме отверстия сопла Лаваля, При прохождении рабочей жидкости по втулке создается геометрическаяразность векторов скоростей вытекающейжидкости, в результате возбуждается центрирующее реактивное действие жидкости или5 газа, зависящее от величины смещения собираемых деталей,На фиг. 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - тоже, разрез по А - А на фиг. 1.10 Устройство содержит центрирующую втулку 1, в центральное отверстие которой помещен валик 2, сопрягаемый с отверстием в детали 3. Центрирующая втулка выполнена сполостью в виде двух сообщающихся посред 15 ством дросселей 4 и расположенных одна наддругой камер; камера 5 имеет отверстие 6 дляподачи рабочей жидкости под давлением Ро,а другая камера разделена радиальными перегородками на секции а, б и в. Каждая сек 20 ция сообщается с атмосферой отверстиями 7,выполненными по форме отверстия сопла Лаваля, что увеличивает скорость истечения рабочей жидкости и соответственно величинуреактивной силы.25 В нижней части втулки 1 установленокольцо 8, служащее для уменьшения подъемной силы и холостых утечек рабочей жидкости. Толкатель 9 прижимает валик к деталии осуществляет их сопряжение после совмеЗ 0 щения контура валика и отверстия,Тнп. Харьк. фил. пред. Патент Работает устройство следующим образом.В исходном положении валик, подлежащий сборке с деталью, расположен в центрирующей втулке, размещенной на детали. Кидкость под давлением Ро подают в кольцевую 5 камеру, откуда она через дроссели проходит в секции а, б и в. Исходное смещение валика и сопрягаемого отверстия такое, что в секциях а и б имеются щели, образованные цилиндрическими поверхностями валика и от О верстия в детали; следовательно, из секций а и б через соответствующие сопла жидкости будет расходоваться меньше, чем из сопла в.Жидкость из секций а, б и в вытекает через сопла Лаваля наружу, в атмосферу, создавая 15 три реактивные силы Я, /4 и Й Величина возникающей реактивной силы пропорциональна весовому расходу рабочей жидкости, проходящей через секции, а значит, пропорциональна смещению вала и отверстия и 20 данном их положении, т, е. пропорциональна зазору между кромками вала и отверстия на входе в секци 1 о, и пропорциональна геомет.,рической разности векторов входной и выход".ной скоростей рабочей жидкости в секциях. 25Равнодействующая этих сил направлена в сторону устранения смещения валика и отверстия по кратчайшему пути - по прямой.Втулка под действием равнодействующейсилы приходит в движение и выводит валик на 30 отверстие, При этом происходит смещение осей собираемых деталей и соответственчо уменьшение выходных сечений секций в отверстии детали. Следовательно, по мере совмещения валика и отверстия будет уменьшаться и 35 равнодействующая реактивных сил и в момент совпадения осей валика и отверстия она станет равной нулю. Если произойдет перебег валика на другую сторону оси, то откроется слив из секции в в отверстие, в связи с чем 40 равнодействующая сила изменит направление и устранит появившуюся ошибку перебегах. Равновесие устройства наступает при равенстве реактивных сил в каждой из секций, а это происходит при эквидистантности кон. туров торцов валика и отверстия детали, Если зазор между валиком и отверстием равен нулю, то оба контура сливаются в один, после чего под действием толкателя осуществляют непосредственно сборку валика со втулкой. Причем при движении толкателя вниз подача рабочей жидкости прекращается.Следует отметить, что раоочая жидкость дополнительно производит очистку и смазку поверхностей собираемых деталей, а следова. тельно, улучшает условия и качество сборки. Еще одно дополнительное преимущество описываемого устройства состоит в том, что оно может работать и тогда, когда совершают движение обе собираемые детали (втулка и валик), т. е. сборка идет на ходу, Например, если втулка совершает какое-либо движение, то валик при этом нагоняет ее отверстие, Этз свойство устройства может быть полезно в разных ситуациях, например с машиной оборудования.Предмет изобретения 1. Устройство для центрирования валика относительно втулки при их сборке, содержащее служащтю для направления валика втулку с полостью в виде двух расположенных одна над другой и сообщающихся между собой посредством дросселей камер, в верхней из которых выполнено отверстие для подачи энергоносителя, а нижняя разделена на секции рндиальньви перегородками, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, во втулке выполнены радиальные отверстия, соединяющие секции нижней камеры с атмосферой.2. Успройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью увеличения к. п, д каждое отверстие нижней камеры выполнено по форме опверстия сопла Лаваля. Тираж 404 Подписно открытий при Совете Министров ССС кая наб., д. 4/5