Устройство для центрирования валика относительно отверстия детали при сборке

си л 3146 8 Е О П Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства 3 в -аявлено 18.И.1969 ( 136437425-27.ЧПК В 23 р 19102 с присоединением заявки Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРоритет -убликовано 21.Х. та опубликования 1. Бюллетень УДК 621.757(08 сания 14,Х 11.197 Авторыизобретени химович, О. Н. Вертоградов, Л. А. Рабинович и Л. аню Севастопольский Заявит ростроительный инстит УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯТНОСИТЕЛЪНО ОТВЕРСТИЯ ДЕТАЛИ П ЛИКАСБОРКЕ ст Изобретение относится к области автоматизации сборки изделий, в частности к устройствам для цент 1 рирования валика относительно отверстия детали, в которую он устанавливается. 5Известно применяемое при сборке устройство для центрирования валика относительгю отверстия детали, содержащие втулку с равномерно расположенными в ней элементами, охватывающими вал и привод, выпол пенный в виде мембранных пневмокамер, соединенных со втулкой и служащих для ее перемещения до совмещения валика с отверстием детали. Однако известное устройство может быть применено для центрирования 5 валика только одного типоразмера.Описываемое устройство позволяет центрировать валики с,различными диаметрами и, кроме того, производить сборку валиков различной формы, например с голодовкой.20Это достигается тем, что элементы втулки, охватывающие валик, выполнены в виде смонтированных во втулке с возможностью радиального перемещения ползунов с двумя взаимно-,перпендикулярными рабочими по верхностями, одна из которых взаимодействует с деталью, а другая с валиком. В каждом ползуне вьвполнено отверстие, соединенное одним концом с пневмокамерой и выходящее ;другим в место пересечения рабочих поверхностей. Пневмокамеры жестко закреплены накольце, установленном на детали концентрично вт лке.На фиг. 1 изображено предложенное уройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез оЛ - Л на фпг. 1.Втулка 1 имеет равномерно расположенные по окружности отверстия, в которыхсмонтированы направляющие втулки 2. В направляющих втулках установлены ползуны о,охватывающие валик 4 и перемещающиесяпо поверхности детали 5 с отверстием. На ползунах и на внутренней поверхности втулкижестко закреплены сильфоны б в полость которых через отверстие 7 и распределительную панель 8 подается сжатьш воздух,Концентрично втулке устанавливается наружное кольцо 9, связанное со втулкой посредством,пальцев 10,На кольце смонтированы мембранныепневмокамеры 11 привода, соединенные свтулкой 1 посредством шариков 12 или других упругих элементов.Пневмокамеры соединены шлангами 1 З сраспределительной панелью и шлангами 14 сотверстиями 15, вьрполненными в ползунах.Уст 1 ройство работает следующим образом.Перед сборкой деталь 5 либо подводитсяпод описываемое устройство, либо устройствоустанавливают сверху на деталь, После этогоподается валик 4, и пневматическая система подключается к воздушной цепи, Сжатый воздух поступает одновременно в пневмокамеры и через отверстия 7 в полости сильфонов. Под действием сил давления воздуха рползуны перемещаются, охватывая валик и фиксируя его относительно втулки 1. В общем случае валик устанавливается над отверстием детали с:некоторым смещением,Воздух из пневмокамеры через отверстие 1 б в ползуне и через зазор, образованный валиком и деталью вытекает в атмосферу, причем чем больше зазор, тем больше расход воздуха через него и тем мвньше давление в пневмокамере, сообщающейся с зазором, При этом в пневмокамерах, не сообщающихся с зазором, давление изменяться не будет, Благодаря разности давлений в пневмокамерах втулка, связанная с ними, перемещается, увлекая валик жестко зажатый в ползунах, до полного совпадения его с отверстием детали.В момент, когда оои деталей совпадают, зазоры между валиком и деталью становятся одинаковымии расход воздуха через отверстия в ползунах становится также одинаковым. Перемещение втулки прекращается, и подается команда на включение хода толкателя, устанавливающего валик в отверстие детали.5 Предмет изобретенияУстройство для центрирования валика относительно отверстия детали при сборке, содержащее устанавливаемую на деталь втулку10 с равномерно расположенными в ней элементами, охватывающими валик и привод перемещения втулки, выполненный в виде мембранных дневматических камер, соединенныхсо втулкой, отличающееся тем, что, с целью15 расширения технологических возможностей,элементы, охватывающие валик, выполнены ввиде смонтированных во втулке с возможностью радиального перемещения ползунов сдвумя взаимно лерпендикулярными рабочими20 поверхностями, взаимодействующими соответственно с валиком и деталью, при этом вкаждом ползуне выполнено сквозное отверстие, соединенное с пневмокамерой и выходящее,в место пересечения рабочих поверхностей ползунов, а пневмокамеры жестко закреплены на кольце, установленном на летали концентрично втулке,314618 иа 3 Составитель Е. Тараевичедактор В. С. Левятов Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Китаева п, Харьк. фи аказ 446/798 Изд. ЦНИИПИ Комитета по делам и Москва,1247 обретени Ж, РаТираж 473 Подписоси открытий при Совете Министров СССРская наб., д. 4/5пред, Патент