Устройство косвенного контроля передаточного числа электромеханической следящей системы

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯЭ Союз Соввтокик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства5 Ь 23/О Х 11.1970 ( 1600ением заявкиМ. К аявлено 0 присоеди риоритетпубликовано 31.Х.1972. Бюлата опубликования описания Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров 00 СР. Т, Коханов, 1 О, Н, Рузанов, С, П, Самойлов и В. И. то аганрогский радиотехнический инстит СТРОЙСТВО КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ПЕРЕД ЧИСЛА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СЛЕДЯЩЕЙ ОЧНО ИСТЕМ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для контроля следящих систем, состоящих, например, избазового механизма (гироскопа с датчикомположения - потенциометром), усилителя навыходе базового механизма и исполнительного органа,Известно устройство косвенного контроляпередаточного числа электромеханической следящей системы, например, автопилота, предусматривающее разворот платформы, на которой установлен автопилот, на заданный уголи визуальное определение угла поворота руляпо угломеру. Если величины углов поворотабазового механизма и руля находятся в заданных соотношениях, то изделие считаетсяисправным.Однако в известном устройстве на кочтрольную операцию тратится значительное время,что снижает степень готовности объекта контроля.С целью сокращения времени контроля передаточного числа электромеханической следящей системы и повышения готовности объекта контроля в предлагаемое устройство косвенного контроля дополнительно введен нульорган, управляющие цепи которого соединены с программным блоком системы контроля,а измерительный вход - с потенциометромбазового механизма; базовый механизм сиабжен дополнительным двигателем, соединеннымс платформой гироскоп через редуктор, а управляющие цепи дополнительного двигателясоединены с программным блоком системыконтроля; выход нуль-органа соединен с управляющим входом программного блока, авход измерительного прибора - с выходомдатчика положения руля, причем в цепи обратной связи дополнительно установлен ключ,10 управляемый от программного блока.На чертеже представлена блок-схема пред,лагаемого устройства,Оно содержит грограммный блок 1, систему 2 контроля, объект 3 контроля, ключ 4,15 цепь б обратной связи, двигатель б, базовыймеханизм 7, датчик 8 положения руля, усилитель 9 с входом 10, рулевой механизм 11 свходом 12, нуль-органа 18 с входом 14, потенциометр (датчик) 1 б базового механизма, из 20 мерительный прибор 1 б, анализатор 17.В режиме контроля с программного блока1 системы контроля 2 в объект 8 подаются управляющие сигналы: на ключ 4 в цепи б обратной связи следящей системы и на двига 25 тель б базового механизма 7. По этим сигналам разрывается цепь б обратной связи и приводится в движение базовый механизм 7 отдвигателя б. Так как цепь обратной связиразомкнута, вращение базового механизма30 имитирует разворот гироскопа объекта 3; при357554 Составитель И. Василенков Текред Л. Куклина Корректоры: А. Васильева и Н. Прокуратова Редактор И. Орлова Заказ 4183/14 Изд. М 1692 Тираж 40 б ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская набд. 45 Типографии, пр. Сапунова, 2 этом на выходе потенциометра датчика 8 положения руля возникает сигнал, величина которого равна сигналу на входе усилителя 9 (этот сигнал затем подается на вход рулевого механизма 11), умноженному на передаточное число следящей системы.По команде программного блока 1 вход нуль-органа 13 подключается ко входу 10, который одновременно является выходом потенциометра 15 базового механизма 7, и в нуль органе устанавливается опорный сигнал, соответствующий выбранному контрольному углу поворота базового механизма. При совпадении выходного сигнала потенцио метра с опорным сигналом нуль-орган 13 выдает 15 командный сигнал в программный блок 1, по которому последний останавливает двигатель б и включает измерительный прибор 1 б с анализатором 17.Измерительный прибор 1 б измеряет величи ну сигнала на выходе датчика 8, (например, путем преобразования типа напряжения в код. Анализатор 17 сравнивает велиичну измеренного сигнала с номинальными значениями и вырабатывает сигнал о годности или 25 пегодности объекта контроля по данному параметру, При этом оценка может вестись в двоичном коде. Предмет изобретенияУстройство косвенного контроля передаточного числа электромеханической следящей системы, содержащее программный блок, соединенный через измерительный прибор с одним из входов анализатора, другой вход которого соединен с выходом программного блока, базовый механизм с потенциометром, соединенным через усилитель с входом рулевого механизма с датчиком положения руля, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью сокращения времени проверки и автоматизации процесса контроля, в него введены нуль-орган, соединенный с программным блоком и с выходом потенциометра базового механизма, двигатель, соединенный с программным блоком и через редуктор - с базовым механизмом, и ключ, один из входов которого соединен с программным блоком, другой - с датчиком положения руля, подключенным к измерительному прибору, а выход соединен с входом усилителя,