Привод каретки графопостроителя
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Фоюэ Советских Социалистических Республик( 1397711/18-24) явлено 26.1.1 с присоединением з Приоритет Коиитет по делом вобретений и открыт при Совете йтииистров СССР:рс т" "1 Лв из ивошеин ния алых и Заявител РИВОД КАР ГРАфОПОСТРОИТЕЛ 2 где р -5рб ф -0 Известны приводы каретки графопостроителя, содержащие шаговый двигатель, блок коррекции, редуктор, связанный с барабаном, геликоида которого тросом связана с кареткой графопостроителя.Предложенный привод отличается тем, что он содержит суммирующий механизм, один из входов которого связан с шаговым двигателем, другой вход - с блоком коррекции, а выход - с редуктором. Это позволяет повысить точность работы привода.На фиг. 1 изображена блок-схема привода, на фиг. 2 показано конструктивное выполнение барабана с геликоидой.Привод содержит шаговый двигатель 1; блок 2 коррекции шага; редуктор 8, связанный с барабаном 4, геликоида 5 которого тросом б связана с кареткой 7 графопостроителя; суммирующий механизм 8, один из входов которого связан с шаговым двигателем, другой - с блоком коррекции, а выход - с редуктором.Блок 2 коррекции шага содержит редуктор 9 и вариатор О с маховичком 11. Перо 12 самописца закреплено на каретке 7. Геликоида б представляет собой спиральную канавку.При настройке привода на требуемую точность Л 1, отработки шага перемещения пера 12 каретки 7 маховичком 11 вводят величину К передаточного отношения вариатора 10, которыи представляет собои редуктор с переменным отношением.Шаговый двигатель 1 вводит элементарныйугловой шаг ф на один из входов суммирую щего механизма 8 и на вход блока 2 коррекции; последний редуктором 9 и вариатором 10 преобразует величину ф в КЛф которая поступает на другой вход суммирующего механизма 8. Последний величину фК, равную 10 сумме величин ф + КЬф, вводит в редуктор:,а редуктор поворачивает барабан 4 на угол фаз, где та - передаточное отношение редуктора 8. Поворот барабана 4 на угол фКта вызывает перемещение каретки 7 и пера 12 на 15 величину Л 1 которая зависит от диаметра барабана 4 и диаметра троса б.Величина ЛЕ, перемещения пера 12 связанас величиной ф угла поворота выходного вяла шагового двигателя 1 следующей зависимо стью: 2 тР 1 Я + КЛф) 2 Рфтв(1 + 1 од 360 360 приведенныи расчетныи радиус барабаяа 4, О = рб рт,радиус барабана 4 по впадинам гелекоиды 5;радиус троса б;угол поворота выходного вала шагового двигателя 1;Заказ 3836/1 Изд,1667 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, К, Раушская наб., д. 4/6 Типография, п р. Сапунова, 2 Л - угол поворота выходного вала редуктора 9, при этом Лтр = ф передаточное отношение редуктора 9.Приведенная формула не учитывает коэффициента вытяжки троса б, коэффициента его проскальзывания и эксцентриситета радиуса троса при его изгибе. Расчетная точность отработки шага ЛЕ достигается подбором величины К.Привод позволяет менять величину шага Л 1. введением новой величины К в вариатор 10 блока коррекции. Привод каретки графопостроителя, содержащий шаговый двигатель, блок коррекции,5 редуктор, связанный с барабаном, геликоидакоторого тросом связана с кареткой графопостроителя, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности работы привода, он содержит суммирующий механизм, один из вхоТо дов которого связан с шаговым двигателем,другой вход - с блоком коррекции, а выход -с редуктором,
СмотретьЗаявка
1397711
В. Г. Чалых, А. Г. Кривошеин
МПК / Метки
МПК: G01D 15/24
Метки: графопостроителя, каретки, привод
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-357475-privod-karetki-grafopostroitelya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод каретки графопостроителя</a>
Блок релейной защиты и управления привода
Номер патента: 352331
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Баги, Барак, Данилович, Луковец, Специальное
МПК: H01H 33/28
Метки: блок, защиты, привода, релейной
...на указанный валик, а также тем, что в нем груз-противовес может быть выполнен в виде набора дисков. 4 нах со ск й разо ыступвала ает за ет цх одцтся заобой 7 затещена засобачки 8 11 вьтклющелку 5 к в зацеплерепляетконце ко 15,ана чечий рырается на К стенке корпуса 1 на оси И при ся двуплечий рычаг 14, на одном торого помещается консольная ось другом - груз-противовес 16. Двуп чаг 14 одним концом (с грузом) опц ось 17.Прп подаче импульса ца отклю срабатывание реле шток сердечник ствует на один пз флажков 8 реле лика 2, а флажок, находящийся под 4, поднимает ее ц выводит нз зац защелкой 5. чепце или а воздеййного васобачкой епления с елейной фиг, 2 ия, видащиты и устройст ащпты - блок сверху; управом васкоба 7, ует на...
Плужный корпус, лемех и отвал которого подвижно установлены на корпусе и приводятся в состояние вибрации
Номер патента: 144061
Опубликовано: 01.01.1962
МПК: A01B 15/02
Метки: вибрации, корпус, корпусе, которого, лемех, отвал, плужный, подвижно, приводятся, состояние, установлены
...сегментноклиновые половины в заданном положсцц,1 стяжными винтами.ФНа фиг. 1 изображен разрез предлагаемого плужного корпуса, выцолнеиный по вертикальной плОскОсти, параллельноЙ плоскости полевой доски; на фиг. 2 -- разрез по А-А на фиг. 2; ц на фцг. 3 - сечени по В-В на фиг. 1.Предлагаемый цлужный корпус, лемех и овал которого подвижно усановлены на стойке и приводятся в состояние вибрации, включзе. неподвижную стойку 1, устанавливаемую на раме плуга, шарнирно соединенный с цей грядиль 2 с лемехом 3 и отвалом 1, и электромагнитный вибратор направленного действия, Последний выполнен в виде электромагнита с изменяемой мощностью, имеющего сердечник 5 с обмоткой 6 и якорь 7. Сердечник с обмоткой жестко закреплены на стойке 1, а...
Контроля кинематической точности приводов с шаговыми двигателями
Номер патента: 188035
Опубликовано: 01.01.1966
Метки: двигателями, кинематической, приводов, точности, шаговыми
...задание поступает через блок 4 коммутации, задача которого - учесть разницу углов поворота выходного вала эталонного и контролируемого при волоь, приходящуюся на один электрический импульс. Ведомые звенья эталонного и контролируемого приводов связаны между собой блоком 5 сравне 1 шя, сиг.Заказ 3635/11 Тираж 1100 Формат бум. 60 Х 90 ЧЗ Объем 0.21 изд. л. ПодписноеЦгИИПИ Комитета по делам изобретении и открв 1 гий при Совете Министров СССРМосква, Центр, г:р. Сероа, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 нал с которого, пропорциональный погрешности, поступает в блок 6 записи погрепности, в качестве последнего могут слу 5 кить осциллограф или самописец. Блок 7 питания состоит из ддтгИка импульсов для формирования пм пульспого напряжения питания...
Устройство для программного управления шаговым приводом
Номер патента: 623185
Опубликовано: 05.09.1978
МПК: G05B 19/40
Метки: приводом, программного, шаговым
...ий и откр ыти й3,соответствующие десятичным разрядам величины перемещения.,поступают с дешифратора 2 на коммутатор 8, распределяющий их по соответствующим декадам счетчика. После считывания команды Конец кадра начинается отработка записанного в координатном счетчике перемещения. Импульсы от генератора импульсов 6 через элемент И 7 поступают на входы счетчиков 4 и 5. Число разрядов счетчика 5 определяется разрядностью величины задаваемого шага. Пос кольку последняя значащая цифра задаваемой величины шагафля систем раскроя тканей) всегда меньше единицы дискретности задания величины перемещения, необходимо увеличивать разрядность счетчика 4 в сторону младших разрядов, причем при зане сении в счетчик 4 величины перемещения эти разряды...
Устройство для коррекции положения резца
Номер патента: 1060411
Опубликовано: 15.12.1983
Автор: Прудников
МПК: B23Q 15/00
Метки: коррекции, положения, резца
...за счет Выпотненного паза 8 в корпусе слзуез 7 и "11:риксво."0 гвиксатОрз 9. ,Стаесвлец 1010 в корпусе 1 устпойства, В кот)псе 1 дэцзстаповлец тчкате "ь 10 имеюций Возможность госту:зтсльного перемещепия в еле ползуна,. Крайнее по;1 ожение толкзтеля 1 О фиксирует пружина 1. Па теле толкзтеля :0 установлен флажок :2 и куда. чок 13 з ца корпусе илзуцз- кулачок 14 Инеуктегвцый датчик 15 поожецця объекта, стацв;сп ца полз не . соеш 1 цсп электрическои:е;пцо с блоком управления .,С)ройсгва и Змее. Вгз,жпст аг,.бзгываь;г ф.зжкз 12. БыкЮч 1 е;1 иб и :устзнэв:1 ены СООВСТ ствешшз кср 1;усе 1 ус)ройсве и кор 1 усе ползуез" сгицецы эл)крическсй цепью с Олоком ,рзвлецця и каждый иэ них имсе воэможность срабатывать через 1.:танге 18 9,...
Предыдущий патент: Пишущее устройство для регистрирующихприборов
Следующий патент: Устройство для измерения верности воспроизведения информации с носителя магнитной записи
Случайный патент: Глазурь