Гиростабилизированная платформайапо; т: -;
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
354386 ОПИСАН И ЕИЗОБР ЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сока Соеетских Социалистических РеспубликЗавн детельства мое от авт, св( 1420192/26-25 аявлено 27.1.197 Чл. 6 01 ч 7/ оединечисм за и-пр ПриоритетОпубликовано 09.Х Комитет по делам зобретеиий и открмтиК 550.831(088.8 2. Бюллетенг ри Соеете Миииот СССРублнковання ОП НС 11 Н Н 5 та Авторыизобретения Я. Г. Остромухов, С. С. Ривкин, А. Д. Береза, Т. А, Чаплюк,Ф. В. Дворская, Л. Н. Жанэ, Л. И. Роберман и А. Е. Маневич Заявител ю , хз."АТфОРМ РОСТАБИЛ ИЗИРОВАНН 9 связан с 17 с датчидвигатсль 10 ез усилитель 1 массивныхветствующих формулам 12, имею 1 ОЛО 1 латИзобретение относится к области приборо.строения.Известны гиростабилизировапные платформы, например, для гравиметрнческих приборов, содержащие размещенные в кокукахгиромоторы, следящие системы силовой стабилизации н массивные тела, связанные скожухами.Предложенное устройство отличается тем,что на кожухе каждого гнромотора на заранее заданном расстоянии от оси прецессиидополнительно установлено массивное телозаранее заданной величины и формы,Такое конструктивное выполнение устройства позволяет получить заранее заданноезначение, например 90, сдвига фазы междувозмущающими горизонтальными ускорениями и наклОначи Гиронлатформы, а также повысить стабильность этого сдвига фазы.11 а чертеже показана схема предложеннойгиростабнлизированной платформы,Платформа содержит укрепленные на раме1 гиромоторы 2 и 3, датчики 4 и 5 угла, датчики б и 7 момента, раму 8 и стабилизирующие двигатели 9 и 10.На кожухах гиромоторов 2, 3 установленымассивные тела 11 и 12 соответственно.Рама 1 при помощи осей 13 и 14 подвеше.на к раме 8, а рама 8 в свою очередь при помощи осей 15 и 1 б - к опоре (не показана),Стабилизирующий двигательосями 13 и 14 и через усилителком 4 угла, а стабилизирующийсоединен с осями 15 и 1 б и чер18 с датчиком 5 угла,Величина а, вес Р и отстояниетел 11, 12 от осей прецессии соогиромоторов 2, 3 определяют поР: /из1.= где а - длина ребра (для тел 11,щих форму куба);д - удельный вес тел 11, 12;Н - кинетический момент гнромоторов2, 3;Т - постоянная времени коррекциижения гиростабилнзнрованнойформы.Поскольку величина Т и фазовый сдвигмежду горизонтальны ми возмущающими ускорениями и наклонах 1 и гироплатформывзаимозависимые величины, то, задаваясь необходимой величиной сдвига фаз, по известным соотношениям находят величину Т, азатем по формулам (1) и (2) вычисляют такие параметры массивных тел, которые позволяют достигнуть поставленной цели,сдактор И. Грузова аказ 3581,13 Изд.1473 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и Москва, Ж.35, РаушсТираж 406ткрытий при Советеая наб д, 4/5 Подписноеинистров СССР ипография, пр. Сапунова, 2 Например, для обеспечения сдвига фаз между наклонами и ускорениями, равного 90-+1, необходимо, чтобы постоянная времени коррекции Т удовлетворяла соотношеньпо Т)150 сек. Исходя пз этого, по формулам (1) и (2) можно определить необходпмые параметры массивных тел. Предмет изобретенияГиростабилизированная платформа, например, для гравиметрических приборов, содержащая размещенные в кожухах гиромоторы,следящие системы силовой стабилизации и массивные тела, связанные с кожухами, отличающаяся тем, что, с целью получения заранее заданного значения, например 90, сдви га фазы между возмуща 1 ощими горизонтальными ускорениями и наклонамп гироплатформы, а также повыгнснпя стабильности этого сдвига фазы, на кожухе каждого гиромотора на заранее заданном расстоянии от 10 оси прецессии дополнительно установленомассивное тело заранее заданной величины и формы.
СмотретьЗаявка
1420192
Я. Г. Остромухов, С. С. Ривкин, А. Д. Береза, Т. А. Чаплюк, Ф. В. Дворска Л. Н. Жанэ, Л. И. Роберман, А. Е. Маневич
МПК / Метки
МПК: G01V 7/16
Метки: гиростабилизированная, платформайапо
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-354386-girostabilizirovannaya-platformajjapo-t.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гиростабилизированная платформайапо; т: -;</a>
Предыдущий патент: 354385
Следующий патент: Библиотека 1
Случайный патент: Устройство для ввода алюминия в ковш