Дворска

Номер патента: 354386

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Береза, Дворска, Маневич, Остромухов, Ривкин, Роберман, Чаплюк

МПК: G01V 7/16

Метки: гиростабилизированная, платформайапо

...на раме1 гиромоторы 2 и 3, датчики 4 и 5 угла, датчики б и 7 момента, раму 8 и стабилизирующие двигатели 9 и 10.На кожухах гиромоторов 2, 3 установленымассивные тела 11 и 12 соответственно.Рама 1 при помощи осей 13 и 14 подвеше.на к раме 8, а рама 8 в свою очередь при помощи осей 15 и 1 б - к опоре (не показана),Стабилизирующий двигательосями 13 и 14 и через усилителком 4 угла, а стабилизирующийсоединен с осями 15 и 1 б и чер18 с датчиком 5 угла,Величина а, вес Р и отстояниетел 11, 12 от осей прецессии соогиромоторов 2, 3 определяют поР: /из1.= где а - длина ребра (для тел 11,щих форму куба);д - удельный вес тел 11, 12;Н - кинетический момент гнромоторов2, 3;Т - постоянная времени коррекциижения...