Стабилизирующее устройствоёсесоьознл

С 03 оз Советских Социзлистичес 1 их РеспублииЗависимое от авт. свидетельстваКл. Г 11 Ь 3 ОО Заявлено 28.Х 11,1970 ( 1 ГО 810) 24-6) с Г 1 р и с 0 с д и н с и 1 е з 3 а 51 з к.: М П 11 шо 3 т т Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР1 г, и 4 а (088 8) Йпублико 31 но 28.71.1972. Ьюллстс;ь,Ъ 23 Дата опуоликования описания 1 Л 111.1972 АвторизобретенияЗаявитель И. А. Мотрохов Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматикиЗИРУЮ 1 ЦЕЕ УСТРОЙСТВО СТА устройства г;дения, обесие шейстьие в завирегулируемого ЯГЦИЕ ИЗ СЕРВО- и штоковой по- россель и акку 5 тличается от из- ОЛНСН СО ЩСЛЬЮ ощегося за счет о элемента дос системой корый на 13 ходс до- ЗОЛОТНИК, ОДН 1 го сообщена с давления нсhо- ЕЗ ЦСИОЧКУ, Сосросселя и аккмО 15;нетскти -оиства поз усиление кор каскадов усиле И 1 ТСЛ 1 Н 1 ЫИ ДРОС с аналогично а предложенш и поршневои полостяхп 1 включены дроссель 2 и акИзвестны стабилизирующ 1 еравличсского регулятора даьлвающие корректирующее воздсимости От ск 0130 сти изменениядавления в магистрали и состомеханизма, между поршневойлостями которого включены дмулирующая емкость.Предлагаемое устройство овсстных тем, что дросссль выппеременного сечения, изменяперемещения дросселирующегиолнительным сервоприводомрекции, содержацеи включснниолнительного ссрвоириводауправляющая полость которомагистралью регулируемогосредственно, а другая - чертоящую из дополнительного дмулирующсй емкости,Такое выполнение устробеспечить автоматическоерующего воздействия.ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ НЕСКОЛЬК 1 Хния коррекции каждый дополсель снабжен сервоприводомсистемой коррекции,На чертеже приведена схемго устройства.Между штоковойсервомсханизма 1 в 1 кмъТЛИ 13 гОГГГа 51 емкость 3. ДрОссели 13 Т 10 щии элсмс:т 4 вз 1 нмодейст 13 тст с прмжииой 6 и штоком сс 1)130 мсха 13.;1 а 6, 13 ход 51 щсго во вторуО л.Ии 0 коррскцн:. Бто 1 ая линия к 01)рекции кроме сср 130 зСхттнизз 1 а 6 вкл 10 чает двух- позиционный золотник е, одна управляющая полость которого сообщена с магистралью 8 регулируемого давления непосредственно, а другая - через цепочку, содержащую дроссель 9 и акю мулирующую емкость 10, Дросссль 9 может быть выполнен постоянным или нсрс.1 енным. В случае Ивполнения дросселя переменным лля привода сго дросселирующего элсмс т 1предусмотрена третья линия коррекции 12, ио своей схеме аналогичная второй лиши коррекции, При необходимости псло лишй коррекции может быть увеличено.При работе устройства давление в магистрал: 8 мвсли швается или уменьшается. При увеличении даьлсния в магистрали 8 емкость 8 заряжается, что приводит к возш 1 кновению перепада давле 1 шя на дросселс 2 и, следовательно, на поршне 8 ссрвомеханизма 1. Величина этого перепада зав:сит от скорости нараста шя давле 1 шя ь магистрали 8, а также Гг сопротивления дросселя 2. Сопротивление дросселя 2, в свою очередь, зависит от положеш 1 я элемента 4, которое определяется перепадом давления на поршне сервомеханизма 6. Знак этого перепада определяется почо346511 Предмет изобретения г Состагитсдв В. Яковенконедактор А. Пеисоиеико Текрсд Е. Борисова Корректор Т. Китаева аказ 3313/2 Изд. М 1031 Тираж 406НИИПИ Комитета по дезам изобретений и открытп 11 при СовМосква, )К, Раугнскан ги б., д 1 5 Подписное Министров СССРТипографии, пр. Сапунова,жением золотника 7, а величина - сопротивлением дросселя 9 и скоростью нарастания давления в магистрали 8. Таким образом, сопротивлен 11 е дросселя 2 автоматически изменяется в зависимости от скорости нарастания давления в магистрали 8, благодаря чему усиливается корректирующее воздействие поршня 13 на исполнительный механизм 14.При уменьшении давления в магистрали 8 изменяется знак перепада на поршнях сервомеханизмов 1 и б, так как емкости 8 и 10 разряжаются. Золотник 7 перемещается в крайнее правое положение. В остальном этот случай аналогичен предыдущему.Увеличение числа корректирующих линий обеспечивает усиление корректирующего воздействия на механизм 14. По принципу действия все корректирующие линии аналогичны,1. Стабилизирующее устройство гидравлического регулятора, обеспечивающее корректирующсе воздействие в завиоимости от скорости изменения регулируемого давления вмагистрали и состоящее из сервомеханизма,между поршневой и штоковой полостями ко 5 торого включены дроссель и аккумулирующаяемкость, отлича 1 ощееся тем, что, с целью автоматического усиления корректирующего воздействия, дроссель выполнен со щелью переменного сечения, изменяющегося при пе 10 ремещении дросселирующего элемента дополнительным сервоприводом с системой коррекции, содержащей включенный на входе дополнительного сервопривода золотник, однауправляющая полость которого сообщена с15 магистралью регулируемого давления непосредственно, а другая - через цепочку, состоящую из дополнительного дросселя и аккумулирующей емкости,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,20 что, с целью получения нескольких каскадовусиления коррекции, каждый дополнительныйдроссель снабжен сервоприводом с аналогичпой системой коррекции.