Всесоюзная у” • t; t ё-т-г тг v i -•-; “;: • ” i к, т l г; .; ” i п: а. • ь; -. -р. л. па gt; amp; “• •t«: ; . -,: -. •

Союз Советсник Социалистическиз Раслублик(л, Н 021 29 О с присоединением заявки М ПриоритетОпубликованоДата опублико Комитет по делам зобретений и открыти лри Совета Министров СССР,Ч 11.1972. Бюллетень М ания описания 28 Х 11,19 Авторыизобретени Ф. Войнов и А. Н. Сметани аявите 1Изобретение относится к устройствам стабилизации скорости вращения бесконтактнълдвигателей постоянного тока (БДПГ).Известны устройства стабилизации скорости БД 11 Г, входы управляемых вентилей колтмутатора которых подключены к логическимолокам И - НЕ, а выходы каждого олокасоединены с одним из выходов датчика положений и регулируемым цепью обратной связи одновиоратором,Недостатком таких устройств является низкая скорость отработки возмущающих воздействий,Цель изобретения - повысить скорость отработки возмущающих воздействий и расширить зону устойчивой работы. Это достигаетсятем, что цепь запуска одновибратора первоговентиля соединена с выходом датчика положений, а цепь запуска каждого из последующих одновибраторов соединена с выходоманалогичного одновибратора предыдущеговентиля. Кроме этого, логические блоки всехвентилей, начиная с третьего, связаны с выходами одновибраторов двух предыдуших вентилей.На фиг.равленияфиг. 2 - грмы. датчика положений 1 поступает на каскад 2, формирующий импульс с малыми фронтами (фиг. 2 б). Этот импульс поступает на логический блок И - НЕ 3, передним фронтом его запускается управляемый цепью обратной связи одновибратор 4. Импульс с выхода последнего (фиг. 2 в) также поступает на логический блок 3. Импульс (фиг. 2 г) на выходе логического блока появляется после окончания регулируемого импульса и длится до окончания импульса формирующего каскада 2.Импульс с логического блока 3 открываетвентиль 5, и напряжение питания Е подается на соответствующую секцию (б) двги ателя.Задним фронтом регулируемого импульсапервого одновибратора 4 запускается управляемый цепью обратной связи одновпбрагор 7, генерирующий аналогичный импульс во0 вторую цепь БДПТ (фиг. 2 е). Последний совместно с соответствующим импульсом датчика положения (фиг. 2 д) подает на логический блок 8, подобный блоку 3. Импульс на выходе блока 8 управляет работой венг 1 ля 9 и5 имеет длительность, определяемую заднимфронтом регулируемого илтпульса преды;1 ущего каскада, длительностью регулируемого импульса данного каскада и окончанием соответствующего импульса с датчика положе- О ний 1. СТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБ БЕСКОНТАКТНОГО ДВ 1 изображена блок-схема упкоммутатором двигателя; на афики напряжений в узлах схевращении ротора импульс (фиг. 2 а ИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА345566 фиг ставитель Р. Хлудова Текред Т. Ускова дактор В. Фельдман лова оррек Изд, М 10ам изобретесква, Ж.35,каз 24 12/15НИИПИ Комитета Подписное ров СССР Тираж 406 открытий при Совете Мин скан иаб., д. 4/5ова ипография, пр 3Работа следующих секций коммутатора аналогична работе описанной секции. Последовательный запуск управляемых однсвибраторов позволяет получить эффект усиления в коммутаторе (см, график на фиг. 2, выполненный пунктиром). При увеличении длительности импульсов одновибраторов на а сек в случае последовательного соединения одновибраторов длительность питания первой, второй, третьей и четвертой секций (при четырехфазном БДПТ) за период уменьшится соответственно на а, 2 а, За и 4 а сек. Общее время питания обмоток за период изменится таким образом на 10 а сек. Указанные особенности схемы повышают ее быстродействие.При большой глубине регулирования может оказаться, что в какой-либо секции одновибратор запустится после прихода импульса с датчика положений. Импульс одновибратора, связанный во времени с аналогичным импульсом предыдущей секции, генерируется после прихода соответствующего импульса с датчика положений 1. Вследствие этого, на вентиль с логической схемы поступают за период лва импульса, первый из которых ухудшает эффективность регулирования и нежелателен. 4Во избежание указанного явления входылогических схем всех вентилей, начиная стретьего, связаны с выходами не о,лого, адвух одновибраторов предыдущих секций.5 Предмет изобретен ия Устройство для стабилизации скорости вращения бесконтактного двигателя посточнного 10 тока, входы управляемых вентилей коммутатора которого подключены к логическим блокам И - НЕ, а входы каждого блока соединены с одним из выходов датчика положений и регулируемым цепью обратной связи 15 одновибратором, отличающееся темчто, сцелью повышения скорости отработки возмущающих воздействий и расширения зоны устойчивой работы устройства, цепь запуска одновибратора первого вентиля соединена с 20 выходом датчика положений, цепь запускакаждого из последующих одновибраторов сосдинена с выходом аналогичного однсвибратора предыдущего вентиля, а входы логических блоков всех вентилей, начиная с третье го, связаны с выходами одновибраторов двухпредыдущих вентилей.