Устройство для коррекции показаний датчиков положения нажимных винтов прокатного стана

6,07.73 (21 аявлецо к и,)о присоединением зая Государственный комите(23) Приорите Опубликог,ано Дата опублик Соаето Министров СССпо делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВ ДАТЧИКОВ ПО ПЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОКАЗАНИЙЖЕНИЯ НА)КИМНЫХ ВИНТОВКАТНОГО СТАНА 2 Изобретение относится к ооласти автоматического управления позиционными механизмами, в частности цажимньми винтамц прокатных станов.Известные устройства аналогичного цазначения, содержащие датчики полокения правого и левого винтов, запоминающий блок, блок управления и арифметический блок, входы которого соединены с датчиками положения, це позволяют получить высоку 1 о точность введения коррекции без изменения привязки цу.чей датчиков.В 11 рсдложецном гст 1.ойсчвс э 1 п недостатки устранены благодаря тому, что оно содержит формирователь в мпульса псрсзаписц, второй арнфмстичсокии блок, выход которого соедипен с выходной клеммой устройства, а первый вход - с датчиком положения левого винта, вентиль, подключенный к первому выходу блока управления, и запоминающий олок, первый вход которого через вентиль соединен с выходом первого арифметического блока, второй вход - со вторым выходом блока управления, а выход подклочец ко входу второго арифметического блока, Г 1 рп этом первый вход блока управления соединен с датчиком положения правого винта, второй -- с формирователем импульса перезаписи, а третий - с выходо 1 м второго арифметического блока,Кроме этого устроиство отличается тем,что блок управления содержит соединенные последовательно формирователь контроля записи информации в запоминающий блок, ло гический элемент И, формирователь коман.ды переписи информации, инвертор, второй логический элемент И и первый формирователь, выход которого подключен к триггеру, второй ьход которого связан со вторым 10 входом блока, а выход через соединенныепоследовательно третий логпческцй элемент И и формирователь сброса информации связя с первым выходом блока, второй выход которого черсз формирователь коман ды зациси подключен к выходу формирователя сброса информации и непосредственно к формирователю контроля записи информациии в запоминающий блок, выход которого через второй формирователь соединен со 20 вторым логическим элементом И. Сравнитель кодов связан с первым и третьим входами блока и с первым элементом И, а входы логического элемента ИЛИ соединсцы со вторь 1 м входом блока и с выходом 25 формпрователя команды переписи, а выход -с третьим элементом И. На фиг. 1 представ, чена структурная схемописываемого устройства; на фиг, 2 - фун О циопальная схема блока управленИя,Устройство содержит датчики положения правого 1 и левого 2 винтов, первый арифметический блок 3, блок управления 4, формирователь импульса перезаписи 5, вентиль 6, запоминающий блок 7 и второй арифметический блок 8.Блок управления содержит ключ управления 9, формирователь импульсов 10, тритгер 11, элемент ИЛИ 12, элемент И 13, формирователи импульсов 14 - 16, сравнитель кодов 17, элемент И 18, формирователь импульсов 19, элемент НЕ 20, элемент И 21 и формирователи импульсов 22 и 23.Информация с датчиков 1 и 2 сравнивается в арифметическом блоке 3 и после окончания раздельной работы по команде от блока управления 4, управляемого формирователем 5, через вентиль 6 записывается в запоминающий блок 7, Во втором арифметическом блоке 8 складывается информация с датчика 2 и с запоминающего блока 7. Знак информации с запоминающего блока 7 берется таким, чтобы выходной код арифметического блока 8 был равен выходному коду датчика 1,Такой ввод коррекции в показания одного датчика положения, позволяет сохранить привязку нулей нажимных винтов.При включенном ключе 9 из формирователя 5 поступает команда Перепись, действующая во все время раздельной работы, От ее переднего фронта срабатывает формирователь 10, формирующий команду формирование разрешения на запись коррекции, от которой срабатывает триггер 11, выдающий команду Разрешение записи коррекции и разрешает прохождение ситнала от схемы ИЛИ 12 через схему И 13. По окончании раздельной работы команда Перезапись снимается, срабатывают формирователи 14 - 16, которые соответственно производят сброс, запись и контроль записи информации в запоминающем блоке 7. На вход сравнителя кодов 17 подаются сигналы кодов с датчика 1 правого винта и с выхода арифметического блока 8. Если запись осуществлена неправильно, то на выходе сравнителя 17 появляется сигнал, схема И 18 открываетоя для прохождения команд со стороны формирователя 16, срабатывает формирователь 19, инвертор 20 изменяет состояние и запрещает прохождение команд через схему И 21 со стороны формирователя 22, формирователь 19 выдает команду Перепись, по которой повторяется цикл перезаписи до тех пор, пока запись не станет правильной,Если запись осуществлена правильно, то на выходе сравнителя 17 - нулевой сигнал, схема И 18 закрыта для прохождения сигналов со стороны формирователя 16 и срабатывает формирователь 22. Затем через схему И 21 и формирователь 23 перебрасьгвается триггер 11 и запрещает перезапись.5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 55 Таким образом, устройство обеспечивает контроль за записью и автоматическое исправление неправильной работы, Ввод коррекции происходит автоматически однотактным рабочим циклом, Время установки нуля не зависит от положения и разрядности датчиков и величины перемещения винтов при раздельной работе и определяется длительностью импульсов Сброс и Запись, т. е. устройство практически безынерционно.Предмет изобретения1. Устройство для коррекции показаний датчиков положения нажимных винтов прокатного стана, содержащее датчики положения правого и левого винтов, запоминающий блок, блок управления и первый арифметический блок, входы которого соединены с датчиками положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности без изменения привязки нулей датчиков положения, устройство содержит формирователь импульса перезаписи, второй арифметический блок. выход которого соединен с выходной клеммой устройства, а первый вход - сдатчиком положения левого винта, вентиль, по 1 тключеппый к первому выходу блока управления, и запоминающий блок, первый вход которого через вентиль соединен с выходом первого арифметичеокого блока, второй вход - со вторым выходом блока управления, а выход подключен ко входу второго арифметического блока; причем первый вход блока управления соединен с датчиком положения правого винта, второй - с формирователем импульса перезаписи, а третий - с выходом второго арифметического блока.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит соединенные последовательно формирователь контроля записи информации в запоминающий блок, логический элемент И, формирователь команды переписи информации, инвертор, второй логический элемент И и первый формирователь, выход которого подключен к триггеру, второй вход которого связан со вторым входом блока, а выход через соединенные последовательно третий лопический элемент И и формирователь сброса информации связан с первым выходом блока, второй выход которого через формирователь команды записи подключен к выходу формирователя сброса информации и непо. средственно к формирователю контроля записи информации в запоминающий блок, выход которого через второй формирователь соединен со вторым логическим элементом И, кроме того, сравпитель кодов связан с первым и третьим входами блока и с,первым элементом И, а входы логического элемента ИЛИ соединены со вторым входом блока и с выходом формирователя команды переписи, а выход с третьим элементом И.