Волновой зубчатый редуктор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 345306
Авторы: Бел, Комиссаров, Швырев
Текст
Союз Саветскнв Социалистических Республиксви стсльства Ло 223546 Зависимое от а явлено 21.Х 11.1970 ( 1603864 25-28) М. Кл. Г 16 Ь 1 О аявки М присоединениеа Чриорит Комитет по деламбротений и открытии Совете МинистоовСССР бликовано 14,711.1972. Бюллетень М 2 К 621.833,71088.8) Дата опубликования описания 27 Х 11.19 Авторыизобретения Б. И. Белянкин и Н. П. Швыре мисс аявит ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТ УКТО 2 Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым зубчатым редукторам.По основному авт, св. М 223546 известен волновой зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное пространство, 5 содержащий жесткое колесо, генератор, промежуточпос кольцо, размещенное между генератором и гибким колесом. Причем гибкое колесо выполнено составным и состоит из закрепленного на корпусе гладкого тонкостеи ного герметизирующсго стакана и надетого на него зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом посредством зубчатой муфты.Предлагаемый редуктор позволяет умень шить осевые габариты редуктора и повысить технологичность изготовления гибкого колеса.Для этого гсрметизирующий стакан выполнен из неметаллического материала, например пластмассы, и снабжен установленными гср метично распорными элементами, размещенными равномерно по окружности в сквозных отверстиях герметизирующсго стакана между промежуточным кольцом и зубчатым венцом.Промежуточное кольцо и зубчатый всисц 25 могут быть также герметично установлены в герметизирующем стакане.Иа фиг. 1 схемачо изооражсн предлагаемый редуктор, продольный разрез; иа фиг, 2 - сечение по Л - Л на фиг. 1, 30 Волновой зубчатый редуктор содержит жесткое колесо 1, имеющее внутренний мслкомодульный зубчатый венец 2 с числом зубьев, например 202, На корпусе 3 редуктора нарезан зубчатый венец 4, имсющии тс же диаметры выступов и впадин, что и жесткое колесо 1 и тот жс модуль, но меньшее число зубьев, например 200. Внутри корпуса установлено гибкое герметичное колесо, состоящее из тонкостенного гибкого кольца 5, имеющего наружный зубчатый венец с числом зубьев, равным числу зубьев зубчатого венца 4, Внутри кольца 5 установлено промежуточкольцо 6. Между кольцами иа равном расстоянии по окружности установлены распорныс элементы 7, выполненные из твердого материала, например стали.Гермстизирующпй стакан 8 выполнен из немсталлического материала, например пластмассыы.Кольца 5 и 6, распориыс элемеигы 7 и стакан 8 соединены в один неразборный узел - гибкое колесо. Вращающий момент передается па кольцо 6 через вал 9,Редуктор работает следующим образом.Вращающий момент через вал 9 передается кольцу 6. От него посредством распорных элементов 7 - Гиокому зу Очатому кольцу 5. В результате того, что зубчатый венец 4 и кольцо 5 имеют одинаковое число зубьев, пс;1 аказ 2298,4Ц 1-ИИПИ Комитета апунова,ипограч)ия, пр редаточнос число от венца 4 к кольцу 5 будет равно бесконечности и поэтому кольцо вращаться не будет. (т. е. венец 4 и кольцо 5 образуют как бы зубчатую волновую муфту)В отличие от этого жесткое колесо 1 в результате разницы в числах зубьев мскду венцом 2 и кольцом 5 будет вращаться в ту ке сторону, что н вал 9. 1. Волновой зубчатый редуктор по авт. св.223546, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов, герметизирующий стакан выполнен из иеметаллического материала, например пластмассы, и снабжен установленными герметично распориыми элс ментами, размещенными равномерно поокружности в сквозных отверстиях герметизи 1) у ющего стакана ь 1 екду промежуточным кольцом и зубчатым венцом.2. Редуктор по п. 1, от 1 ича 1 ош,ийся тем, что, 10 с целью повышения технологичности изготовления гибкого колеса, промежуточное кольцо и зубчатый венец также герметично установлены в гермстнзирующем стакане.
СмотретьЗаявка
1603864
А. Ф. Комиссаров, Б. И. Бел нкин, Н. П. Швырев
МПК / Метки
МПК: F16H 1/00
Метки: волновой, зубчатый, редуктор
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-345306-volnovojj-zubchatyjj-reduktor.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Волновой зубчатый редуктор</a>
Планетарный зубчатый редуктор с коническими колесами для передачи движения в герметизированное пространство
Номер патента: 200382
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: F16H 1/32
Метки: герметизированное, движения, зубчатый, колесами, коническими, передачи, планетарный, пространство, редуктор
...ним число зубьев,Такое выполнение редуктора дает возможность разгрузить мембрану от крутящего момента.На чертеже изображен предлагаемый редуктор, продольный разрез,Редуктор содержит ведомое колесо 1, гибкую мембрану, соединяющую сателлит 3 с корпусом 4 и разделяющую редуктор на две полости. Сателлит установлен наклонно на ведущем валу б, совершает прецессионное движение и снабжен зубчатым венцом б. Редуктор снабжен неподвижным центральным колесом 7, а сателлит дополнительным зуочатым венцом 8, который входит в зацепление с колесом 7 и имеет одинаковое с ним число зубьев. Зубчатый венец б входит в зацепление с ведомым колесом 1, а число зубьев у венца б больше, чем у колеса 1. Поэтому за оборот водила 9 колесо 1 поворачивается па...
Планетарный зубчатый редуктор
Номер патента: 183555
Опубликовано: 01.01.1966
МПК: F16F 15/10, F16H 1/28
Метки: зубчатый, планетарный, редуктор
...к корпусу планетарного редуктора; на фпг. 2 - то же, с установленными между баронами резппо-металлп ескпви аыо 1 ттпз" торами.5 Водило 1 в сборе с зуочатой передачей крепится к внутренему зубчатому барабану 2 штифтами 3, Наружный зубчатый барабан 4 крепится к корпусу 5 редуктора штифтами 6.По окружности внутреннего зубчатого бара- О бпвыполнены зуб 7, а по окружности па3ружнОГО збчЯтого Ояр 110 ана - Зу Оцы д, мекду которыми установлены амортизаторы 9 изпрессованной стальной проволоц 1 ой сетк 11,Для предохранения от выпаддння амортизаторов 9 установлены кольца 10 и 11. которыекрепятся к внутреннему зуочатому бдрбди 2болтами 12,Центровку внутреннего зубчатого Оярабдна 2 в сборе с водилом 1 и зубчатой передачейосуществляют...
Планетарный зубчатый редуктор
Номер патента: 249882
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Фельдман
МПК: F16H 1/36
Метки: зубчатый, планетарный, редуктор
...продольном разрезе.Редуктор состоит из неподвижнрального колеса 1, выполненного корпусом редуктора, крышек 2 и 3 корпуса,водила 4, жестко связанного с ведомым валом б, сателлитов б и плавающего центрального колеса 7, связанного посредством зубчатой муфты 8 с ведущим валом 9, на имеющим подшипниковых опор.Водило 4 установлено в корпусе на подшипниках 10. Сателлиты закреплены на подшипниках 11, смонтированных на запрессованных10 в водило осях 12. С сателлитами жестко связаны соосно с ними расположенные два опорных кольца 18 и 14, взаимодействующих сопорными кольцами 15 и 1 б плавающегоцентрального колеса 7, соединенными в жест 15 кую обойму посредством, например, болтов17. Колесо 7 может радиально перемещатьсяотносительно этой обоймы, для...
Зубчатый редуктор
Номер патента: 781451
Опубликовано: 23.11.1980
МПК: F16H 1/26
...редуктора эксплуатационной нагрузкой происходят деформации его деталей, в связи с чем распределение нагрузки по длине зубьев будет неравномерным. Следовательно, и реакции в опорах вала 2 будут отличаться от расчетных, вычисленных при услоэии равномерного распределения нагрузки по длине зубьев. Соответствующие сигналы с преобразо- вателей 9, 10 поступают в селектор 11, в котором определяется отношение фактических реакций и сравнивается с расчетным, полученным для случая равномерного распределения нагрузки по длине зубьев. Разностный сигнал поступает в усилитель 12 сигналов и затем на катушки возбуждения следящего привода 13, который поворачивает черняк 14 в сторону, определяемую знаком разностного сигнала. На соотэетствующую величину...
Зубчатый редуктор
Номер патента: 937829
Опубликовано: 23.06.1982
МПК: F16H 1/26
...на .который воздействует рабочий орган 16, и выработки направленного в селектор 11 2 з сигнала при резком изменении величин укаэанных параметров, в особенности для случая резкого повышения уровня нагрузок на рабочий орган, а, следовательно, и на редуктор. Чувствитель- зо ность .прогнозатора 17 нагрузок может быть задана заранее таким образом, чтобы он реагировал лишь на значительное увеличение нагрузки. Редуктор работает следующим обра" зом.В самом начале работыдо воспри" ятия нагрузки рабочим органом 16 и редуктором прогнозатор 17 нагрузок измеряет физико-механические пара" метры объекта труда и вырабатывает сигнал, который поступает в селектор 11 и через усилитель 12 сигналов нв катушки возбуждения следящего привода 13. Следящий...
Предыдущий патент: Волновая зубчатая передача
Следующий патент: Зубчатая передача
Случайный патент: Способ усиления существующего фундамента здания, сооружения