Зубчатый редуктор

) Авторы Кивенсон и Певзиер зобретеии Краматорский научно-исследовательский и проектн технологический институт машиностроения 1) Заявитель 54) ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТ ноано рея Изобретение относится к машстроению и может быть испольэв тяжелонагруженных зубчатыхчах. По основному авт. св. Ю 781451 известен зубчатый редуктор, содержа" щий корпус с отверстиями, зубчатые колеса и несущие их валы, установленные в подшипниковых опорах, по крайней мере одна из которых одного из валов размещена в эксцентричной втулке, очонтированной в отверстии корпуса с возможностью ее поворота посредством привода, адаптивную систему, состоящую иэ преобразователей опорИ ных реакций, установленных в подшил" никовых опорах другого вала, соеди" ненного с ним селектора выдачи сигнала разности отношений фактических. и расчетных реакций и связанного с выходом селектора усилителя сигналов, соединенного с приводом поворота эксцентричной втулки 13. Недостатком этого зубчатого редуктора является недостаточно высокая надежность.Цель изобретения -.повышение надежности зубчатого редуктора.Для достижения этой цели один из входов селектора адаптивной системы соединен с выходом прогнозатора, фиксирующего величины нагрузок перед восприятием их редуктором и вырабатывающего упреждающий сигнал выше уровня сигналов адаптивной системы.На чертеже изображена схема зубца" того редуктора.В корпусе 1 редуктора на валах 2 и 3 установлены зубчатые колеса 4 и 5 Подшипниковые опоры 6 вала 2 выполнены жесткими (нерегулируемыми). Один из подшипников 7 вала 3 установлен в отверстии эксцентричной втулки 8, размещенной в отверстии корпуса 1 Адаптивная система состоит из смонтированных в опорах вала 2 преобразователей 9 и 10 величин опорныа9378 55 3реакций, соединенных с входами селектора 11, располагающего возможностью сравнения отношения фактических значений опорных реакций с отношением их расчетных значений и выдачи разностного сигнала, и усилителя 12 сигналов. Выход селектора 11 соединен с входом усилителя 12.сигналов, выход усилителя 12 сигналов соединен с катушкой возбуждения следящего при вода 13,. с валом которого связана передача, выполненная, например, в виде червяка 14, находящегося в зацеплении с червячным колесом 15, скрепленным с эксцентричной втулкой 8. 1 ю Вал 2 редуктора соединен с рабочим органом 16. Один из входов селектос ра 11 соединен с выходом прогнозатора 17 нагрузок.Прогноэатор 17 нагрузок предназ- рр начен для непрерывного измерения физико-механических параметров объекта труда (не показан), на .который воздействует рабочий орган 16, и выработки направленного в селектор 11 2 з сигнала при резком изменении величин укаэанных параметров, в особенности для случая резкого повышения уровня нагрузок на рабочий орган, а, следовательно, и на редуктор. Чувствитель- зо ность .прогнозатора 17 нагрузок может быть задана заранее таким образом, чтобы он реагировал лишь на значительное увеличение нагрузки. Редуктор работает следующим обра" зом.В самом начале работыдо воспри" ятия нагрузки рабочим органом 16 и редуктором прогнозатор 17 нагрузок измеряет физико-механические пара" метры объекта труда и вырабатывает сигнал, который поступает в селектор 11 и через усилитель 12 сигналов нв катушки возбуждения следящего привода 13. Следящий привод 13 поворачивает червяк 14 в сторону, определяемую знаком сигнала, Соответственно проворачиваются червячное колесо 15 и эксцентричная втулка 8. При этом вал 3 со смонтированным на нем зубчатым колесом 5 также изменяет свое положение относительно вала 2 с колесом 4, а их зубья займут такое положение друг относительно друга, которое после восприятия нагрузки рабочим органом 16 и редуктором и де-формации последнего будет близкимк оптимальному с точки зрения равно 294мерности распределения нагрузки подлине зубьев.В момент нагружения редуктора начинают вырабатывать сигналы преобразователи 9 и 10 опорных реакцийи адаптивная система уточняет относительное положение зубчатых колес4 и 5. В дальнейшем при плавных изменениях нагрузки на редуктор функционирование системы обеспечиваетсяработой преобразователей 9 и 10 опорных реакций без прогнозатора 17 нагрузок, так как некоторое запаздывание изменения положения вала 3 вэтом случае не имеет существенногозначения.При изменении нагрузки прогноза,тор 17 нагрузок выдает сигнал, подготавливая редуктор к восприятиюэтой нагрузки. Поскольку уровеньсигналов прогнозатора П выше уров- ня сигналов преобразователей 9 и 10опорных реакций, вал 3 с зубчатымколесом 5 начинает изменять своеположение еще во время действия предшествующей, меньшей нагрузки, независимо от сигналов преобразователей9 и 10 опорных реакций,Задача прогнозатора 17 нагруэокпредохранить редуктор от резких неожиданных изменений нагрузки. Поэтомуон может иметь более низкую по сравнению с преобразователями 9 и 10опорных реакций чувствительность.Предложенный зубчатый редуктор может быть применен в ряде машин, работающих в условиях резкого изменениянагрузки, например в прокатных станах. Конструкция прогнозатора в каждом конкретном .случае зависит от объекта труда и его параметров, влияющихна величину нагрузки,формула изобретенияЗубчатый редуктор по авт. св.У 781451, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности, один из входов селектора адаптивной системы соединен с выходомпрогнозатора, фиксирующего величинынагрузок перед восприятием их редук;тором и вырабатывающего упреждающийсигнал выше уровня сигнала адаптивной системы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 781451, кл. Г 16 Н 1/26, 1978937829 Составитель А, ИатвеевРедактор П. Коссей Техред Ж. Кастелевич шаров ректо ПодписиСССР ака 4 А, ул. Проектн г. Уж"Па филиа 420/50 Тираж 990 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р