Волновая зубчатая передача

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М Заявлено 27.Ъ.1970 ( 1445188/25-28с присоединением заявки М М. Кл. Е 161 т 10 ПриоритетОпубликовано 14 Х 11,1972, Бюллетень2Дата опубликования описагнтя 27 Х 11,1972 Комитет по делам зобретений и открмтий при Совете Министров СССРЪ ЛК 621 833 7(088 8 Автор зобретени В, В. Вашковец Хабаровский филиал ордена Трудового ентрального научно-исследовательскогосудостроения расного Знамениститута технологи аявител ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2 остоит в том, ю крутящего радиальных рузочная споностью и разИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, жесткое колесо ц генератор волн.Недостаток такой передачи счто увеличение передаваемого емомента вызывает увеличениеразмеров передачи, так как нагсобность ее ограничивается прочмером гибкого колеса,Цель изобретения - увеличение цагрузочной способности передачи при сохранении того же радиального габарита.Для этого гибкое колесо выполнено составным из коаксиально расположенных тонкостенных труб, жестко соединенных между собой на одном конце посредством замыкающего их элемента и имеющих на другом конце зубчатые венцы, смещенные один относительно другого в осевом направлении, жесткое колесо выполнено с несколькими соответственно смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми венцами в количестве равном количеству зубчатых венцов гибкого колеса, генерато выполнен общим для всех зацепляющихся пар, между соседцпмц трубами гиокого колеса под соответствующими зубчатыми венцами размещены промежуточные тела, например гибкие шарикоподшипники, и все зацепляющиеся пары выполнены с одинаковым передаточным отношением,Кроме того, в предложенной передаче все 5 венц ГибкоГО ц жестОГО колес мог т бытьвыполнены с одинаковым числом зубьев.На чертеже схематично изображена предлагаемая передача, продольный разрез.Передача содержит один общий генератор 1 10 волн, две или более тонкостенные трубы 2гибкого колеса, разделенные промежуточными телами 3 и сцепляющиеся своими венцами с венцами жесткого колеса 4. Промежуточные тела 3 предназначены для передачи деформа ции и движения ее волн от первой, считая отцентра, трубы гибкого колеса на следующие и могут быть выполнены в виде шариков, роликов цлц гибких шарикоцодшцпнцков, Трубы ГибкОГО кОлеса ца одном конце замыкаются 20 элементом 5.Прц вращении генератора 1, создаваемыеим волны деформации на первой трубе гибкого колеса и передаваемые промежуточными телами 3 ца следующие трубы гибкого колеса, 25 перемещаются в сторону вращения ц обеспечивают одновременную работу и передачу крутящего момента всеми сцепляющимцся зубчатыми парами. Для уменьшения напряжений изгиба гибких шестерен и сохранения 30 формы кривой деформации, создаваемый ге.345305 Предмет изобретен и я тавитель И. Слонимская ончарова Тскред Л. Богданова Корректор О. Волко акто Заказ 2298/3 Изд.993 Тираж 406 Подписпо ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 ипография, пр, Сапунова,нсратором на второй и последующих, считая от центра, трубах гибкого колеса, промежуточные тела о располагаются друг под другом под соответствующими зубчатыми венцами. При передаче крутящих моментов происходит закручивание труб гибкого колеса на определенныс углы, зависящие от их геометрических размеров и величин передаваемых крутящих моментов. Поэтому, чтобы полностью использовать несущие способности всех труб гибкого колеса и устранить возможную перегородку, их длины выполняют такими, при которых угол закручивания при передаче наибольших крутящих моментов у всех труб ги б кого колеса один аков. 1. Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, жесткое колесо и генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи при сохранении того же радиального габарита, гибкое колесо выполнено составным из коаксиально расположенных тонкостенных труб, жестко соединенных между собой на 5 одном конце посредством замыкающего ихэлемента и имеющих на другом конце зубчатые венцы, смещенные один относительно другого в осевом направлении, жесткое колесо выполнено с несколькими соответственно сме щенными один относительно другого в осевомнаправлении зубчатыми венцами в количестве, равном количеству зубчатых венцов гибкого колеса, генератор выполнен общим для всех зацепляющихся пар, между соседними труба ми гибкого колеса под соответствующими зубчатыми венцами размещены промежуточные тела, например гибкие шарикоподшипники, и все зацепляющиеся пары выполнены с одинаковым передаточным отношением.20 2. Передача по п, 1, отличающаяся тем, чтовсе венцы гибкого и жесткого колес выполнены с одинаковым числом зубьев.