Захватное устройство для длинномерных грузов

343939 Союз Советских Социалистических Республик.ламткрыти ПриоритетОпубликовано 07.Ч 11.1972. Бюллетеньзобретений при Соеете МинистСССР УДК 621.873/875(088 Дата опубли 7 Ч 11.1972 ния описа Авторыизобретени Я,и аков, В. И. Банников, Л. И, Бауэр, В. В, Дуда,Г. А. Спирин и Н. А, Машканцев Заявитель аканскии механическии за ХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЪХ ГРУЗО 2а фиг. 2 - то же, вид сб Изобретение относится к грузозахватнымустройствам,Известны захватные устройства для длинномерных грузов, преимущественно лесоматериалов, содержащие навешиваемый на 5стрелу грузоподъемного механизма корпус,соединенные с ним посредством тяг поворотные челюсти, управляемые силовым цилиндром, шток которого с помощью подвижнойтраверсы соединен с челюстями, и упорные 10гребенки, соединенные с корпусом и фиксирующие положение груза. я является повышение и обеспечение автома иксации грузов в гори- и с различным поперечдновременном уменьшеисключение проведения захватного устройства 20 тяжести захватываемоверса рными старо ярной е гре- ирном ижная траи шарииыми по ерпендикул , а упорнь дом шари и подв ельным новленн кости, п елюстей на каж трои- ЗО.о описываемо Целью изобретенинадежности в работетизации процесса фзонтальном положениным сечением прои онии хода челюстей иоперации ориентацииотносительно центраго груза,Для этого корпуссоединены дополнидвухзвенниками, устанам корпуса в плосплоскости смыканиябенки смонтированыдвухзвеннике.Е 1 а фиг. 1 изображ ство, общий впд; н окуЗахватное устройство состоит пз челюстей 1, тяг 2, двухзвенпиков 3, упорной гребенки 4, укрепленной на каждом двухзвеннике, которые свободными концами с помощью осей б и 6 связаны с корпусом 7 и подвижной траверсой 8. Траверса шарнирно сочленена со штоком силового гпдроцилиндра 9, гильза которого жестко связана с корпусом. Устройство также снабжено механизмом 10 для поворота корпуса 7 вокруг вертикальной оси для ориентации устройства на поднимаемый груз,С помощью стрелы грузоподъемного механизма и механизма 10 устройство ориентируют так, чтобы плоскость смыл;гния челюстей была перпендикулярна оси захватываемого длинномерного груза, При необходимости с помощью напорного усилителя, создаваемого стрелой, принудительно внедряют челюсти в поднимаемый груз и смыкают их. Вследствие применения дополнительных шарнирных двухзвенников, установленных с двух сторон в плоскости, перпендикулярной плоскости смыкания челюстей, шток силового гпдроцилиндра полностью разгружается от радиальных усилий. Это происходит в результате того, что радиальные усилия, создаваемые боковым перемещением подвижной траверсы, при возможном неодинаковом сопротивлении на че343939 Подпис Тираж 40 зд.973 аказ 2271/ графия, пр. Сапунова, 2 люстях воспринимаются корпусом захватного устройства через дополнительные шарнирные двухзвенники и тяги, Длина звеньев шарнирных двухзвенников выбрана так, что при смыкании челюстей укрепленные на них упорные гребенки каждый раз устанавливаются в положение, соответствующее поперечному сечению груза, и обеспечивается автоматическая фиксация груза в горизонтальном положении.Упорные гребенки устанавливаются по обе стороны от плоскости смыкания челюстей, поэтому исключается необходимость в ориента. ции устройства относительно центра тяжести груза, захват которого теперь возможен с любой стороны по отношению к его центру тяжести.Использование дополнительных шарнирных двухзвенников для перемещения упорных гребенок, которые автоматически устанавливаются в положение, соответствующее поперечному сечению захватываемого груза, уменьшает ход челюстей, а следовательно, ход силового гидроцилиндра, так как образование необходимого зева при захвате груза происходит в результате сложения двух движений: ходом челюстей и синхронизированными с нимри качаниями дополнительных шарнирных двухзвенников с укрепленнымина них упорными гребенками. Предмет изобретения5Захватное устройство для длинномерныхгрузов, преимущественно лесоматериалов, содержащее навешиваемый на стрелу грузоподъемного механизма корпус, соединенные10 с ним посредством тяг поворотные челюсти,управляемые силовым цилиндром, шток которого с помощью подвижной траверсы соединен с челюстями, и упорные гребенки, соединенные с корпусом и фиксирующие поло 15 жение груза, отличающееся тем, что, с цельюповышения надежности в работе и обеспечения автоматизациями процесса фиксации в горизонтальном положении грузов с различнымпоперечным сечением при одновременном20 уменьшении хода челюстей и исключенияоперации ориентации его относительно центра тяжести захватываемого груза, корпус иподвижная траверса соединены дополнительными шарнирными двухзвенниками, установ 25 ленными по сторонам корпуса в плоскости,перпендикулярной плоскости смыкания челюстей, а упорные гребенки смонтированы накаждом шарнирном двухзвеннике,