Датчик угловых перемещений

339932 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикельства-авт. сви виси мо Заявлено 23,Ч.1963 (М 837876/18-2с присоединением заявки-Приоритет -М. 08 с 9/94 Комитет по делам зобретений и открытий(088.8) Бюллетень17 убликовано 24,Ч.197 ата опубликования описания 19.И 1.1972 Авторыизобретения Аникии, Л. А, Бубнов, 1 О. Н, Куроедов, С. Н, Орехов и Н,А Заявигел 1 Й 1 э,п11 ч Ни ДАТ ОВЫХ ПЕРБ устройствапотока.ого потока Принцип деиствиямодуляции магнитног Модуляция магни сновап наобусловле Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны датчики угловых перемещений,содержащие безобмоточный зубчатый ротор,подвижный и неподвижный зубчатые статоры, бизмерительные обмотки, кольцевые магнитыи встроенный обращенный электродвигатель.Описываемое устройство отличается тем,что в нем зубчатый ротор выполнен полым ижестко связан с ротором обращенного электродвигателя, со статором которого жесткосвязан неподвижный статор датчика, причемкольцевые магниты и измерительные обмоткирасположены в кольцевых пазах магнитныхдисков, укрепленных на неподвижном валу, 15проходящем через центр датчика.Такое выполнение устройства позволилоповысить амплитуду выходного напряжения,а следовательно, и точность его работы,На чертеже приведено схематическое изображение описываемого устройства,Оно содержит обращенный электродвигатель 1, ротор 2, подвижный статор 3, неподвижный статор 4, подвижный входной вал б,неподвижный вал б, магнитные диски 7, кольцевые магниты 8, измерительные обмотки 9и 10. на периодическим изменением магнитной проводимости в рабочем воздушном зазоре за счет перемещения зубчатой поверхности общего ротора 2 относительно поверхностей подвижного статора 3 и неподвижного статора 4, которые, как и ротор, имеют 360 зубцов.Ротор 2 приводится во вращение встроенным обращенным электродвигателем 1, Полын ротор двигателя жестко связан с общим ротором 2, а статор двигателя, имеющий двухфазную обмотку, питаемую напряжением с частотой 50 гн - с неподвижным статором 4.На неподвижном валу б, выполненном нз диамагнитного металла, смонтированы настоянные кольцевые магниты 8, а также измерительные обмотки 9 и 10, в которых при изменении магнитного потока индуктнруется электродвижлцая сила (э. д. с.), Подвижный статор 3 соединяется с поворотной частью и следуемого объекта.При вращении ротора 2 в измерительных обмотках 9 и 10 наводятся переменные э. д. с. одинаковой частоты.При соответствующей уста нозке подвижного статора 3 относительно неподвижного статора 4 сдвиг фаз между наводимыми э. д. с, равен нулю. При повороте исследуемого объекта, связанного через подвижный входнои вал б с подвижным статором 3, между наво339932 Составитель В. РыгалинТехред А. Камышникова Корректор Е. Зимина Редактор Б. Нанкина Заказ 278/1091 Изд.760 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-ЗБ, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк, фил. пред. Патент димыми э. д, с. имеет место сдвиг фаз, который пропорционален углу поворота объекта,Сдвиг фаз в 360 эл, град. соответствует повороту объекта на 1 угловой градус.В изменении магнитного потока, а следова тельно, и создании э. д. с. участвуют все зубцы ротора и статоров, что ведет к усредненгно ошибок, обусловленных неточностью нарезки зубцов, а также эксцентриситетом или перекосом ротора 2 относительно статоров 3 и А 10 Наличие двух рабочих зазоров увеличивает степень усреднения. Предм ет изобретенияДатчик угловых перемещений, содержащий 15 безобмоточный зубчатый ротор, подвижный и неподвижный зубчатые статоры, измерительные обмотки, кольцевые магниты и встроенный обращенный электродвигатель, отличаои 4 ийся тем, что, с целью повышения амплиту. ды выходного сигнала, в нем зубчатый ротор выполнен полым и жестко соединен с ротором обращенного электродвигателя, со статором которого жестко соединен неподвижный статор датчика, причем кольцевые магниты и измерительные обмотки расположены в кольцевых пазах магнитных дисков, укрепленных на неподвижном валу, проходящем через центр датчика,