Устройство для программного управления перемещением транспортирующей установки

П ИСАН ОБРЕТЕ Н оюз СоветскихциалистическихРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ детельства Ъ от вт азисих Лф 1453260/18-24).Ч. Кл. аявле явки чо -с присоединениемПриоритет -Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР. Н а аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММЕРЕМЕЩЕНИЕМ ТРАНСПОРТИР ГО УПРАВЛЕН ЩЕИ УСТАНОВ ение про- трансо для ;, вкоых цзаничеволом.ецятьатором1 Изобретение относится к области граммцсго управления перемещецием портирующей установки и предназцаче использования в технологических линия. торых транспортировка обрабатываем делий по позициям производится мех ским оператором-ротором с электропри В частности это устройство может прим ся для программного управления опер автоматической гальвацической лицин. В схемах автоматического управления подобными операторами, как правило, имеются: блок обратной связи, определяющий положение оператора, и блок совпадения, который 15 служит для выдачи команды на останов оператора в случае равенства номеров позиции, заданных программой и зафиксированных блоком обратной связи. В этих схемах для задания времени вьвнужденного простоя опе ратора (пауз) имеются специальные счетчики времени.В псдобных схемах количество команд, определяющее число дорожек с информацией на программоносителе, достигает такой величины, что становится невозможным применение в качестве программоносителя стандартной перфоленты, и поязляется необходимость разраоотки специальных считывающих устройств для ввода информации.3 Целью изобретения является повыш надежности работы устройства.Это достигается тем, что блок считывания соединен с блоком управления приводами, с генератором импульсов и блоком дополнительных команд, подключенным к блоку управления приводами, блоку управления и генератору импульсов.Такое соединение блоков позволяет программно-задающему блоку, работающему ца стандартном программоносцтеле и управляющему перемещением транспортирующей установки, выполнять роль блока обратной связи, блока совпадений и счетчиков времени. Для этого при перемещении транспортирующей установки с одной позиции ца другую программоцоситель делает столько холостых ходов, сколько позиций технологической линии должна миновать установка, которой задается только направление движения. ,для счета времени в паузах программоцосцтель совершает такое количество холостых ходов с определенным тактом, которое заполняет вынужденную паузу между выполнением установкой двух соседних комацд. Начало и конец холостых щаговых перемещений программоносителя задается самим программоносителем, ца котором наносятся для этого соответствующие команды.330446 Предмет изобретения 40 Составитель Н. МакаренкоРедактор Б. Нанкнна Текред 3. Тараненко Корректор Н. Коваленк Заказ 99/568 Изд.272 Тираж 448ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Подписноеигистров СССР Тип. Харьк. фил. пред. Патеить га чертсже представлена блок-схема устройства,Оца содержит блок считывания 1, выход которого соединен со входом блока 2 управления приводами транспортирующей установки, который управляет двигателем 3. Для выполнения дополнительных команд выход блока считывания соединен со входом блока -1 дополнительных команд.Один выход блока дополнительных команд соединен с блоком управления приводами транспортирующей установки, а другой выход со входом блока 5 управления перемещением программоцосителя. Другой вход блока управления перемещением программоносителя соединен с датчиком позиции б. Третий выход блока считывания соединен со входом генератора 7 тактовых импульсов, выход которого соединен со входом блока дополнительных ком анд.Описанное устройство работает следующим образом.После того, как программоноситель (например, перфолента) с нанесенной информацией установлен в блок считывания 1, в цем происходит считывание информации одной операции (комапды). Сигнал с блока 1 передается в блок 2 управления приводами трацспортцрующей установки, включаются двигатели 3 вперед-назад. Датчик 6, установленный на транспортирующей установке, при проходе мимо шунтов, смонтированных па каждой позиции останова, выдает сигналы в олок 5 управления перемещением программ оносителя.Прц выдаче одного сигнала датчиком 6 программоноситель переместится на один шаг (строку). Если на этой строке имеется информация на дорожке Стоп, то сигнал с блока 1 поступает в блок 2 и накладывается Запрет на горизонтальное перемещение транспортирующей установки. Если на очередцой строке црограммоцосителя не цместся информации ца дорожке Стоп, то автоопсратор продолкает перемещаться до тех нор, пока це появится сигнал с дорожки Стоп.5 Если необходима задержка транспортирующей установки у какой-либо позиции, то ца программоносителе наносится информация ца специальной дорожке, сигнал с которой поступает в блок 4 дополнительных команд 1 О и генератор импульсов 7. Сигнал с блока 4накладывает Запрет ца включение привода горизонтального псрсмещецця, а сигналы с генератора 7 через блок 4 поступагот в блок о. Когда время задержки закончится, сцп мается Запрет с блока 2 и транспортирующая установка продолжает перемещение.Двигатель г сигналом блока дополнительных команд производит вертикальное перемеще ние транспортируемых изделий. Устройство для программного управленияперемещением транспортирующей установки, 25содержащее датчик, подключенный к олокунуправле ця, соедццеццому с блоком считывания, генератор импульсов, блок дополнительных команд, гвигатели, подклгочеццые к блоку управления приводами, от,гицающееея тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выходы блога считывания соедицены со входами блока управления приводами, генератора импульсов и блока дополци тельных команд, подключенного ко входамблока управления приводами, блока управления и к выходу генератора импульсов.