Позиционное цифровое исполнительное устройство

Союз Советских Социалистических Республик.1969 ( 1340315/18-24)ем заявкиявлено 2 с присоединен Приоритет - Опубликовано Комитет по деламзобретений и открытиори Совете МинистровСССР Х 1.1971. Бюллетень34ния описания 19.1.1972 УДК 62,523.3088.8) ата опублико АвторызобретенняКаунасский политехнический институт и Проектно-конструкторское бюро систем управленияаявнтели ОЗИЦИОННОЕ ЦИФРОВОЕ ИСПОДБИТЕДЬН УСТРОЙСТВОИзобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в области техники, где требуется преобразовать двоичные управляющие сигналы в линейные перемещения исполнительных органов, например во внешних запоминающих устройствах на магнитных дисках, при управлении технологическими линиями и др.Известно гидромеханическое цифровое исполнительное устройство, содержащее исполнительный цилиндр с размещенными в нем сцепляющимися поршнями с бинарно-взвешенными перемещениями и распределительные устройства с управляющими электромагнитами, Число сцепляющихся поршней соответсввует числу разрядов двоичного числа, воспринимаемых устройством.Однако такое устройство недостаточно быстродейственно и надежно.Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, в стопоры встроены дополнительные обратные клапаны.На фиг. 1 показано предложенное устройство в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез по Е - Е на фиг. 1, где обозначено: 1 - 8 - сцепляющиеся поршни, 4 - исполнительный цилиндр, 5 - шток, б - конусная поверхность, 7 - шейка, 8, 9 - стопоры, 10 - шейка, 11 - тормозные камеры, 12 - щель, 13 - обратный клапан, 14 - дроссели, 15 - шаровой клапан, 1 б - якорь, 1 - диафрагменная пружина, 18 - отверстие, 19 - кор пус, 20 - канал, 21 - электромагнит, 22 -сердечник, 28 - канал слива, 24 - кольцевая щель, 25 - канал, соединенный с источником питания, 2 б - распределительное устройство и А, В, С, Д - камеры.10 Устройство работает следующим образом,При подаче двоичного управляющего сиг.нала 1, т. е. при подаче напряжения в электромагнит 21, последний притягивает якорь 1 б с шаровым клапаном 15. Камера В соеди няется с источником питания через каналы20, 25 и дроссель 14. Выход жидкости из камеры В в канал слива 28 закрывается.Под действием давления поршень 2 двигаегся вправо, преодолевая силу противодав ления камеры В и другие силы сопротивления. В конце хода поршня 2 рабочая жидкость запирается в тормозную камеру 11 и вы.тесняется через щели 12, сужающиеся по мере сближения стопоров 8, 9.25 Оптимальный закон торможения, обеспечивающий максимальное быстродействие и безударную работу устройства, обеспечивается подбором профиля тормозных щелей.В момент торможения обратный клапан 13в стопоре 9 закрыт, а при рассоединении стоПредмет изобретения 13 8 2 11 Составитель Л, П. Панковахина Техред 3. Тараненко Корректор Е. Усова аз 852 Изд,1587 Тираж 473 ПодписиИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 415 Типография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса, 1 3поров 8 и 9 и обратном ходе клапан 13 открывается и пропускает рабочую жидкость в камеру 11. Это предотвращает возможный разрыв рабочей жидкости, вызываемый падением давления,в камере 11,При подаче управляющего двоичного с 1.тнала О, т. е. снятия напряжения с электромагнита 21, клапан 15 год действием пружины 17 соединяет рабочую камеру с каналом слива 23, одновременно перекрывая канал питания 2 о под действием силы противодавления камеры поршень 3 вместе со штоком 5 перемещается влево, вытесняя жидкость из рабочей камеры С. В конце хода сцепляющегося поршня возникает процесс торможения, аналогичный вышеописанному, т. е. жидкость сжимается в камере 11 рабочей камерыС и вытесняется через сужающиеся щели. Позиционное цифровое исполнительноеустройство, содержащее исполнительный ци О линдр с размещенными в нем сцепляющимисяпоршнями, управляемыми распределительными устройствами с электромагнитами, стопоры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, 15 в стопоры встроены обратные клапаны,