Система индикаторной стабилизации (12во;: союзная

О Л И С А Н И Е 318817ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ Союз Ссеетскив Ссциалистическил РесотбликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства явлено 15,1.1970 (М 1394821/18-10 СО ением заявки-с присоед Комитет оо дела риоритет -публиковало 28,Х,1971. Бюллетеньобретений и открытийрн Совете МинистровСССР 1-752,6(088,8) кования описания 28.1.197 Дата оп Авторыизобретени Е. А. Никитин, В. В, фатеев и Н, П сковское высшее техническое училище им. Н, Э. Баумана вител СТЕМА ИНДИКАТОРНОЙ СТАБИЛИЗА 2,. бретение может быть приме- роении при создании систем вертикали различных прибоз дифференцир зволяют системы блок-схе ысить а одно я, где. тикали,илитель,)одвига ь ен ар мы-повторителя,тформы гироверти платф та пла кали, а - уготеля. оворот латформы-повториНастоящее изонено в приборостстабилизации поров и аппаратов,Известны различные системы индикаторной 5стабилизации по вертикали, в которых стабилизируемый объект размещается на платформе повторителе, повторяющей положение платформы пировертикали с помощью специальных систем управления. Так стабилизируются 1 она самолете аэрофотоаппараты, гравиметры,магнитометры и другие приборы.Для получения демпфирующего сигнала вуказанных системах управления применяютразличные способы: используют гироскопические датчики угловых скоростей (ДУС), тахогенераторы, пассивные корректирующие цепи.Все эти способы не лишены недостатков, Применение ДУС ограничено из-за их инерционности, Пассивные корректирующие звенья имеют 20ограниченные возможности, особенно в системах на переменном токе. Применение тахогенераторов приводит к возмущениям системыпри обкатке.Описываемое устройство отличается от известных тем, что на платформе-повторителеустановлены два горизонтальных магнитометра с осями чувствительности, перпендикулярными осям стабилизации, а выходы магнитометров подключены ко входам соответствую- зо щих блоков управления чещие звенья. Указанные отличия п точность и упростить схем На чертеже приведенаканала системы управлени 1 - датчик угла гировер 2 - предварительный у 3 - усилитель мощност 4 - асинхронный элект 5 - редуктор, б - магнитометр, 7 - корректирующее зв 8 - модулятор, 9 - датчик угла а, - угол поворо Система стабилизации построена следующим образом.Сигнал рассогласования в положении платформы-датчика и платформы-повторителя формируется как разность выходных напряжений соответствующих датчиков 1 и 9, Этот сигнал усиливается на усилителях 2-и 3 и подается на электродвигатель 4, который через редуктор б возвращает платформу-повторитель в согласованное положение, приводя к318817 лителя 3 в качестве отрицательной обратной связи по скорости отклонения платформы. Таким же образом строится второй канал системы стабилизации, если необходима стабилизация прибора в горизонте,Система индикаторной стабилизации плат О формы-повторителя по вертикали, содержащаягировертикаль, платформу-повторитель и блоки управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и упрощения схемы, на платформе-повторителе установлены два 15 горизонтальных магнитометра с осями чувствительности, перпендикулярными осям стабилизации, а выходы магнитометров подключены ко входам соответствующих блоков управления через дифференцирующие звенья. тавитель И. Г Техред Л. Евд ьденберг ов Корректор Е. Михеева Редактор С еифиц Заказ 2078 Изд,1506 Тира ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская наб Подписное инистров СССРпри Советед, 4/5 ипография Главмосстро нулю разность выходных сигналов датчиков углов 1 и 9.Для получения необходимых динамических качеств системы стабилизации и устойчивости на вход усилителя мощности 3 подается демпфирующий сигнал, который формируется следующим образом. На платформу-повторитель устанавливается горизонтальный магнитометр (если данная система стабилизирует магнитометр, то можно использовать его сигнал так, что его ось измерений перпендикулярна оси стабилизации от вертикали с магнитометра б снимается сигнал, пропорциональный этому отклонению, если полет происходит в широтах, где имеется вертикальная составляющая геомагнитного поля (например, на территории СССР это условие выполняется везде). Этот сигнал дифференцируется на корректирующем звене 7, модулируется и подается на вход усиПр едм ет изобретения