Электронный идентификатор точек на снимках стереопары

Союз Соеетскиз Социалистические РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлсно 30.Х 11.1969 (М 1391285/18-10)присоединением заявки-ЛПК 6 01 с 15/О ктитет со аелз риоритет -зобретений и открытиори Совете МинистровСССР УДК 528.728 (088,8) публиковано 28.Х,191, Бюллетень32 ата опубликования описания 13.1.1972 Авто.ризобретени В. Пронин явител ЛЕКТРОННЫЙ ИДЕНТИФИКАТОР ТОЧЕ НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫИзвестен электронный коллерятор для идентификациями точек, состоящий из умножителя и интегратора. Такой корректор выдает максимальный сигнал при отсутствии сдвига между двумя входными электрическими сигналами, получаемыми при развертке с помощью элекгроннолучевой трубки двух диапозитивов аэрофотоснимков. Элекгрические сигналы, определяемые оптической плотностью точек развертываемых участков диапозитивов, снимаются с двух фотоэлектронных умножителей.Однако это устройство характеризуется малой для некоторых случаев точностью идентификации из-за малой крутизны наклона характеристики в области, где разность продольных параллаксов и величина временного сдвига между электричесиими сигналами с фотоэлектронных умножителей близка к нулю. В этом случае максимальное значение выходного напряжения коррелятора незначительно отличается от соседних значений выходного напряжения, при которых разность продольных параллаксов не равна нулю, что является причинной ошибок идентификации.Для повышения точности идентификациями в предлагаемом устройсгве между умножителем и интегратором в корреляторе включен усилитель с регулируемыхт коэффициентом усиления, управляемый усгройством вычисления величины абсолютной разности между мгновенными значениями коррелируемых сигналов.На фиг,приведена функциональная схемаописываемого устройства; на фиг. 2 - 5 - диаграммы сигналов и характеристика устройств,Над диапозитивами аэрофотоснимков 1 и 2установлена развертывающая электроннолучевая трубка 3 и оптический расщепитель 4.К трубке 8 присоединен блок б разверток. Под 10 диапозитивами установлены фотоэлектронныеумножители б и 7, которые соединены с входами умножителя 8 и с входами звена 9 вычисления абсолютной разности, Выход умножителя 8 соединен с сигнальным входом регулируе мого усилителя 1 О, выход которого соединен синтегратором 11. Выход звена 9 соединен с управляющим входом регулируемого усилителя 10.Работает устройство следующим образом, 26 Блок б управляет электроннолучевой трубкой 8, световой луч которой через оптический расщепитель 4 развертывает изображения идентифицируемых участков диапозитивов.Фотоэлектронные умножители б и 7 вырабаты вают сигналы 11 з и У, мгновенные значениякоторых пропорциональны соответствующим оптическим плотностям точек развертываемых участков диапозитивов. Сигналы Сз и 1, поступают на умножитель 8 и звено 9, С выхода зо умножителя 8 на сигнальный вход регулируемого усилителя 10 поступает сигнал У мгновенное значение которого пропорционально произведению мгновенных значений сигналов сса и Ов(1 м - (1 а 1 вНа, управляющий вход регулируемого усилителя 10 поступает сигнал с/р, мгновенное значение которого пропорционально абсолютному значению разности между сигналами У, и Ув(1 р - а (св(2)Выходное напряжение Ср регулируемого усилителя 10 определяется соотношенем:,(З)РУ РУ чКоэффициент усиления К, зависит от величины 11 следующим образом:при Ур -- О, Кр -- 1, а с ростом Ур величина К монотонно уменьшается до нуля (фиг. 2). Выходное напряжение У интегратора 11 является результатом накопления (интегрирования) сигналов ссПусть разность продольных параллаксов и. следовательно, величина .временного, сдвига т равны нулю и сигналы С и Св, совпадают (фиг. За и фиг. Зб) в каждый момент времени с;, тогдасср =О (фиг, За), коэффициент усиления К , = 1 и все мгновение значения выходного сигнала Уумножителя равны Ур, (фиг, Зг и фиг. Зд). Выходное напряжение Ув, . (фиг. Зе) интегратора, равное плоШади под кривой Ур имеет в этом случае максимальное значение, что соответствует вершине кривой 12 (характеристике) на фиг, 5.Если разность продольных параллаксов не равна нулю, то кривые У и Ув сдвинуты. во времени на величину тФО (фиг. 4 а),ТогдаУр7- О и коэффициент усиления КР,-1 в каждый момент времени 1; определятся величной с 1 р. Сигнал значительно ослабляется регулируемым усилителем 10, выходное напряжение Ур которого в данном случае (фиг. 4 д) значительно меньше, чем при т=О (фиг. Зд), Поэтому выходное напряжением 35 40 4 а Электронный идентификатор точек на снимках стереопары, содержащий два диапозитива аэрофотоснимков, над которьви, установлена электроннолучевая трубка с генератором развертки, а под диапозитивами стереопары установлены два фотоэлектронных умножителя, соединенные со входами коррелятора, содержащего умножитель и нтеграторотличаюсссийся тем, что, с целью пОвышения точности идентификации, фотоэлектронные умножители подключены к вычислительному устройству, определяющему абсолютную разность между входными сигналами умножителей, выход которого подключен к управляющему входу регулируемого усилителя, включенного между выходами умножителя и входом интегратора.(оО) (фиг. 4 а) тоже значительно меньше(1 вьтх,(т=,О) (фиг, За),Следовательно, чем более величина т отличается от нуля, тем больше моментов време ни ;, в которые ,Ур+О и в которые К, (1 итем Меньше в среднем мгновенные значения У и, следовательно, меньше выходное напряжение интегратора У ,. Характеристика устройства, т. е. зависимость Увы от т, пред ставлена кривой 12 на фиг. 5. Если исключитьзвено вычисления величины абсолютной разности и регулиемый усилитель О, то получится обычный коррелятор, выходное напряжение которого не управляется величиной мгновен ной разности между электрическими сигналами, а зависит от статистических связеи развертываемого изображения и поэтому спадает при отклонениях т от нуля недостаточно резко (кривая И фиг. 5).2 О Таким образом, управление коэффициентом усиления регулируемого усилителя между умножителем и интегратором в корреляторе сигналом, пропорциональным величине абсолютной разности коррелируемых сигналов с 25 выхода вычитающего звена, обеспечивает вы;сокую чувствительность устройства к величине временного сдвига между коррелируемыми сигналами и, следовательно, к изменению ве,личины разности продольных параллаксов приЗо идентификации точек на аэроснимках.Предм ет изо бр етения318816 фиг,Фиг Редактор С. 4/5 аказ 2360НИИПИ Комите Составитель В. Соломатов Техред Л, Евдонов Изд. М 1507 Тиражо делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д ография Главмосстр ректор Н. Шевченк 73 Подписно Совете Министров СССР