Автоматический регулятор нагрузки горной машины

Соаэ Советскнх Социалистических РвспублннАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ висимое от авт. свидетеявлено 10 Л 1.1969 (Ж ьства 1 с 27/00 40356/2 ением заявки с пр Комитет по делам наобретеннй и открытий прн Совете Министров СССРриоритет -публиковано 19.Х.1971. Бюллетень че 31 622,23 088,8) сания 10.Х 11.1971 ата опубликования Авторыизобретения Силаев М. С, Родб. Я. Косяков ецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторск институт автоматизации горных машин3 аявител ОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАГРУЗ ГОРИОЙ МАШИНЫИзвестен регулятор нагрузки горной машины, содержащий измерительные элементы скорости подачи машины, нагрузки главного двигателя и двигателя механизма подачи, задающие, логические и релейные элементы.Для улучшения динамических характеристик регулирования в предлагаемом регуляторе между общей точкой элементов сравнения и обшей точкой релейного элемента включен импульсный элемент, а выходы элементов сравнения через разделительные диоды соединены с логическими элементами И и ИЛИ, подключенными ко входам релейного элемента.На чертеже приведена структурная схема поедлагаемого регулятора.Автоматический регулятор содержит измерительные элементы 1, 2, 8 соответственно нагрузки главного двигателя, нагрузки механизма подачи, скорости подачи, задающие элементы 4, 5, 6 соответственно нагрузки главного двигателя, нагрузки механизма подачи, скорости подачи; элементы сравнения 7, 8, 9 соответственно по нагрузке главного двигателя, нагрузке механизма подачи, скорости подачи; логический элемент И 10 и логический элемент ИЛИ 11; импульсный элемент 12; релейный элемент 18.Авторегулятор работает следующим образом. Сигналы с измерительных элементов 1, 2, 8 и задающих элементов 4, 5, 6 поступают на элементы 7, 8, 9 сравнения, сигналы рассогласования, с которых через раздели тельные диоды поступают на логически элементы И 10 или ИЛИ 11, Снгналь с выходов элементов И или ИЛИ че рез импульсный элемент 12 подаются на одиь из входов релейного элс:;ента 13. Если дейст 10 вительпые значения всех измеряемых величит не превышают соответствующих уставок, т сигналы рассогласования подаются на логи ческий элемент И 10, на выходе которог формируется сигнал, напряжение которогс 15 пропорционально наименьшему из трех рас 4 согласовачий элементов 7, 8, 9 сравнения Это напряжение подается на один из входо релейного элемента 18 через импульсный элс мент 12, пилообразное напрягкспие которогс 20 направлено встречно первому. Таким образом 1 релейный элемент 18 включен, если преобла дает напряжение выходного сигнала логиче ского элемента 10, и выключен, если преобла дает напряжение импульсного элемента 12 25 Релейпый элемент 18 включает исполнитель ный механизм на увеличение скорости подачт машины до тех пор, пока измеряемый пара метр для которого напряжение рассогласова 1 ния являлось наименьшим, сравняется с соот ЗО ве ктвующей установкой.317794 Предмет изобретения Составитель 3. Чернякедактор Г, Бялобжеская Техред Е. Борисова Корректор Заказ 801 Изд.1354 Тираж 473 Подписнс ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 45 ипография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул, Ма нгельс Если действительные значения одной или всех измеряемых величин превышают соответствующие уставки, то сигналы рассогласования поступают на логический элемент ИЛИ 11, на выходе которого формируется сигнал. 5 Напряжение этого сигнала пропорционально наибольшему из рассогласований элементов 7, 8, 9 сравнения, Далее схема работает аналогично описанному выше с той лишь разницей, что релейный элемент 13 производит 10 уменьшение скорости подачи до тех пор, пока превысивший уставку измеряемый параметр вновь не сравняется с последней,Релейный элемент 1 т работает в импульс ном режиме. Длительность регулирующих импульсов прямо пропорциональна величине рассогласования, а длительность пауз обратно пропорциональна ему. Длительность регулирующих импульсов и пауз определяется 20 разностью величин рассогласования и амплитуд пилообразных импульсов импульсного элемента 12. Автоматический регулятор нагрузки горной машины, содержащий измерительные элементы скорости подачи машины, нагрузки главного двигателя и двигателя механизма подачи, задающие, логические и релейный элементы, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулирования, между общей точкой элементов сравнения и общей точкой релейного элемента включен импульсный элемент, а выходы элементов сравнения через разделительные диоды соединены с логическими элементами И и ИЛИ, подключенными ко входам релейного элемента.