Привод шахтных подъемных машин и лебедок

3 3766 Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ РРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. с аявлено 15.Х.1966 етельства Ле -Щ 1112940/22-3) с присоединением заявки Лсе Комитет по делам изобретений и открытий ври Совете Министров СССР. М. Курченко Заявитель ецкое наладочное управление треста Донецкуглеавтоматика ПРИВОД ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН И ЛЕБЕДО Изобретение опносится к области автоматизации подъемных, машин и лебедок.Известен неотключаемый микропривод, область применения которого ограничивается скоростью подъема до 2,5 м/сек. Для установок с большей акоростью подъема. применение неотключаемого микропривода невозможно из-за значительного превышения допустимой максимальной скорости вращения ротора электродвигателя микропривода. В,этом случае для включения микропрввода использовались кулачковые муфты.Цель изобретения - снижение динамичеаких нагрузок в зубчатых передачах при работе в режиме дотягищания.Для этого вал электрадвигателя мтокропривода соединен с валом главного двигателя через понижающий редуктор, на выхо 1 дном валу которого установлена шестерня планетарного редуктора.Предлагаемое устройство позволяет, применять микропривод для всех существующих подъемных машин и лебедок независимо от скорости подъема и их концевой нагрузлси, а также упростить и повысить падежность уирааления микроприводом.На чертеже изображена схема подъемной установки с предлагаемым милсроприводом.Устройспво состоит из электродвигателя 1, понижающего редуктора 2 и планетарного механпзма 3. Центральное колесо 4 планетарного механизма 3 расторможено и может быть заторможена в нужный момент колодочным тор мозом б, уп р а вляемым автоматически.5 Кроме того, устройство имеет барабан о срабочим тормозом 7, подъемный двигатель 8 и редуктор 9 подъемной машины. Планетарный механизм включает также сателлит 10, водило 11 и зубчатое колесо 12.10 Планетарный механизм 3, как и понижающий редуктор 2, может быть одноступенчатым и двухступенчатым, причем они могут быть выполнены как самостоятельные механизмы или соединяться между собой соединительной 15 муфтой, а также в общем корпусе.В качестве электродвигателя 1 применяютасинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором.Устройство работает следующим образом.20 При пуске машины центральное колесо 4расторможено. Включают подъемный электродвигатель 8, и рабочий тормоз 7 подъемной машины растормаживается. Далее включают электродвигатель 1 микропривода для работы 25 по ту же сторону, что и подъемный электродвигатель 8. Через редуктор 9 начинает вращаться барабан подъемной машины. Машина разгоняется. Планетарный механизм 3 при этом работает как дифференциал, в котоЗо ром на сателлите 10 происходит вычитание7Г 4. ф р7 1 р1-2 1 1;, Ы ( 1( : к ". ; л. в, Орао( Р ; (с ( ( 1 Л.Зъ. ч";а, о 111 И 11 Г 111 Ком; , ,вращения, передаваемого на сателлите 10 через водило 11 от подъемного электродвигателя 8, и вращения, передаваемого на сателлит 10 от электродвигателя 1 мипропривода через понижающий редуктор 2 и зубчатое колесо 12. Электродвигатель 1, понижа 1 оший редуктор 2 и планетарный механизм,3 работают при этом вхолостую.Перед переходом подъемной машины з режим дотягивания подъемных сосудов подъемный электродвигатель 8 отключают от сети. По достижении ма 1 ииной скорости до(ягивания автоматически выключается тормоз 5 и цент(ральное олесо 1 зтормаж(весяПланетарный механизх( при этом становится понижающим редуктором. Осуществляется вращение машины со скоростью дотягиван;(я подъемных сосудов. При подходе подъемных сосудов к конечной точке проис. солит стопорение подъемной ма(ни(ы оабочим гормозом 7 с одновременным отключением электродвигателя 1. Прод геет изобретения Привод шахтных подъемных машин и лебе О док, включающий главный двигатель, планетарный редуктор и электродвигатель микро- привода. ог,(и(алло(ипйся тем, что, с целью снижения ди 1 амичесхих нагрузок В 317 бчатых пе 1 зсдачах 11 ри раоотс в рея(име дотягивания, вал 1 электродвигателя микропривода соединен сзалом главного двигателя через понижающий редуктор, на выходном валу которого установл;а шестерня плапетарного редуктора.