Устройство для наведения и стабилизации радиотелескопа

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетсииа. СоциалистическЕеспуалик К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ ства Л 26-9 влено 25 Х.1970 ( 14 оритет Комитет по делам иаобретаний и открыти при Сосете тйинистрое СССРБюллетень2 публиковано 31,И 11.1 та опубликования описания 20,Х.19 Авторызобрете А, А. Зайце, Красильщиков Заявител СТРОЙСТВО Я НАВ АДИО 2 Зависимое от авт, свидетел присоединением заявкиИзобретение относится к радиотелескопостроению и может быть использовано при создании корабельных антенных систем и других подобных установок.Известны устройства для наведения и ста билизации радиотелескопа, содержащие одну ось, относительно которой осуществляется наведение и стабилизация. Движение от двух испслнительных двигателей через дифференциал передается на общий вал, соединенный 10 зубчатыми передачами с исполнительной осью наведения, при этом каждый двигатель выполняет одну определенную функцию: один осуществляет наведение, другой - стабилизацию.Обратные связи предусмотрены в каждой 15 кинематической цепи между дифференциалом и соответствующим исполнительным двигателем,Такое устройство позволяет осуществлять наведение и стабилизацию самостоятельными двигателями, но не дает возможность осуществить обратную связь для каждого привода непосредственно от исполнительной оси, что приводит к увеличению общей ошибки положения установки по углу поворота и не исключает влияние качки корабля на привод наведения.С целью исключения влияния качки корабля на систему управления наведением в предлагаемом устройстве оси наведения и стабиНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИЕСКОПА лизации геометрически совмещены, причем ось наведения выполнена в виде полой конструкции, внутри которой расположен вал-ось стабилизации с зубчатым сектором, взаимодействующим с приводами наведения и стабилизации, установленными, соответственно, на поворотной части и неподвижном основании, а датчики обратных связей подсоединены посредством муфт к осям наведения и стабилизации,На чертеже изображена конструкция предлагаемого устройства в разрезе.На неподвижном основании 1 установлены геометрически совмещенные ось 2 стабилизации и ось 3 наведения, причем последняя выполнена в виде полой конструкции. Сектор 4 оси стабилизации с шестернями 5 и 6 взаимодействует с приводом наведения 7, установленном на поворотной части 8, и приводомстабилизации 9.Датчик 10 обратной связи привода наведения соединен с осью стабилизации посредством муфты. Вал датчика 11 обратной связи привода стабилизации тоже соединен с осью стабилизации с помощью муфты.Зеркало 12 укреплено на оси наведения, Для осуществления компенсации качки корабля в плоскости наведения .радиотелескопа по углу возвышения привод стабилизации удерживает поворотную часть 8 на заданномИзд. М 1174 Тираж 473 делам изобретений и открытий при Сов Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Под писиоМинистрбв СССР Типография, пр. Сапунова,угле возвышения без участия работы привода наведения 7.Но сигналу от системы компенсации качки кОрабля вклйчается двигатель привода стаби- лзацийвО, вращение от которого передается чЕрез редуктер; шестерню б и сектор 4 на ось стабилизации 2, контроль положения последней осуществляется датчиком 11 обратной связи стабилизации,Наведение по углу возвышения осуществляется самостоятельным приводом наведения 7, который приводит в движение поворотную часть 8 относительно сектора 4, жестко соединенного с осью стабилизации 2,Датчик 10 обратной связи привода наведения контролирует положение поворотной части,В результате такого размещения датчиков обратной связи осуществляется полное разделение функций приводов наведения и стабилизации, тем самым исключается влияние качки корабля на систему управления приводом изведения и сам привод наведения, кроме того, повышается точность и стабильность положения антенны в пространстве в условияхкачки корабля. 5 Предмет изобретения Устройство для наведения и стабилизациирадиотелескопа, содержащее неподвижное основание, опорные узлы, ось стабилизации, по 10 воротную часть с зеркальной системой и осьюнаведения, приводы наведения и стабилизации и датчики обратных связей, отличающеесятем, что, с целью исключения влияния качкикорабля на систему управления наведением,15 оси наведения и стабилизации геометрическисовмещены, причем ось наведения выполненав виде полой конструкции, внутри которойрасположен вал-ось стабилизации с зубчатымсектором, взаимодействующим с приводами2 О наведения и стабилизации, установленными,соответственно, на поворотной части и неподвижном основании, а датчики обратных связей подсоединены посредством муфт к осямнаведения и стабилизации,