Полугусеничный ход

О П И С А Н И Е ЗО 7601ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советскнк Соцналнстнческнк РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13,1 Ч.1970 ( 1423350/30-15) МП 1 В 620 55/04 с п исоединением заявк ПриоритетОпубликовано 21.Ч 1,1971. Бюллетень Комитет по делам аабретеннй н открытий прн Совете Министров СССРУДК 629,113(088.8) та опубликования описания 20 Х 11.197 тШМ АвторизобретенияЗаявитель Государстве Пано уборочным бюро по зешасси ое спе конструкторск и самоходны альное байнам ОЛУГУСЕНИЧНЫЙ ХОД е хо- путем Изооретение относится к ходовым системам самоходных машин, а более точно к сменным полугусеничным ходовым системам зерноуборочных комбайнов.Известен сменный полугусеничный ход самоходной машины треугольного симметричного профиля, включающий центрирующийся на оси его веду 1 цего колеса балансир, несущий огиоаемые бесконечной лентой натяжной, направляющий и опорные катки.Известен также сменный полугусеничный ход, у которого ось поворота балансира параллельна оси ведущего колеса самоходной машины и расположена значительно циже -е.В известных вариантах полугусецичцого хода расположение осей поворота балансиров при движении машины создает воздействующие на балансир крутятие моменты от сил реакции опорной и натяжной ветвей бесконечной ленты, которые, в свою очередь, увеличивают нагрузку на опорную ветвь ленты. Указанное увеличение распределяется неравномерно по всей площади опорной ветви ленты, а сосредотачивается в зависимости от положения оси поворота балансира, главным образом, в передней илц задней по ходу самоходной машины части ленты и способствует зарыванию гусеничного хода.Целью изобретения является повышени довых качеств полугусеничного хода исключения во время его движения влияниясил реакции опорной и натяжной ветвей бесконечной ленты на величину удельного давления от веса самоходной машины,5 В предложенном полугусеничном ходе осьповорота балансира расположена в зоне пересечения биссектрис углов, образованныхопорной и натяжной ветвями бесконечнойленты.10 Прп расположении оси поворота балансирана пересечении биссектрис указанных угловравнодействующие сил реакции ветьей ленты,располагающие я также па указанных биссектрисах, не создают крутящих моментов отно 15 сительно оси поворота балансира.Это, в свою очередеь, не только исключаетдополнительные нагрузки на опорную ленту,но и создает условия для равномерного распределения веса самоходной машины по всей20 плоскости опорной ветви ленты и тем самымзначительно лучшает ес ходовые качества.Предлагаемьш полугусеничный ход изображен на чертеже,Полугусеничный ход включает поворотный25 балансир 1, несущий огибаемые бесконечнойлентой 2 натяжной 3, направляющий 4 и опорные 5 катки.Натяжной 3 и направляющий 4 катки установлены на саланспре 1 ниже и симметрично30 относительно ведущего колеса 6 так, что оги307001 15 Предмет изобретения Составитель Л. Возиловсдактор Е. П. Хорина Техред Т. П, Курилко Корректор Л. А. Царвк Заказ 203775 Изд.86 Тирани 473 Подписно1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская набд. 4,5 Гипография, нр Сапунова,бающая их бесконечная лента 2 образует замкнутый треугольный контур,Балансир 1 своей центрирующей втулкой 7 обхватывает цапфу 8 механизма подвески полугусеничногс хода, которая через упругий элемент 9 свободно опирается на ведущий мост 10 самоходной машины.Балансир 1, а также его цептрируощая втулка 7 смещены относительно диаметральной плоскости бесконечной ленты 2 внутрь машины, в то время как катки о - 5, расположенные в указанной диаметральной плоскости, на балансире установлены консольно.Центрирующая втулка 7 относительно натяжного д н направляющего 4 катков располокена таким образом, что ось поворота балансира на цапфе механизма подвески располагается в зоне пересечения биссектрис углов, образованных опорной 11 и натяжной 12 ветвями бесконечной ленты 2,Равнодействующая сил реакции, возникающих в опорной 11 и натяжной 12 ветвях бесконечной лепты 2 от окружного усилия Р, передаваемого на ленту ведущим колесом б во время движения самоходной машины, расположена па биссектрисе угла, образованного ветвями 11 и 12 бесконечной ленты, и направлена внутрь треугольника. Равнодействующая сил реакций натяжнойи опорной ветвей бесконечной ленты пересекает ось поворота балансира 1, что исключает образование крутящего момента от указанной 5 равнодействующей относительно оси поворотабалансира.консольное расположение балансира 1 относительно диаметральной плоскости оесконечной ленты позволяет создать необходимое коп структивное пространство для размещенияприводного колеса б в плоскости катков без изменения параметров балансира и контура нолугусеничного хода. Полугусеничный ход для самоходных машин 20 треугольного симметричного профиля, содержащий поворотный балансир, установленный на цапфе механизма подвески, направляющий и опорные катки, огибаемые бесконечной лентой, отличающийся тем, что, с целью повыше ния ходовых качеств, ось поворота балансирарасположена в зоне пересечения биссектрис углов, образованных опорной и натяжной ветвями бесконечной ленты.