Всесоюзная i

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 302723 Союз Советских Социалистических Респуолнкьстваависимое вт. свиде Заявлено 05,1 т 1.1968 (.лг 34085/25-8) 1 ПК 6 06 д 7/30 с присоединением заявкигоритет Комитет по аеламзооретений и открыт Опуоликовано 28.7.1971. Бюллетень15Дата опубликования описания 17 М.1971 УДК 62.503.55(088 и Совете тйнннс сссР. А, Рабинович, Ю. бинович н и М. ВСЕСОЮЗНАЯТЕЯтВО ТЕХНИ,С ЫИБИБЛИОТЕКА аявител ИНТЕРПОЛИ Е УСТРОЙСТВО ИВЕРСАЛЪ 2 Известны интерполирующие устроиства, например, для систем программного управления станками, состоящие из генератора тактовых импульсов и соединенных с ним однотигпгых блоков на переключаемых цифровых интеграторах, Эти интерполяторы предназначены для двухкоординатных систем и не обладают широкой универсальностью, т. е. они осуществляют интерполирование по ограниченному числу функций: по прямой, окружности, зллипсу, параболе и гиперболе.Предложенное устройство отличается тем, что выходы всех интеграторов подклгочены через линии с различной длительностью задержки к общей шине унитарного кода, а их входы - к той же шине через клапаны, управляемые селекторами, осуществляющими автоматическую адресную перекоммутацию. Входы селекторов и блока задания скоростей подключены к выходу генератора тактовых импульсов. Это увеличивает число интегрируемых аналитически заданных функций. Для изменения частоты интерполирующих импульсов устройство снабжено блоком задания скорости, выход которого подключен к общей шине, а вход - к выходу генератора тактовых импульсов.На фиг. 1 представлена функциональная схема универсального интерполирукнцего устройства; на фиг.2 - схема соединения интеграторов для интерполирования по окружности; на фиг. 3 в д интерполирования по эллппсу, расположенному произвольно в координатнон плоскости хгг; на фиг, 4 в д интерполирования по параболе, произвольно расположенной в координатной плоскости хтг; на фиг. 5 в д интерполирования по зкспоненте; на фиг. 6 - схема селектора, управляющего клапаномУстройство состоит из генератора 1 такто вых импульсов, блока 2 задания скорости,цифровых интеграторов 8 - 5, линий задержки б - 8, клапанов 9 - 18 и селекторов 19 - 28,Каждый цифровой интегратор 3 - б (количество цифровых интеграторов зависит от ви дов интегрирующих функций и количествакоординат) и блок задания скорости синхронизируются импульсами генератора тактовых импульсов таким образом, что на их выходах могут образовываться импульсы только в мо менты времени, совпадающие с моментамивыдачи импульсов генератором. С выходов цифровых интеграторов импульсы поступаюг на соответствующие линии задержки б - 8, выходы которых подключены к общей шине уни тарного кода 29. Каждая линия задержкиобеспечивает запаздывание импульса, вырабатываемого г-м генератором, а на вели нину5 10 15 г 0 г 5 30 35 40 45 50 где с - порядковый номер цифрового интегратора; и - общее количество цифровых интеграторов; Т - период следования импульсов генератора. Таким образо.д, все импульсы унитарного кода (импульсы переполнения интеграторов), выдаваемые цифровыми интеграторами и блоком задания скорости, проходя по общей шине унитарного кода, не совпадают по времени между собой. Для того чтобы на вход с-го интегратора поступали импульсы, выдаваемые 1-м интегратором, необходимо из всех импульсов, проходящих по шине унитарного кода, выделить только эти импульсы, Выделение импульсов осуществляется селекторами 19 - 24 и клапанами 9 - 14, На выходе 1-го интегратора вырабатываются импульсы, следующие с частотой генератора и сдвинутые по фазе на величину т,. Импульсы, выдаваемые селектором, поступают на один из входов соответствующего клапана, второй вход которого подключен к шине унитарного кода, а выход - к соответствующему входу цифрового интегратора. Клапан открывается только в те моменты, когда возможно поступление импульсов интегратора, на который настроен данный селектор. Перенастройка селектора производится автоматически с помощью ин. формации, записанной на перфоленту. Селектор состоит (см, фиг. 6) из дешифратора 30 с количеством выходов, равным и+ 1 (и - общее количество интеграторов), динамического кольцевого регистра Л с количеством разрядов, равным а 4-1, клапана 32 и триггера 83, С приходом импульса О характеризующего окончание обработки очередного интерполируемого участка, запускается триггер, и в дешифратор записывается адрес интегратора, выход которого необходимо подключить ко входу данного интегратора, В момент по. ступлее 1 ия импульса Огтп, выдаваемого гене. ратором тактовых импульсов, клапан,32 вы. ра баты вает импульс, который сбрасывает триггер, стирает информацию динамического регистра и поступает на вход дешифратора, В зависимости от адреса, записанного в дешифраторе, этот импульс выходит с соответствующего выхода и записывает в соответствующий разряд динамического регистра единицу, импульс которой циркулирует в нем в течение всего времени обработки данного интерполируемого участка, и в заданные моменты времени открывает клапан, Благодаря автоматической адресной перекоммутации интерполирующее устройство способно образовывать различные функции, Наличие двух интеграторов позволяет осуществлять интерполирование по нескольким кривым, расположенным в одной из координатных плоскостей, а именно: по отрезкам прямых, по дугам окружностей, по равнобочным гиперболам, по квадратичным параболам, по экспонентам, Наличие девяти интеграторов дает возможность интерполировать по всем кривым второго порядка, произвольно ориентированным в произвольной плоскости, по всем полиномам до девятого порядка и другим функциям. Управление рабочими органами станка производится импульсами, снимаемыми с шины унитарного кода с помощью клапанов 15 - 18 и селекторов 25 - 28, Это позволяет подключить систему управления рабочими органами станка к любому цифровому интегратору интерполирующего устройства.Универсальное интерполирующее устроиство построено из однотипных блоков, отмеченных пунктирными линиями (см. фиг. 1). Количество блоков определяется набором интерполяционных функций и количеством координат. Предмет изобретения 1. Универсальное интерполирующее устройство, например, для систем программного управления станками, состоящее из генератора тактовых импульсов и соединенных с ним однотипных блоков на переключаемых цифровых интеграторах, отличающееся тем, что, с целью увеличения числа интерполируемых аналитически заданных функций, выходы всех интеграторов через линии с различной длительностью задержки, обеспечивающие расстановку во времени импульсов унитарного кода, подключены к общей шине, а их входы - к той ке шине через клапаны, управляемые селекторами, осуществляющими автоматическую адресную перекоммутацию, входы которых присоединены к выходу генератора тактовых импульсов.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью изменения частоты интерполирующих импульсов, оно снабжено блоком задания скорости, выход которого подключен к общей шине, а вход - к выходу генератора тактовых импульсов.а, с,Д, -нпцпяьноя онаюрмааая, юрокщюризуннцая геомепрцю конп ура обра 5 апыМемоо оепаю адьо интгршпрор,р ь -а 1 ргса комм руемых аьФиг 1 описыМюпся о зонердцеюлы козаФгоаернолрующегоунослька302723 фигЬиг 5 г Составитель М, Климовская 1 сдактор Т, Гаврикова Тскргд Л. Л, Евдопов Кор рек гор ы М. Коробова и Л. Корогол, Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1628/16 ИздА 668 Тиране 473Ц 1-1 ИИПИ Коцитсга по делам пзобрегеннй п открытий прп СоветеМосква, 5 К.35, Раушская наб., д 4 г 5 Подпнснг пистров ССС