299826

О П,И С А Н И Е 299826ИЗОЬЕЕт ЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советокик Сокиалиотичеокик Реопубликвисимое от авт. свидетельства М 05 Ь 11/1 132753918-24 аявлено 27.111.1969присоединением з инор итет Комитет оо делам изобретеник н открыт ори Совете Миииотро СССРубликовано 26.111,191, Бюллетеньта опубликования описания 26.17,1971 УДК 621.3,077,6ОСОБ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 2 нтегрального отклонений в текущег енного количества перемещается в с ган в течение опре тервалов дискретно Известен способ регулирциональным воздействиеминтегралу отклонения регметра. Для этого способашое отклонение текущихруемого параметра в процесЦель изобретения - поврегулирования. ования с пропорпо отклонению и улируемого пара- характерно боль- значений регулисе регулирования. ышение точности В предлагаемом сп тем, что в дискретные деляется знак текущег ного за интервал ди ния х(1) регулируемо знак интегрального собе это достигается оменты времени опреили среднеинтегралькретности Т отклонео параметра ср(1) и тклонения параметра х(1)й. При текуще падении зна отклонений з 1 дпх(1) нтегрально-з 1 дпх(т)Й б вмещается с пос нтервала дискр наком отклоненереорган регул чение ии со знаоростью вв соответснесовпадени ояннои етности ий. Пр Изобретение относится к области автоматического регулирования, например, к регулированию соотношения двух или нескольких параметров с целью минимизации интегрального отклонения параметра. э 1 дпх Яздпх(1) Ж, регулирующий оо еетстекк сс знакам 1 хе)й, а затем - а се. ответствии со знаком х(1). После совпадения знаков х(1) и ) х(1)й процесс повторяется,На чертеже изображена схема устройствадля реализации способа,Текущее отклонение регулируемого параметра, определенное в сравнивающем устройстве 1, интегрируется интегратором 2. Знаковые дискриминаторы 3 и 4 в дискретные мо менты времени по сигналу задатчика 5 ритма определяют знаки текущего и интегрального отклонений параметра. При отсутствии интегрального отклонения фиксатором б фиксируется знак текущего отклонения. Ре гулирующий орган 7 постоянной скоростиперемещается в течение следующего интервала дискретности в сторону уменьшения рассогласования.При несовпадении зн щего и инте- ЗО грального отклонений8 (сигналЗаказ 959/5 Изд. М 420 Тпракк 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 зйака текущего отклонения проходит на вход схемы через инвертор 9) размыкает ключ, запрещая тем самым изменение направления перемещения регулирующего органа 7, Регулирующий орган продолжает перемещаться в сторону снятия интегрального отклонения. После прохождения определенного количесгва команд на реверсирование, число которых фиксируется счетчиком 10, ключ 11 замыкается и команда реверсирования проходит на фиксатор б. Счетчик 10 приводится в исходное состояние для следующего ввода регулирующего воздействия по интегральному отклонению схемой И 12 в момент совпадения знаков текущего и интегрального отклонений.Таким образом обеспечивается многократная вынужденная перекладка регулирующего органа в сторону снятия интегрального отклонения. При этом текущие отклонения регулируемого параметра невелики,Предмет изобретенияСпособ релейного регулирования по рассогласованию регулируемого параметра и ин. тегралу этого рассогласования, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности регу.лирования при ограничении текущих отклонений параметра в процессе регулирования, определяют в дискретные моменты времени знак текущего или средпеинтегрального за интервал дискретности отклонения параметра, определяют в те же моменты времени знак интегрального отклонения параметра, при совпадении знаков текущего и интегрального отклонений перемещают регулирующий орган с постоянной скоростью в течение интервала дискретности в сторону уменьшения отклонений, при несовпадении знаков отклонений регулирующий орган перемещают в течение определенного количества интервалов дискретности в соответствии со знаком интегрального отклонения, а затем - в соответ.ствии со знаком текущего отклонения до совпадения знаков отклонений,25