Способ коррекции систем автоматического

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социвлистическив Республикдетельства Лс виси мое МПК 6 05 Ь 11/01 Ст 08 с 13/00явлено 24.11.1970 ( 1407164/18 присоединением вки М иорит Комитет по обретений и ри Совете МСССР крытии УДК 621.3.078(088.8 публиковано 26,111.1971. Бюллетень М 1ата опубликования описания 25 Л/.1971 стров второбретен. Соловье аявите РЕК СПОС из амплитудно-моибки системы выдельный верхней бовают его в два раиз сигнала ошибки й сигнал Известны способы коррекции систем управления, работающих на переменном токе, основанные на использовании свойств пассивных РС-цепей и на использовании ЛС-контуров с прерывателями.Способы, основанные на использовании свойств пассивных ЙС-цепей, осуществляют лишь приближенное дифференцирование огибающей сигнала переменного тока. Это объясняется тем, что характеристики реальных РС-цепей отличаются от характеристик идеальной дифференцирующей цепи. Кроме того, реализация этого способа приводит к необходимости выполнения жестких требований к стабильности несущей частоты и стабильности элементов, входящих в схему, причем требования к стабильности возрастают с ростом несущей частоты,Способы, основанные на использовании РС- контуров с прерывателями, обеспечивают создание опережения по фазе лишь на низких частотах. Это связано с тем, что для получения сигнала, пропорционального производной, производят запоминание амплитудного значения несущей в течение одного полупериода, затем его сравнивают с амплитудным значением следующего полупериода, Указанные операции приводят к внесению запаздывания, которое в ряде случаев не позволяет получить требуемого опережения по фазе на низких частотах и ИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОУЛИРОВАНИЯ приводит к отставанию по фазе на высоких частотах, что ухудшает динамику корректируемых систем. Кроме того, сравнение значений двух сигналов понижает точность дифференцирования, обеспечивает получение низкого коэффициента передачи и приводит к импульсному виду выходного сигнала, использование которого в системах автоматического управления возможно лишь после преобразования и 0 усиления.Кроме того, известные способы коррекциисистем, работающих на переменном токе, существенно ослабляют полезный сигнал и пропускают без ослабления высокочастотный 15 спектр помех, что приводит к увеличениюошибки системы.Все это существенно ограничивает областьприменения известных способов коррекции систем автоматического регулирования, рабо тающих на переменном токе и затрудняет ихтехническую реализацию.Цель изобретения - повышение точностии помехозащищенности системы. 25 Это достигается тем, что дулированного сигнала ош ляют сигнал, пропорцион ковой полосе частот, усил за и путем вычитания его 30 формируют корректирующЗаказ 1305/8 Изд, Жа 574 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Теоретический анализ подтверждает, что предлагаемый способ коррекции систем, работающих на переменном токе, обладает указанными свойствами.Пусть, выражение для амплитудно-модулированного сигнала ошибки имеет вид:ЬУ= с 1 оз 1 пЮ апосля=сов(соо - Й)1сов(сов+У.)1, (1)2 2 где Уо - амплитудное значение;Й - частота модулирующего напряжения;соо - частота модулируемого напряжения;1 - время.Выражение для сигнала верхней боковойчастоты сигнала ошибки имеет вид:Уавч -- соз (соо+ Й) 1. (-")2 Тогда выражение для разности амплитудно- модулированного сигнала ошибки и усиленного в два раза сигнала верхней боковой частоты можно записать какживых= Уь 2 Уавч:сов (сов - й) 1+2+ - сов(сов+О) 1= Уо соЖ 1 созсоо 1 (3)2 Из совместного рассмотрения выражений (1) и (3) следует, что предлагаемый способ коррекции обеспечивает получение опережения по фазе и увеличение коэффициента передачи полезного сигнала без увеличения коэффициента передачи спектра высокочастотных помех.Таким образом, предлагаемый способ коррекции систем автоматического регулирования, работающих на переменном токе, позволяет расширить область устойчивой работы и повысить точность корректируемых систем переменного тока. Один из возможных вариантов осуществления предлагаемого способа коррекции систем:автоматического регулирования, работающихна переменном токе, может быть выполнен по5 блок-схеме, изображенной на чертеже.На схеме: 1 - блок выделения сигнала верх.ней боковой полосы частот; 2 - трансформатор с коэффициентом трансформации, равнымдвум; 3 - сумматор; У - сигнал ошибки;10 Оь,х - сигнал, подаваемый на силовую управляющую часть системы; с 1.вч - сигнал верхней боковой полосы частот,При рассматриваемой реализации предлагаемого способа коррекции систем автомати 15 ческого регулирования, работающих на переменном токе, амплитудно-модулированныйсигнал ошибки Уд поступает на вход блока 1выделения верхней боковой полосы частот.Выходной сигнал блока 1, представляющий20 собой сигнал верхней боковой полосы частотУз поступает на вход трнасформатора 2,где усиливается в два раза, инвертируется изатем подается на один из входов сумматора3, на второй вход которого поступает ампли 25 тудно-модулированный сигнал ошибки У,Выходной сигнал сумматора 3 /вык подаетсяна силовую управляемую часть системы. 30 Предмет изобретения Способ коррекции систем автоматическогорегулирования, работающих на переменном токе, отличающийся тем, что, с целью расши рения области устойчивости, повышения точности и помехозащищенности системы, из амплитудно-модулированного сигнала ошибки системы выделяют сигнал, пропорциональный верхней боковой полосе частот, усиливают его в 40 два раза и путем вычитания его из сигналаошибки формируют корректирующий сигнал,